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GPS观测量随机模型对单历元模糊度搜索的影响 被引量:3
1
作者 陈宇波 杨文韬 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期76-79,85,共5页
合理的GPS观测量随机模型可有效地提高GPS测量精度,但对单历元模糊度搜索影响还未知。通过利用等权模型、高度角模型及信号强度模型对两组实验数据进行单历元处理分析,结果表明:高度角模型及信号强度模型都可有效地提高单历元模糊度搜... 合理的GPS观测量随机模型可有效地提高GPS测量精度,但对单历元模糊度搜索影响还未知。通过利用等权模型、高度角模型及信号强度模型对两组实验数据进行单历元处理分析,结果表明:高度角模型及信号强度模型都可有效地提高单历元模糊度搜索的成功率,当观测环境较差时信号强度模型要优于高度角模型。 展开更多
关键词 GPS 单历元 模糊度搜索 随机模型 成功率
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GPS整周模糊度搜索算法的可靠性和时效性比较 被引量:1
2
作者 夏传甲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第B06期77-80,84,共5页
研究了GPS载波相位快速静态定位中的整周模糊度搜索算法,对实数编码的改进遗传算法和LAMBDA算法进行了对比分析。算例表明:实数编码的遗传算法在搜索效率和可靠性方面和LAMBDA算法相当。
关键词 整周模糊 LAMBDA算法 遗传算法 实数编码 模糊度搜索
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测量精度约束的模糊度搜索定位算法 被引量:1
3
作者 鲜炜 杨杰 吴绩伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2053-2059,共7页
为了快速且准确地固定整周模糊度,针对LAMBDA算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题,提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下,以标准差分进化(DE)算法为基础、载波相位测量... 为了快速且准确地固定整周模糊度,针对LAMBDA算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题,提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下,以标准差分进化(DE)算法为基础、载波相位测量精度为约束条件进行模糊度固定解的检验。该算法解决了不同卫星高度角产生的影响,在解算三维整周模糊度时能够达到99%的解算成功率。相比于MLAMBDA、DE、自适应加权的差分进化(AWDE)算法,该算法进一步提高了模糊度的解算效率和成功率。 展开更多
关键词 整周模糊 测量精约束 模糊度搜索算法 最小二乘 标准差分进化算法
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基线约束辅助整周模糊度求解研究 被引量:5
4
作者 周非 杨铁军 黄顺吉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1549-1552,共4页
本文对GPS领域中的整周模糊度求解的问题进行了详细的研究 ,利用Z变换和基线信息的约束和更新 ,对传统的快速整周模糊度搜索 (FASF)的方法进行改进 ,并给出了相应的实验结果 .实验结果表明 ,相对于传统的FASF方法 ,本文采用的整周模糊... 本文对GPS领域中的整周模糊度求解的问题进行了详细的研究 ,利用Z变换和基线信息的约束和更新 ,对传统的快速整周模糊度搜索 (FASF)的方法进行改进 ,并给出了相应的实验结果 .实验结果表明 ,相对于传统的FASF方法 ,本文采用的整周模糊度解算方法能有效的缩小可能的模糊值状态集合 ,从而减少了解算的时间 ,适合于在动态的环境下实时运用 . 展开更多
关键词 全球定位系统 卡尔曼滤波 快速整周模糊度搜索 基线约束
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快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用 被引量:1
5
作者 刘维亭 王玫 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2112-2116,共5页
通过分析搜索空间中的独立变量,推导出新的传递矩阵,该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联.该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性.通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组... 通过分析搜索空间中的独立变量,推导出新的传递矩阵,该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联.该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性.通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.实验数据表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊求解 残差传递矩阵 模糊度搜索空间 全球定位系统 导航
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一种GPS单历元整周模糊度固定方法 被引量:2
6
作者 刘会 郑衍宁 +1 位作者 徐琪尧 王胜利 《导航定位学报》 2016年第2期57-61,共5页
传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方... 传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方法:在宽巷模糊度搜索的基础上,通过确定宽巷模糊度候选集合,直接取整求解L1载波模糊度;并将L1固定解代入双差观测方程中进行最小二乘解算,依据单位权中误差确定最优的宽巷模糊度组合,实现单历元整周模糊度快速固定。结果表明,采用MW组合的单历元模糊度固定法的模糊度固定成功率可达到94.77%。该方法避免了模糊度解算中的秩亏问题,无需进行周跳探测,可用于动态实时定位。 展开更多
关键词 模糊固定 MW组合 单历元解算 整周模糊度搜索
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快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用
7
作者 朱志宇 刘维亭 张冰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期139-142,共4页
探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最... 探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化。仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAM BDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 整周模糊求解 残差传递矩阵 模糊度搜索空间
