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面向真空注型的模糊小波网络智能预测控制器 被引量:4
1
作者 张海光 刘媛媛 +2 位作者 赵晓瑜 胡庆夕 刘大利 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2647-2652,共6页
在分析真空注型工艺的基础上,指出搅拌和浇注电机的速度控制是影响制品质量的关键因素。为解决现有设备使用的驱动电机转速无法实时精确控制的问题,提出一种将智能控制和预测控制相结合的基于模糊小波网络的智能预测控制器。该控制器以... 在分析真空注型工艺的基础上,指出搅拌和浇注电机的速度控制是影响制品质量的关键因素。为解决现有设备使用的驱动电机转速无法实时精确控制的问题,提出一种将智能控制和预测控制相结合的基于模糊小波网络的智能预测控制器。该控制器以永磁同步电机为控制对象,以转子角速度为控制目标。通过设计模糊小波神经网络算法解决建模的精度问题,并阐述算法的实现过程。通过仿真实验证明了该控制器具有较好的鲁棒性、快速跟踪性及稳定性。 展开更多
关键词 真空注型 智能控制 预测控制 模糊小波网络 永磁同步电机 快速成型 质量控制
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基于模糊小波网络的电力系统短期负荷预测方法 被引量:3
2
作者 汪新秀 吴耀武 +1 位作者 熊信银 黄阿强 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第4期13-17,共5页
提出一种基于模糊小波网络的短期负荷预测模型。模糊小波网络结合了小波变换良好的时频局域化性质、模糊推理和神经网络的学习能力,因此函数逼近能力大大提高。模糊小波网络由一组模糊推理规则和若干小波子网络组成,其中模糊规则的结论... 提出一种基于模糊小波网络的短期负荷预测模型。模糊小波网络结合了小波变换良好的时频局域化性质、模糊推理和神经网络的学习能力,因此函数逼近能力大大提高。模糊小波网络由一组模糊推理规则和若干小波子网络组成,其中模糊规则的结论部分与某一特定尺度的小波子网络相对应。在学习过程中通过同时调整小波基函数的平移因子和隶属度函数的形状,使得模糊小波网络的精度和泛化能力大大提高。实例计算表明,这种模型是切实可行的。 展开更多
关键词 电力系统 短期负荷预测 模糊小波网络 神经网络 模糊推理 电网
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基于模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价 被引量:4
3
作者 崔彦彬 邹文珏 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第20期146-151,共6页
目的建立模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价模型,使除冰机器人的外观设计更加科学化、符合实际需求。方法以综合模糊小波网络获得对方案的客观权重和权威专家主观评判打分,经过MATLAB仿真计算出各项指标间的权重关系从而提炼出... 目的建立模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价模型,使除冰机器人的外观设计更加科学化、符合实际需求。方法以综合模糊小波网络获得对方案的客观权重和权威专家主观评判打分,经过MATLAB仿真计算出各项指标间的权重关系从而提炼出评价指标与综合评价结果之间的非线性关系。结论经实例计算确定了最佳设计方案,证明基于模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价模型能够降低评价过程中主观因素的影响,进而客观、全面地对除冰机器人外观设计做出评价,对除冰机器人外观设计方案的选择提供辅助和参考作用。 展开更多
关键词 模糊小波网络 综合评价 除冰机器人 外观设计
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采用模糊小波网络的移动机械臂反步鲁棒控制 被引量:3
4
作者 孙银生 徐瑞丽 +1 位作者 李风雷 姚利娜 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期23-27,34,共6页
针对考虑不确定性和电机动态的移动机械臂控制问题,采用模糊小波网络设计了反步鲁棒控制方法。首先建立了移动机械臂和电机的模型,然后设计了自适应观测器作为辅助系统,来准确估计系统状态,同时引入模糊小波网络在线逼近系统不确定性;... 针对考虑不确定性和电机动态的移动机械臂控制问题,采用模糊小波网络设计了反步鲁棒控制方法。首先建立了移动机械臂和电机的模型,然后设计了自适应观测器作为辅助系统,来准确估计系统状态,同时引入模糊小波网络在线逼近系统不确定性;最后在状态估计的基础上提出了反步鲁棒控制律,实现包容不确定性的移动机械臂系统鲁棒控制。MATLAB仿真结果表明:设计的反步鲁棒控制方法具有更快的响应速度和更高的控制精度,在0.45s内即可稳定准确地跟踪控制信号,对轮式平台位移和关节角度的跟踪误差仅为0.05m和0.5°,实现了包容不确定性的高精度控制。 展开更多
关键词 移动机械臂系统 电机动态 不确定性 自适应观测器 模糊小波网络 反步鲁棒控制
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基于粒子群优化模糊小波网络的目标威胁评估 被引量:5
5
作者 陈侠 刘子龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期30-34,111,共6页
