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附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法
1
作者
柴艳菊
欧吉坤
+1 位作者
袁运斌
刘根友
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期88-91,共4页
利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速...
利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速预报近似坐标并对其附加约束,解决法方程求逆中的不适定问题,提高模糊度浮动解及其方差阵的准确性,缩小模糊度的搜索范围,提高模糊度搜索的成功率.结果表明,短基线情况,新方法在模糊度动态解算中取得了明显效果.
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关键词
Doppler测速
不适定
模糊度动态解算
坐标约束
在线阅读
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职称材料
紧耦合直接地理定位技术精度分析与应用
被引量：
6
2
作者
陈洁
李京
+1 位作者
杜磊
韩亚超
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第1期93-96,111,共5页
基于机载POS辅助的直接地理定位系统,可得到平面与高程分别优于10和15 cm的中误差成果。但这一过程的实现对飞行环境和地面基站的依赖度较高,在实际工作中,不仅降低了生产效率,还增加了工作成本。基于虚拟参考基站理论和惯导辅助动态模...
基于机载POS辅助的直接地理定位系统,可得到平面与高程分别优于10和15 cm的中误差成果。但这一过程的实现对飞行环境和地面基站的依赖度较高,在实际工作中,不仅降低了生产效率,还增加了工作成本。基于虚拟参考基站理论和惯导辅助动态模糊度解算技术的紧耦合直接地理定位技术,摆脱了对飞行条件和基站距离的限制,在卫星失锁、地面基站距离超过70 km和无基站的情况下,仍能获取满足精度的解算结果。本文采用该技术对辽宁沈阳城区进行了高分辨率的数字航空遥感工作,通过对其数据的解算结果显示,采用机载POS紧耦合方案得到的数据精度要明显优于松散组合,在无基站的情况下采用的紧耦合单点精密解算所得到的成果也能满足相应的成果规范。
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关键词
机载POS
紧耦合
惯导辅助
动态
模糊
度
解
算
虚拟参考站
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职称材料
题名
附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法
1
作者
柴艳菊
欧吉坤
袁运斌
刘根友
机构
中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期88-91,共4页
基金
山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金资助项目(SD060811)
国家自然科学基金资助项目(40474009
+2 种基金
40674012
40625013)
中科院动力大地测量学重点实验室基金资助项目(L06-09)
文摘
利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速预报近似坐标并对其附加约束,解决法方程求逆中的不适定问题,提高模糊度浮动解及其方差阵的准确性,缩小模糊度的搜索范围,提高模糊度搜索的成功率.结果表明,短基线情况,新方法在模糊度动态解算中取得了明显效果.
关键词
Doppler测速
不适定
模糊度动态解算
坐标约束
Keywords
Doppler
ill-posed
On-the-fly ambiguity
coordinates restriction
分类号
V249.329 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
紧耦合直接地理定位技术精度分析与应用
被引量：
6
2
作者
陈洁
李京
杜磊
韩亚超
机构
中国国土资源航空物探遥感中心
中国科学院遥感与数字地球研究所
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第1期93-96,111,共5页
基金
中国地质调查局航遥中心项目(121201003000150020
2002031443130)
文摘
基于机载POS辅助的直接地理定位系统,可得到平面与高程分别优于10和15 cm的中误差成果。但这一过程的实现对飞行环境和地面基站的依赖度较高,在实际工作中,不仅降低了生产效率,还增加了工作成本。基于虚拟参考基站理论和惯导辅助动态模糊度解算技术的紧耦合直接地理定位技术,摆脱了对飞行条件和基站距离的限制,在卫星失锁、地面基站距离超过70 km和无基站的情况下,仍能获取满足精度的解算结果。本文采用该技术对辽宁沈阳城区进行了高分辨率的数字航空遥感工作,通过对其数据的解算结果显示,采用机载POS紧耦合方案得到的数据精度要明显优于松散组合,在无基站的情况下采用的紧耦合单点精密解算所得到的成果也能满足相应的成果规范。
关键词
机载POS
紧耦合
惯导辅助
动态
模糊
度
解
算
虚拟参考站
Keywords
airborne POS
tight coupling
INS-aided kinematic ambiguity resolution
virtual reference station
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法
柴艳菊
欧吉坤
袁运斌
刘根友
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
紧耦合直接地理定位技术精度分析与应用
陈洁
李京
杜磊
韩亚超
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
6
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职称材料
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