一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量：7

1

作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络

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间接自适应动态递归模糊神经网络控制器设计 被引量：3

2

作者 张友旺 王荣铸 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期253-257,共5页

针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法... 针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内。应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线估计时,仅采用被控系统的1个状态变量作为其输入,避免了因增加输入个数而导致网络结构膨胀的问题,从而加快了收敛速度。仿真结果表明:由自适应DRFNN构成的控制器可使系统具有满意的跟踪性能。 展开更多

关键词 动态递归 模糊神经网络 动态非线性系统 自适应控制 投影算法 控制器 设计

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用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器 被引量：14

3

作者 鲍鸿 黄心汉 +1 位作者 李锡雄 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期169-174,共6页

针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验... 针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验结果表明该控制器可实现实时自适应控制 ,改进算法是有效的 . 展开更多

关键词 RBF神经网络 过程控制 模糊控制器 自适应控制

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基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制 被引量：18

4

作者 达飞鹏 宋文忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期78-83,共6页

虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器—模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制... 虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器—模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制器具有更强的鲁棒性。然而它与一般滑模控制器相比有较大的跟踪误差。为了解决这个问题,提出了结合滑模控制器和模糊神经网络滑模控制器的自适应控制方法。这种自适应控制方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和消除控制信号中的颤动。仿真结果说明了控制方案的有效性。 展开更多

关键词 模糊神经网络 滑模控制器 非线性系统 自适应控制

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基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制在VAV空调系统中的应用 被引量：5

5

作者 李界家 片锦香 +1 位作者 朱栋华 李颖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第7期37-38,52,共3页

针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很... 针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明了系统设计的有效性。 展开更多

关键词 变风量空调 小波神经网络 模糊神经 自适应控制

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用B样条神经网络设计自适应模糊控制器 被引量：8

6

作者 濮卫兴 陈来九 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期448-454,共7页

本文提出一种可用于设计自适应模糊控制器的模糊化Ｂ样条神经网络，并给出了合适的训练算法．由于这种网络在每次训练时仅需对少量权重进行调整，因此构成的模糊控制器学习速率快，可应用于过程控制中．本文最后以电厂中过热汽温的控制... 本文提出一种可用于设计自适应模糊控制器的模糊化Ｂ样条神经网络，并给出了合适的训练算法．由于这种网络在每次训练时仅需对少量权重进行调整，因此构成的模糊控制器学习速率快，可应用于过程控制中．本文最后以电厂中过热汽温的控制为例，说明本文的设计方法是有效的． 展开更多

关键词 B样条 神经网络 自适应模糊控制 控制器

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一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 被引量：4

7

作者 李俊民 李靖 薄立军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期37-44,共8页

对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏... 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 未知非线性动态系统 模糊小波神经网络 自适应率 滑模控制

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基于小波神经网络的自适应控制器设计 被引量：3

8

作者 蔡吉刚 李树荣 王平 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期141-143,147,共4页

针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控... 针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制。仿真结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 小波神经网络 自适应控制器 在线学习算法

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基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制 被引量：2

9

作者 赖兴余 鄢春艳 +1 位作者 叶邦彦 李伟光 《工具技术》 北大核心 2008年第4期71-74,共4页

为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加... 为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加工过程控制的仿真结果表明,基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制,其控制效果优于一般的模糊控制和神经网络控制,具有很好的动、静态性能。该自适应控制器能有效防止刀具损坏和提高加工效率,是一种有效的加工过程控制方法。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 自适应控制 铣削加工 加工过程

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一种自学习模糊神经网络多变量自适应控制器 被引量：4

10

作者 王笑颜 符雪桐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期309-312,共4页

本文在将文 [6]的参数学习算法推广到多变量系统和对爬山法加以改进的基础上 ,提出了一种新的基于Pi sigma混合型自适应模糊神经网络的多变量自适应控制器 .该控制器能在不需过多先验知识的情况下在线自学习前件和后件参数 .仿真结果表... 本文在将文 [6]的参数学习算法推广到多变量系统和对爬山法加以改进的基础上 ,提出了一种新的基于Pi sigma混合型自适应模糊神经网络的多变量自适应控制器 .该控制器能在不需过多先验知识的情况下在线自学习前件和后件参数 .仿真结果表明 。 展开更多

关键词 自适应控制器 自学习 模糊神经网络 控制器

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基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统 被引量：8