主要对不确定性环境下的空中目标威胁评估问题进行研究。首先通过模糊神经网络处理信息不确定问题,在获取威胁目标信息较少的环境下,使用小波神经网络增强网络自学习能力,并分析威胁因素,创建不确定性环境下的模糊小波神经网络(FWNN),... 主要对不确定性环境下的空中目标威胁评估问题进行研究。首先通过模糊神经网络处理信息不确定问题,在获取威胁目标信息较少的环境下,使用小波神经网络增强网络自学习能力,并分析威胁因素,创建不确定性环境下的模糊小波神经网络(FWNN),实现对目标威胁的评估;然后针对初始参数的不确定性问题,采用粒子群优化算法和BP算法更新每个模糊规则后件部分的参数,以达到提高评估效果的目的。仿真结果表明,与模糊小波神经网络相比,该算法提高系统的稳定性,加快收敛速度,增强预测精度。 展开更多
关键词 目标威胁评估 粒子群算法 小波神经网络 模糊小神经网络 BP算法
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基于模糊小波网络的强化学习及其在多机器人决策策略中的应用
6
作者 段勇 李程 徐心和 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期407-412,共6页
给出了一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的强化学习方法,并研究了应用该方法解决多机器人足球比赛中的决策策略问题。首先,使用FWNN来实现强化学习状态空间到动作空间的映射,从而解决大规格或连续状态空间所导致的学习速度过慢甚至难以... 给出了一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的强化学习方法,并研究了应用该方法解决多机器人足球比赛中的决策策略问题。首先,使用FWNN来实现强化学习状态空间到动作空间的映射,从而解决大规格或连续状态空间所导致的学习速度过慢甚至难以收敛等问题。然后,研究了提出的方法在机器人足球比赛的复杂决策策略学习中的应用,证明机器人球员能够通过学习掌握根据比赛状态信息选择合理动作的能力。最后,通过实验验证了该学习方法的有效性,它能够满足机器人足球比赛的需要。 展开更多
关键词 强化学习(RL) 模糊小神经网络(FWNN) 机器人足球比赛 动作选择 决策
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一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量:7
7
作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小神经网络间接自适应控制器 模糊小神经网络
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小波模糊神经网络在绝缘子污秽在线监测中的应用 被引量:7
8
作者 岳良顺 刘念 +1 位作者 梁杉 张欢 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2483-2487,共5页
为了实现电气设备在线监测的智能化和自动化,提出了基于小波模糊神经网络的绝缘子在线监测的方法。鉴于模糊神经网络具有良好的学习性及其很强的模式识别能力以及小波对含噪泄漏电流信号有很好的去噪能力,故提出了小波理论和模糊神经网... 为了实现电气设备在线监测的智能化和自动化,提出了基于小波模糊神经网络的绝缘子在线监测的方法。鉴于模糊神经网络具有良好的学习性及其很强的模式识别能力以及小波对含噪泄漏电流信号有很好的去噪能力,故提出了小波理论和模糊神经网络相结合的小波模糊神经网络。在实验室模拟实验和现场实测数据的基础上,分析了环境因素对不同污秽程度绝缘子外部电气特性的影响,通过选择环境温度和湿度,泄漏电流有效值,泄漏电流峰值及泄漏电流脉冲频率等变量作为其输入变量,并将其用于对绝缘子污秽程度在线监测结果的模糊综合评定。同时也介绍了基于小波模糊神经网络的污秽评定模型的构建过程,通过部分实验数据验证了该方法的可行性。通过此方法,监控人员可以实时在线监测变电站实时绝缘状况,同时可减少电网因绝缘问题引起的故障,在保证电网安全运行方面有突出贡献。 展开更多
关键词 小波模糊神经网络 绝缘子 小波变换 模糊神经网络 小波神经网络 模糊综合评定
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一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 被引量:4
9
作者 李俊民 李靖 薄立军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期37-44,共8页
对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏... 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 未知非线性动态系统 模糊小神经网络 自适应率 滑模控制
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模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用 被引量:3
10
作者 蔡磊 戴革林 +1 位作者 陆廷金 袁冬根 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期59-62,66,共5页
采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数... 采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。 展开更多
关键词 模糊小神经网络 隧进殉爆系统 未爆弹排除 机器人 机场
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基于改进粒子群算法的模糊小波神经网络建模 被引量:9
11
作者 南敬昌 田娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期120-123,182,共5页
