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题名基于模糊广义预测控制算法的ATO系统仿真研究
被引量：6
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作者
顾桂梅
蒲松芝
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
卡斯柯信号有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2014年第1期69-73,94,共6页
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文摘
针对ATO(列车自动运行)系统的特点,设计了基于模糊广义预测控制算法的速度控制器,并结合实际线路建立了线路模型,生成了优化的目标曲线。利用Matlab分别对基于模糊广义预测控制算法和基于隐式广义预测控制算法的速度控制器进行了仿真。仿真结果表明,基于模糊广义预测控制算法的速度控制器不仅能使ATO系统的性能得到优化,而且在一定程度上削弱了坡道对列车运行速度造成的影响,具备良好的可移植性。
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关键词
列车自动运行
模糊广义预测控制
仿真
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Keywords
automatic train operation （ATO）
fuzzy gener-alized predictive control
simulation
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名多变量线性系统的特征模型及控制方法
被引量：10
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作者
孙多青
吴宏鑫
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2004年第6期4-10,共7页
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基金
国家自然科学基金重点项目 (6 0 0 340 10 )
国家自然科学基金项目 (10 372 0 15
+1 种基金
90 2 0 5 0 0 8)
973计划课题(2 0 0 2CB312 2 0 5 )资助
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文摘
对多输入 -多输出高阶线性定常系统从理论上详细推导出了其特征模型 ,并给出了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制方案。所建立的特征模型为智能控制器设计和一些高阶对象的低阶控制器设计提供了理论依据 ,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。
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关键词
特征建模
挠性航天器
线性系统
模糊广义预测控制
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Keywords
Characteristic modelling Flexible spacecraft Linear system Fuzzy generalized predictive control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231
[理学—运筹学与控制论]
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