一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量：7

1

作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

间接自适应动态递归模糊神经网络控制器设计 被引量：3

2

作者 张友旺 王荣铸 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期253-257,共5页

针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法... 针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内。应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线估计时,仅采用被控系统的1个状态变量作为其输入,避免了因增加输入个数而导致网络结构膨胀的问题,从而加快了收敛速度。仿真结果表明:由自适应DRFNN构成的控制器可使系统具有满意的跟踪性能。 展开更多

关键词 动态递归 模糊神经网络 动态非线性系统 自适应控制 投影算法 控制器 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 被引量：4

3

作者 李俊民 李靖 薄立军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期37-44,共8页

对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏... 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 未知非线性动态系统 模糊小波神经网络 自适应率 滑模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于小波神经网络的自适应控制器设计 被引量：3

4

作者 蔡吉刚 李树荣 王平 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期141-143,147,共4页

针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控... 针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制。仿真结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 小波神经网络 自适应控制器 在线学习算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊神经网络自适应控制器的设计

5

作者 陈关荣 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期115-120,共6页

讨论了一个模糊神经网络自适应控制器的设计问题。设计思想是基于系统的变结构原理，并利用模糊逻辑来处理系统的不确定性，然后使用具有学习功能的神经网络来实现自适应控制。所设计的控制器应用于一大类高维机器人系统，即使在显著但... 讨论了一个模糊神经网络自适应控制器的设计问题。设计思想是基于系统的变结构原理，并利用模糊逻辑来处理系统的不确定性，然后使用具有学习功能的神经网络来实现自适应控制。所设计的控制器应用于一大类高维机器人系统，即使在显著但未知摩擦阻尼的环境中仍能获得十分满意的轨道追踪效果。 展开更多

关键词 模糊神经网络 变结构 自适应控制器 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制 被引量：13

6

作者 管继富 侯朝桢 +1 位作者 顾亮 陈兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期586-590,共5页

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ ... 提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ 4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。 展开更多

关键词 半主动悬架 自适应控制 神经网络 模糊控制 模糊控制器 车辆

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种神经网络自适应PID控制器 被引量：3

7

作者 夏世芬 黄天民 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期710-715,共6页

采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式，构造了一种自适应ＰＩＤ控制器。该控制器用具有改进学习算法的神经网络作ＰＩＤ参数调节器，用模糊神经网络对被控对象进行模型辨识。综合了神经网络、模糊控制和ＰＩＤ控制的优点。结构简单，易... 采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式，构造了一种自适应ＰＩＤ控制器。该控制器用具有改进学习算法的神经网络作ＰＩＤ参数调节器，用模糊神经网络对被控对象进行模型辨识。综合了神经网络、模糊控制和ＰＩＤ控制的优点。结构简单，易于实现，且适应环境能力强。 展开更多

关键词 神经网络 自适应控制 模糊模型 PID控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应模糊神经网络的DMFC温度建模和控制 被引量：1

8

作者 苗青 曹广益 朱新坚 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期66-70,共5页

针对DMFC电堆的实时控制要求，应用自适应模糊神经网络技术对DMFC电堆的工作温度进行辨识建模和控制。在温度控制过程中，将训练好的网络模型作为DMFC电堆控制系统的参考模型，并对控制模型的参数进行在线自适应调整。仿真结果表明所设... 针对DMFC电堆的实时控制要求，应用自适应模糊神经网络技术对DMFC电堆的工作温度进行辨识建模和控制。在温度控制过程中，将训练好的网络模型作为DMFC电堆控制系统的参考模型，并对控制模型的参数进行在线自适应调整。仿真结果表明所设计的自适应模糊神经控制器性能优越。 展开更多

关键词 自适应模糊神经网络 建模 仿真结果 自适应调整 参考模型 实时控制 模糊神经控制器 DMFC 电堆 工作温度

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应神经网络模糊小波语音消噪算法

9

作者 孙燕 《声学技术》 CSCD 2014年第3期232-236,共5页

针对有色噪声,采用自适应神经网络模糊系统模糊(Auto Neural Fuzzy Inference System,ANFIS)逼近有色噪声,利用自适应神经模糊推理系统ANFIS对噪声的非线性动态特性进行建模,提出了语音自适应神经网络模糊小波消噪算法,建立并训练了消... 针对有色噪声,采用自适应神经网络模糊系统模糊(Auto Neural Fuzzy Inference System,ANFIS)逼近有色噪声,利用自适应神经模糊推理系统ANFIS对噪声的非线性动态特性进行建模,提出了语音自适应神经网络模糊小波消噪算法,建立并训练了消噪系统。对被有色噪声污染的测量信号经模糊消噪后,根据信号和噪声的小波系数在不同分解尺度上的传递性,进行中值滤波和小波重构,得到了干净的语音。对算法进行了仿真实验,结果表明,消噪效果明显。 展开更多

