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基于车辆跟踪的数据关联算法研究
1
作者
王健
曹聪聪
《农业装备与车辆工程》
2018年第12期40-43,共4页
对于道路车辆目标的跟踪,由于其高机动性、杂波密集等特点,交互式多模型联合概率数据关联无疑是一种好的跟踪算法。但其固有的缺点是计算量会随着目标个数的增多迅速增加,并且其较少的运动模型难以保证跟踪精度,而增加模型个数会引起模...
对于道路车辆目标的跟踪,由于其高机动性、杂波密集等特点,交互式多模型联合概率数据关联无疑是一种好的跟踪算法。但其固有的缺点是计算量会随着目标个数的增多迅速增加,并且其较少的运动模型难以保证跟踪精度,而增加模型个数会引起模型之间的竞争。因此,提出了一种改进的变结构多模型联合数据关联算法(VSMM-JPDA)。理论分析与对比仿真表明:在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法,并且运算量大大减少。
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关键词
变
结构
多
模型
模糊
多门限
联合数据
关联
算法
车辆多目标跟踪
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职称材料
一类非线性系统的多面滑模控制器设计
2
作者
郭晓军
胡云安
王精业
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1503-1506,共4页
针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,并且允许控制矩阵存在不确定性。用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差...
针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,并且允许控制矩阵存在不确定性。用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差最终一致有界。与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。
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关键词
非线性系统
多面滑模控制器
模糊小脑关联结构模型
神经网络
CMAC
不确定性
LYAPUNOV稳定性定理
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职称材料
题名
基于车辆跟踪的数据关联算法研究
1
作者
王健
曹聪聪
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2018年第12期40-43,共4页
文摘
对于道路车辆目标的跟踪,由于其高机动性、杂波密集等特点,交互式多模型联合概率数据关联无疑是一种好的跟踪算法。但其固有的缺点是计算量会随着目标个数的增多迅速增加,并且其较少的运动模型难以保证跟踪精度,而增加模型个数会引起模型之间的竞争。因此,提出了一种改进的变结构多模型联合数据关联算法(VSMM-JPDA)。理论分析与对比仿真表明:在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法,并且运算量大大减少。
关键词
变
结构
多
模型
模糊
多门限
联合数据
关联
算法
车辆多目标跟踪
Keywords
variable structure multi-model
fuzzy and multi-gate limit
joint data association algorithm
vehicle multi-target tracking
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一类非线性系统的多面滑模控制器设计
2
作者
郭晓军
胡云安
王精业
机构
海军航空工程学院自动控制工程系
装甲兵工程学院仿真中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1503-1506,共4页
文摘
针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,并且允许控制矩阵存在不确定性。用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差最终一致有界。与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。
关键词
非线性系统
多面滑模控制器
模糊小脑关联结构模型
神经网络
CMAC
不确定性
LYAPUNOV稳定性定理
Keywords
sliding mode control
backstepping
mismatched uncertainties
neural network
nonlinear systems
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于车辆跟踪的数据关联算法研究
王健
曹聪聪
《农业装备与车辆工程》
2018
0
在线阅读
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职称材料
2
一类非线性系统的多面滑模控制器设计
郭晓军
胡云安
王精业
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
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职称材料
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