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一个模糊度解算的新概念
8
作者 喻国荣 刘经南 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-50,共3页
比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,从而建立相应的模糊度搜索空间。通过数值分析发现这两个空间存在差异,但在两个空间中搜索到的模糊度整数... 比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,从而建立相应的模糊度搜索空间。通过数值分析发现这两个空间存在差异,但在两个空间中搜索到的模糊度整数解是一致的,从而判断两个空间有部分重叠,提出了双空间模糊度搜索概念。 展开更多
关键词 模糊解算 有轨道信息模型 无轨道信息模型 双空间模糊度搜索
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GPS载波相位双差整周模糊度在航求解 被引量:2
9
作者 冯超 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期26-30,共5页
鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法。其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用... 鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法。其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用多历元动态基线数据进行平差。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 整周模糊 GPS 解算 载波相位 基线 平差 模糊度搜索 实时性 算法 快速
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GPS/GLONASS网络RTK的算法研究与程序实现 被引量:4
10
作者 高星伟 《导航定位学报》 2003年第2期8-8,共1页
网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为3个或3个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。与常规(即单基准站)... 网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为3个或3个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位,如初步建成的深圳市连续运行卫星定位服务系统。本文是在GPS/GLONASS数据处理的基础上,对已有的网络RTK思想进行学习和总结,并做了进一步的、更深入、更系统的研究,主要贡献有以下几个方面: 1. 展开更多
关键词 GPS GLONASS 网络RTK 基准站 单历元整周模糊度搜索 流动站
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Power loss reduction of distribution systems using BFO based optimal reconfiguration along with DG and shunt capacitor placement simultaneously in fuzzy framework 被引量:1
11
作者 M.Mohammadi A.Mohammadi Rozbahani S.Bahmanyar 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期90-103,共14页
In distribution systems,network reconfiguration and capacitor placement are commonly used to diminish power losses and keep voltage profiles within acceptable limits.Moreover,the problem of DG allocation and sizing is... In distribution systems,network reconfiguration and capacitor placement are commonly used to diminish power losses and keep voltage profiles within acceptable limits.Moreover,the problem of DG allocation and sizing is great important.In this work,a combination of a fuzzy multi-objective approach and bacterial foraging optimization(BFO) as a meta-heuristic algorithm is used to solve the simultaneous reconfiguration and optimal sizing of DGs and shunt capacitors in a distribution system.Each objective is transferred into fuzzy domain using its membership function.Then,the overall fuzzy satisfaction function is formed and considered a fitness function inasmuch as the value of this function has to be maximized to gain the optimal solution.The numerical results show that the presented algorithm improves the performance much more than other meta-heuristic algorithms.Simulation results found that simultaneous reconfiguration with DG and shunt capacitors allocation(case 5) has 77.41%,42.15%,and 56.14%improvements in power loss reduction,load balancing,and voltage profile indices,respectively in 33-bus test system.This result found 87.27%,35.82%,and 54.34%improvements of mentioned indices respectively for 69-bus system. 展开更多
关键词 network reconfiguration distributed generation (DG) capacitor banks fuzzy framework bacterial foragingoptimization
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