关键词 自适应神经网络模糊系统 小波 有色噪声 消噪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络系统的结构主动控制 被引量：7

10

作者 李宏男 李宏宇 董松员 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第2期99-102,共4页

目的应用自适应模糊神经网络对多维地震动下结构的振动进行主动控制.方法用这种自适应模糊神经网络作为主动控制器,以结构的位移和加速度作为输入,计算出主动控制力.结果将计算的主动控制力输入到结构的动力方程中,结构的位移响应有了... 目的应用自适应模糊神经网络对多维地震动下结构的振动进行主动控制.方法用这种自适应模糊神经网络作为主动控制器,以结构的位移和加速度作为输入,计算出主动控制力.结果将计算的主动控制力输入到结构的动力方程中,结构的位移响应有了较大幅度地减少.同被动控制相比有较大提高.结论自适应模糊神经网络是一种适用于对结构进行主动控制的智能算法。该控制系统无需引入结构的运动模型和精确参数;对复杂的结构易于建模;同被动控制相比其适应力强,消振迅速而且效果良好. 展开更多

关键词 模糊神经网络系统 结构主动控制 自适应模糊神经网络 主动控制力 被动控制 多维地震动 动力方程 位移响应 智能算法 运动模型 控制系统 控制器 加速度 大幅度 适应力 计算 相比

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于小波变换的模糊神经网络短期负荷预测方法 被引量：4

11

作者 郭崇 王征 纪建伟 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期109-113,共5页

为了解决传统神经网络的预测精度取决于输入变量和测试样本的缺陷,采用二阶Daubechies小波作为母小波,通过离散小波变换和逆变换的多分辨率把负荷序列分解为4个小波分量,不但把握了负荷序列的规律性,而且减轻了神经网络的学习压力.采用... 为了解决传统神经网络的预测精度取决于输入变量和测试样本的缺陷,采用二阶Daubechies小波作为母小波,通过离散小波变换和逆变换的多分辨率把负荷序列分解为4个小波分量,不但把握了负荷序列的规律性,而且减轻了神经网络的学习压力.采用自适应遗传算法对模糊规则和权重进行修正,优化模糊神经网络,提出GNN-W-GAF模型.该模型既发挥了模糊算法的特点,又使得各种知识点在神经网络中相互融合,避免了初始值设定的随意性.仿真结果表明,该方法能显著提高预测精度和预测性能. 展开更多

关键词 神经网络 遗传算法 自适应 小波变换 模糊算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络的氢燃料汽车发动机双模式控制系统 被引量：2

12

作者 杨振中 严大考 李径定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期553-556,共4页

建立了以模糊神经网络控制器和点火提前角转速自适应控制器串联组成的开闭环相结合的双模式控制系统用以实现对控制变量的分级控制。改进的模糊神经网络模型进行的最佳点火提前角的仿真与试验结果的对比研究表明 :该方法求解氢发动机的... 建立了以模糊神经网络控制器和点火提前角转速自适应控制器串联组成的开闭环相结合的双模式控制系统用以实现对控制变量的分级控制。改进的模糊神经网络模型进行的最佳点火提前角的仿真与试验结果的对比研究表明 :该方法求解氢发动机的最优化控制模型具有令人满意的结果。 展开更多

关键词 汽车 氢燃料发动机 双模式控制系统 模糊神经网络 点火 转速 自适应控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊神经网络控制器

13

作者 赵轶苗 周向荣 《航空工艺技术》 1999年第3期46-47,共2页

自１９６５年美国学者Ｌ．Ａ．Ｚａｄｅｈ教授提出模糊集合论以来，模糊系统理论得到很大的发展。１９７４年英国剑桥的Ｅ．Ｈ．Ｍａｍｄａｎｉ首次应用模糊控制实现了对蒸汽机的控制，引起人们对模糊控制的极大热情。近２０年来，模糊... 自１９６５年美国学者Ｌ．Ａ．Ｚａｄｅｈ教授提出模糊集合论以来，模糊系统理论得到很大的发展。１９７４年英国剑桥的Ｅ．Ｈ．Ｍａｍｄａｎｉ首次应用模糊控制实现了对蒸汽机的控制，引起人们对模糊控制的极大热情。近２０年来，模糊控制经历了重大的发展与演变，现已深... 展开更多

关键词 控制器 模糊神经网络 记忆规则 自适应

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

14

作者 高亦峰 《湖北汽车工业学院学报》 1998年第1期54-60,共7页

本文针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应PID控制系统算法。并根据其特点，提出学习步长模糊校正的方案.这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和PID控制的优点，易于实现，仿真结果表明该控制系... 本文针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应PID控制系统算法。并根据其特点，提出学习步长模糊校正的方案.这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和PID控制的优点，易于实现，仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。 展开更多