随着射频功放非线性对射频前端的影响日益增大,使得功放建模变得越来越重要。提出了一种自适应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。将小波函数融入到自适应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的... 随着射频功放非线性对射频前端的影响日益增大,使得功放建模变得越来越重要。提出了一种自适应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。将小波函数融入到自适应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的网络模型;在粒子群算法中引入最差位置影响因子,提高搜索效率,并进一步简化,忽略粒子的速度项,同时采用与适应度函数值相关的动态变化惯性权重,加快了收敛速度,避免出现"早熟"现象。仿真结果表明:该方法建立的功放模型误差小、精度高,能够有效地表征功放特性。 展开更多
关键词 模糊小神经网络 小波函数 自适应模糊推理系统 改进粒子群优化算法 记忆效应 功放模型
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基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制 被引量:2
12
作者 赖兴余 鄢春艳 +1 位作者 叶邦彦 李伟光 《工具技术》 北大核心 2008年第4期71-74,共4页
为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加... 为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加工过程控制的仿真结果表明,基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制,其控制效果优于一般的模糊控制和神经网络控制,具有很好的动、静态性能。该自适应控制器能有效防止刀具损坏和提高加工效率,是一种有效的加工过程控制方法。 展开更多
关键词 模糊小神经网络 自适应控制 铣削加工 加工过程
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基于小波模糊神经网络的陀螺仪故障诊断技术 被引量:12
13
作者 樊春玲 金志华 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期141-144,共4页
为了提高陀螺仪故障检测灵敏度 ,分析了陀螺漂移特性 ,指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差 ,也是影响性能可靠性的主要因素 .针对此 ,提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型 .此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经... 为了提高陀螺仪故障检测灵敏度 ,分析了陀螺漂移特性 ,指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差 ,也是影响性能可靠性的主要因素 .针对此 ,提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型 .此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经网络融合在一起 ,充分发挥它们各自的优点 ,并对陀螺仪实测数据仿真 .仿真结果表明 ,采用小波分析提取陀螺的常值漂移 ,简单有效 ;运用神经网络对陀螺的误差和故障建模 ,使故障诊断具有自适应、自学习的能力 ,并且增强了故障诊断的容错能力 ;将模糊逻辑用于判决中 。 展开更多
关键词 陀螺仪 故障诊断 小波模糊神经网络 随机漂移 小波分析 模糊逻辑 惯性导航系统
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基于小波模糊神经网络的DTC系统参数的辨识 被引量:2
14
作者 曹承志 鲁木平 +1 位作者 王楠 王欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期18-22,共5页
模糊神经网络由于具有良好的自学习和自适应能力,在非线性系统辨识中有着广泛的应用,又由于小波变换或分解所表现的良好的时频局部化特性,以及多尺度的功能, 提出了基于小波模糊神经网络的直接转矩控制系统(DTC)参数辨识方法。利用递推... 模糊神经网络由于具有良好的自学习和自适应能力,在非线性系统辨识中有着广泛的应用,又由于小波变换或分解所表现的良好的时频局部化特性,以及多尺度的功能, 提出了基于小波模糊神经网络的直接转矩控制系统(DTC)参数辨识方法。利用递推正交最小二乘法(ROLS),采用改进的Givens旋转变换技术避免了大型矩阵的QR分解运算。通过计算机仿真证实了该法良好的辨识效果。 展开更多
关键词 小波模糊神经网络ROLS 非线性DTC
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无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制 被引量:2
15
作者 施蓉花 吴庆宪 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2008年第8期26-31,共6页
针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapu... 针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行控制系统 无人机 模糊小神经网络 轨迹线性化控制
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基于递归模糊小波神经网络的INS-GNSS组合导航算法 被引量:8