11

作者 孟劦 胡亚洲 陈晓 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第18期90-93,208,共5页

网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能,甚至导致系统不稳定的因素,提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统,它能根据系统的实际输出与期望输出误差,利用自适应模... 网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能,甚至导致系统不稳定的因素,提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统,它能根据系统的实际输出与期望输出误差,利用自适应模糊控制和神经网络自学习的原理进行控制参数的自行调整,以符合控制系统的实际要求,同时,分析了网络延时,丢包率及网络干扰因素对系统性能的影响。利用True Time工具箱建立了包含自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的仿真模型,并将其分别与基于常规PID控制器的网络控制系统和基于模糊参数PID控制器的网络控制系统进行了比较。实验结果表明,在相同的网络环境下,基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的控制效果比基于常规的PID控制器和基于模糊参数PID控制器的要好,且具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。 展开更多

关键词 网络控制系统 自适应模糊神经网络控制 比例积分微分(PID)控制器 TRUETIME

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基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制 被引量：13

12

作者 管继富 侯朝桢 +1 位作者 顾亮 陈兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期586-590,共5页

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ ... 提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ 4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。 展开更多

关键词 半主动悬架 自适应控制 神经网络 模糊控制 模糊控制器 车辆

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基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现 被引量：5

13

作者 徐巍 张业鹏 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期40-43,共4页

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用... 模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用,可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用ActiveX技术在LabVIEW中调用和操作MATLAB的方法,实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 遗传算法 虚拟仪器 模糊控制技术 推理控制系统 Active MATLAB 模糊控制器 非线性问题 控制过程 控制设计 全局最优 学习性能 VIEW 鲁棒性 自适应 并行性 高效率 Lab 调用

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一种神经网络自适应PID控制器 被引量：3

14

作者 夏世芬 黄天民 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期710-715,共6页

采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式，构造了一种自适应ＰＩＤ控制器。该控制器用具有改进学习算法的神经网络作ＰＩＤ参数调节器，用模糊神经网络对被控对象进行模型辨识。综合了神经网络、模糊控制和ＰＩＤ控制的优点。结构简单，易... 采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式，构造了一种自适应ＰＩＤ控制器。该控制器用具有改进学习算法的神经网络作ＰＩＤ参数调节器，用模糊神经网络对被控对象进行模型辨识。综合了神经网络、模糊控制和ＰＩＤ控制的优点。结构简单，易于实现，且适应环境能力强。 展开更多

关键词 神经网络 自适应控制 模糊模型 PID控制器

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基于自适应模糊神经网络的DMFC温度建模和控制 被引量：1

15

作者 苗青 曹广益 朱新坚 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期66-70,共5页

针对DMFC电堆的实时控制要求，应用自适应模糊神经网络技术对DMFC电堆的工作温度进行辨识建模和控制。在温度控制过程中，将训练好的网络模型作为DMFC电堆控制系统的参考模型，并对控制模型的参数进行在线自适应调整。仿真结果表明所设... 针对DMFC电堆的实时控制要求，应用自适应模糊神经网络技术对DMFC电堆的工作温度进行辨识建模和控制。在温度控制过程中，将训练好的网络模型作为DMFC电堆控制系统的参考模型，并对控制模型的参数进行在线自适应调整。仿真结果表明所设计的自适应模糊神经控制器性能优越。 展开更多

关键词 自适应模糊神经网络 建模 仿真结果 自适应调整 参考模型 实时控制 模糊神经控制器 DMFC 电堆 工作温度

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基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究 被引量：13

16

作者 王韬 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第3期278-282,共5页

轮式移动机器人避障响应速度慢,在急转弯过程中容易发生侧翻现象,对此,本文设计了小波神经网络模糊滑模控制器,对移动机器人避障效果进行仿真验证。创建了轮式移动机器人平面简图,推导出机器人运动轨迹跟踪方程式。引用滑模控制器,根据... 轮式移动机器人避障响应速度慢,在急转弯过程中容易发生侧翻现象,对此,本文设计了小波神经网络模糊滑模控制器,对移动机器人避障效果进行仿真验证。创建了轮式移动机器人平面简图,推导出机器人运动轨迹跟踪方程式。引用滑模控制器,根据小波神经网络理论和模糊规则,设计了小波神经网络模糊滑模控制器,采用李雅普诺夫函数对小波神经网络模糊滑模控制器运动稳定性进行证明。在不同移动速度下,采用Matlab软件对移动机器人避障效果进行仿真,并与滑模控制器避障效果进行对比。结果显示:在低速移动过程中,采用滑模控制器和小波神经网络模糊滑模控制器,轮式移动机器人避障响应速度相差不大;在中速和高速移动过程中,采用滑模控制器,轮式移动机器人反应速度慢,而采用小波神经网络模糊滑模控制器,轮式移动机器人反应速度快。采用小波神经网络模糊滑模控制器,可以提前预测障碍物,迅速做出调整路径规划,从而避免轮式移动机器人急转弯而发生侧翻现象。 展开更多

