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题名微操作显微图像中对象深度信息判据
被引量：1
- 1
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作者
谢少荣
罗均
赵新
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机构
上海大学机械电子工程自动化学院
南开大学机器人与信息自动化研究所
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第6期898-900,共3页
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基金
国家 8 63计划 (863 -5 12 -980 40 7)
国家自然科学基金(69985 0 0 6
+1 种基金
60 173 0 61)
教育部高等学校骨干教师项目资助
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文摘
通过对显微图像进行三维数据场分析和空间特性分析 ,定义了三个模糊度判据——有效像素数、梯度和、幅度谱和。经实验比较 。
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关键词
深度信息
模糊度判据
显微图像
微操作
机器人
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Keywords
Depth information
Blurring criterion
Microscopic image
Micro manipulator
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH742
[机械工程—光学工程]
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题名基于虚拟显微镜技术的微操作工具Z方向定位方法研究
被引量：3
- 2
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作者
谢少荣
彭商贤
赵新
卢桂章
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机构
天津大学机械学院智能机械研究所
南开大学机器人与信息自动化研究所
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第9期72-75,共4页
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基金
863计划 (863 5 12 980 4 0 7)
国家自然科学基金 (69985 0 0 6)资助项目
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文摘
在前期研究工作的基础上提出了在微操作的拟实环境中基于虚拟显微镜技术用“试探法”求解微操作工具Z方向高精度定位问题 ,并针对其三个关键点—确定合理的模糊度判据、噪声处理、确定定位部位 ,进行了理论分析和实验验证 。
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关键词
Z方向定位
模糊度判据
噪声处理
定位部位
虚拟显微镜
微操作工具
生物医学
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Keywords
Z directional position, Blurring criterion, Noise processing, Position points, Virtual microscope
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究
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作者
谢少荣
赵新
罗均
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机构
上海大学
南开大学
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出处
《机械设计与制造》
2002年第4期19-21,共3页
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基金
国家863计划(863-512-980407)
国家自然科学基金(69985006
+1 种基金
60173061)
教育部高等学校骨干教师资助计划共同资助项目
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文摘
针对微操作系统中微操作工具相对于被操作对象Z方向精确定位难问题,提出了利用拟实环境辅助定位的方法,将定位问题转化为如何确定模糊图像模糊度问题。首先在拟实环境中精确定位,在实际操作中由高精度步进电机直接驱动操作臂使微操作工具到达被操作对象所处焦平面,既克服了“爬山”现象对定位精度的影响,又不受物镜景深的限制。
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关键词
拟实环境
辅助微操作工具
Z方向定位
模糊度判据
机器人
光学模型
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Keywords
Z-directional position
Virtual environment
Micro manipulator
Blurring criterion
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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