16
作者 于仁海 曹春燕 +1 位作者 张闯 房美含 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第2期8-14,共7页
为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural net... 为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural network,RFWNN)的启发式神经网络结构,用于INS的速度和位置误差补偿。在GNSS正常工作时,利用INS-GNSS数据将RFWNN训练成一个高精度的预测模型;在GNSS中断期间,利用被训练好的RFWNN模型补偿INS的速度和位置误差。为对所提出的RFWNN辅助INS-GNSS的性能进行评估,进行实船试验,结果表明利用RFWNN能够有效地对GNSS中断时的速度和位置信息进行高精度修正。 展开更多
关键词 惯性导航系统(INS) 全球卫星导航系统(GNSS) 递归模糊小神经网络(RFWNN)
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漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制 被引量:2
17
作者 黄登峰 陈力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期1591-1596,共6页
讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模... 讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模糊神经网络控制器,以使双臂空间机器人系统的本体姿态和机械臂关节铰协调地跟踪各自在关节空间的期望运动轨迹。提出控制器的优点在于:不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要知道系统参数;由于采用反向传播算法对网络参数进行在线训练,从而使模糊神经网络具有较好的自学习和自适应能力,这样就不需要事先进行离线训练,更适应于空间机器人系统的实际应用。利用一个双臂空间机器人系统的仿真结果,验证了所提出控制器的有效性。 展开更多
关键词 漂浮基双臂空间机器人系统 模糊小神经网络 关节空间 协调运动
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小波网络与模糊网络的一种融合策略 被引量:1
18
作者 张坤 陈文楷 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期164-166,共3页
介绍了一种将模糊神经网络理论与小波神经网络技术相结合的计算方法,即小波模糊网络(waveletfuzzy net,WFN)。在充分认识小波神经网络(wavelet neural net,WNN)重要作用的基础上,将高木-管野模糊模型引入小波网络,在不增加小波基函数的... 介绍了一种将模糊神经网络理论与小波神经网络技术相结合的计算方法,即小波模糊网络(waveletfuzzy net,WFN)。在充分认识小波神经网络(wavelet neural net,WNN)重要作用的基础上,将高木-管野模糊模型引入小波网络,在不增加小波基函数的前提下提高了网络逼近函数的精度。该计算方法在机器人等领域有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 模糊网络 小波网络 融合策略 网络逼近函数 小波模糊网络
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空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制 被引量:5
19
作者 梁捷 陈力 梁频 《载人航天》 CSCD 2015年第3期286-294,共9页
研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇... 研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 漂浮基空间机械臂系统 柔性关节 柔性臂 动力学模拟 关节柔性补偿器 小波模糊神经网络 一阶梯度寻优算法
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基于模糊小波神经网络的营运客车运行风险评估模型研究 被引量:2
20
作者 胡立伟 凌浩晗 +3 位作者 杨锦青 赵雪亭 尹宇 田海龙 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期862-870,共9页
为提高营运客车交通安全管理水平,应准确识别营运客车在运行中的风险影响因子并对其进行评估。结合云南省2010-2017年营运客车道路交通事故数据,通过伯努利方程计算出各风险要素引发交通事故的概率并量化其造成的经济损失,在此基础上根... 为提高营运客车交通安全管理水平,应准确识别营运客车在运行中的风险影响因子并对其进行评估。结合云南省2010-2017年营运客车道路交通事故数据,通过伯努利方程计算出各风险要素引发交通事故的概率并量化其造成的经济损失,在此基础上根据交通系统四要素,构建了风险评价指标体系;建立基于模糊小波神经网络的营运客车运行风险评估模型。与BP神经网络模型相比,该模型精度有所提高,收敛速度更快,学习效率更高;对模型进行实例应用,结果表明,车辆运行速度、制动器温度、胎压、不良天气、重点违法行为增长率等5个因子是造成营运客车运行高风险的重要因素,模型能够客观准确地对营运客车运行风险进行评估。 展开更多
关键词 安全管理工程 营运客车 风险识别 风险评估 模糊小神经网络
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