关键词 小波神经网络 轮式移动机器人 模糊规则 滑模控制器 避障

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自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用 被引量：1

17

作者 李丽娟 赵英凯 胡盛祥 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第6期98-101,共4页

应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了用于倒立摆系统的模糊控制器,并且利用神经网络能够自学习的特点,采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习,调整了各变量的隶属函数,从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要.... 应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了用于倒立摆系统的模糊控制器,并且利用神经网络能够自学习的特点,采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习,调整了各变量的隶属函数,从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要.把学习前后的模糊控制器用于倒立摆系统进行了实验对比,结果表明学习后的控制器控制效果明显优于学习前的控制器. 展开更多

关键词 倒立摆系统 模糊控制器 反向传播算法 自适应神经网络 自学习 工具箱 隶属函数 变量 特点 应用

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一种模糊神经网络自校正控制器设计与应用 被引量：2

18

作者 王耀南 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第2期68-75,共8页

本文提出了一种模糊神经网络智能控制方法，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制的知识规则、模糊推理和学习算法，实验仿真结果表明，这种控制方案可改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质，其性能优于一般模糊控制。

关键词 模糊逻辑 神经网络 智能控制 自适应控制器

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自适应神经网络模糊小波语音消噪算法

19

作者 孙燕 《声学技术》 CSCD 2014年第3期232-236,共5页

针对有色噪声,采用自适应神经网络模糊系统模糊(Auto Neural Fuzzy Inference System,ANFIS)逼近有色噪声,利用自适应神经模糊推理系统ANFIS对噪声的非线性动态特性进行建模,提出了语音自适应神经网络模糊小波消噪算法,建立并训练了消... 针对有色噪声,采用自适应神经网络模糊系统模糊(Auto Neural Fuzzy Inference System,ANFIS)逼近有色噪声,利用自适应神经模糊推理系统ANFIS对噪声的非线性动态特性进行建模,提出了语音自适应神经网络模糊小波消噪算法,建立并训练了消噪系统。对被有色噪声污染的测量信号经模糊消噪后,根据信号和噪声的小波系数在不同分解尺度上的传递性,进行中值滤波和小波重构,得到了干净的语音。对算法进行了仿真实验,结果表明,消噪效果明显。 展开更多

关键词 自适应神经网络模糊系统 小波 有色噪声 消噪

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基于粗糙集的自适应模糊神经网络用于循环流化床锅炉床温控制的研究 被引量：2

20

作者 杨成民 李国强 牛培峰 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第7期101-104,共4页

针对循环流化床(CFB)锅炉床温的非线性、大惯性和大延迟等特性,提出了1种基于粗糙集的自适应模糊神经网络的床温控制方法,并且通过大量已知数据的学习得到模糊规则及其隶属度函数。为了减少规则的数目,提高数据的学习效率,引入了粗糙集... 针对循环流化床(CFB)锅炉床温的非线性、大惯性和大延迟等特性,提出了1种基于粗糙集的自适应模糊神经网络的床温控制方法,并且通过大量已知数据的学习得到模糊规则及其隶属度函数。为了减少规则的数目,提高数据的学习效率,引入了粗糙集,从采集数据中提取最小规则集,从而解决了自适应模糊神经网络中的规则爆炸问题。以CFB锅炉床温为控制对象,对基于粗糙集的自适应模糊神经网络控制器进行仿真比较。结果表明,该控制器控制效果优于常规PID控制器,但稳态误差较常规PID控制器大,其稳态误差小于1.7%,在允许范围内。 展开更多

关键词 CFB锅炉 床温控制 粗糙集 自适应 模糊神经网络 PID控制器

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