关键词 神经网络 模糊决策 自适应PID控制 自适应控制器 步长模糊

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制 被引量：6

15

作者 孙国强 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期516-519,共4页

基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性... 基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或者忽略的弊端。对由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差 ,通过自组织模糊小脑模型关节控制器 ( Self-organizing fuzzy cerebellar model articulation controller,SOFCMAC)神经网络在线进行修正。 SOFCMAC神经网络扩大了寻优空间 ,使其能更好地重构系统逆误差 ,最终实现准确的鲁棒自适应跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机姿态系统控制的仿真研究 。 展开更多

关键词 神经网络动态逆 歼击机 自适应跟踪控制 自组织模糊小脑模型关节控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊神经网络控制技术在加热炉过程控制中的应用

16

作者 王玲 李胜玉 《节能技术》 CAS 2002年第4期14-16,共3页

加热炉是复杂不规则系统 ,采用模糊控制器可克服许多常规模型无法解决的困难 ,本文提出了一种自适应模糊神经网络控制器 ,并讨论了自适应模糊神经网络的学习算法。试验表明 。

关键词 加热炉 模糊控制器 神经网络 自适应

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究 被引量：2

17

作者 李国岫 张欣 夏渊 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期78-81,共4页

将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然... 将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然气发动机空燃比控制中，利用宽域空燃比传感技术，通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比，取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 自适应控制 模糊神经网络 解耦混合控制器 非线性时变系统 空燃比

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用 被引量：5

18

作者 孙炜 王耀南 《动力学与控制学报》 2005年第1期56-61,共6页

提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨... 提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能. 展开更多

关键词 机器人 模糊神经网络控制器 轨迹跟踪控制 应用 B样条基函数 隶属函数 误差调整 适应能力 在线 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

神经网络在线工业跟踪在加热炉控制中的应用

19

作者 赵志远 《抚顺石油学院学报》 2000年第1期70-72,77,共4页

基于BP算法的神经控制器是目前最常用、最成熟的神经控制结构,它可分为普通学习法和专门学习法两种结构,后者又分为直接和间接两种学习结构。普通学习法和间接学习法还没有形成真正的自适应控制特性,它们一般不能实现在线控制。当事先... 基于BP算法的神经控制器是目前最常用、最成熟的神经控制结构,它可分为普通学习法和专门学习法两种结构,后者又分为直接和间接两种学习结构。普通学习法和间接学习法还没有形成真正的自适应控制特性,它们一般不能实现在线控制。当事先知道对象的定性知识后,直接专门算法能实现自适应控制,但此法会使执行器饱和,引起对象输出不稳定。针对这种问题,提出了一种神经网络在线工业跟踪控制方法。可解决BP算法中误差函数对权值的偏导数计算问题以及执行器输出的脉动变化和饱和问题。将此算法用于加热炉控制,仿真结果表明了它的可行性和自适应性,提出的神经网络在线工业跟踪控制性能优于常规PID控制器。 展开更多

关键词 神经控制器 自适应 模糊控制 加热炉 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

神经网络优化PID的船舶发动机自动控制 被引量：2

20

作者 张艳 王永容 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第3X期49-51,共3页

船舶发动机自动控制系统十分复杂且有高阶强祸合的非线性特征。传统的船舶发动机采用的PID控制器,在船舶运行的整个制过程中其参数都固定不变,这就导致了船舶在实际运行过程中出现状态变化和系统参数的不确定性问题,难以达到最佳的船舶... 船舶发动机自动控制系统十分复杂且有高阶强祸合的非线性特征。传统的船舶发动机采用的PID控制器,在船舶运行的整个制过程中其参数都固定不变,这就导致了船舶在实际运行过程中出现状态变化和系统参数的不确定性问题,难以达到最佳的船舶控制效果。而人工神经网络系统是对人脑功能的基本特性进行抽象简化的模拟系统,具有灵活和精准的特点以及良好的非线性处理和容错性能,在现代工业中得到了广泛应用。利用神经网络优化PID控制系统可有效解决传统船舶发动机运行过程中存在的不确定非线性问题。因此结合神经网络优化PID控制系统对船舶发动机自动控制系统进行研究和设计,并通过仿真实验验证神经网络优化PID的船舶发动机自动控制系统在运行过程中对船舶的控制能力。实验结果证实该系统能有效解决传统发动机中存在的非线性问题,在恶劣条件及故障情况下仍能保障船舶稳定运行。 展开更多

关键词 自适应PID 模糊控制器 船舶发动机 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料