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题名一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制
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作者
于洋
王巍
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机构
辽宁工业大学电气学院
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出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期174-184,共11页
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基金
辽宁省教育厅科学研究项目(L2013244)~~
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文摘
本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性.
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关键词
模糊双线性系统
模糊容错控制
模糊检测观测器
模糊自适应诊断观测器
故障调节
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Keywords
fuzzy bilinear systems
fuzzy fault-tolerant control
fuzzy detective observer
fuzzy adaptive diagnostic observer
fault accommodation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于T-S模糊模型的间歇过程的迭代学习容错控制
被引量:9
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作者
王立敏
杨继胜
于晶贤
李秉芸
高福荣
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机构
辽宁石油化工大学理学院
香港科技大学化学与生物分子工程系
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出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期1081-1089,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61433005)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LJQ2014039)
广东省创新团队项目(2013G076)~~
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文摘
间歇过程不仅具有强非线性,同时还会受到诸如执行器等故障影响,研究非线性间歇过程在具有故障的情况下依然稳定运行至关重要。针对执行器增益故障及系统所具有的强非线性,提出一种新的基于间歇过程的T-S模糊模型的复合迭代学习容错控制方法。首先根据间歇过程的非线性模型,利用扇区非线性方法建立其T-S模糊故障模型,再利用间歇过程的二维特性与重复特性,在2D系统理论框架内,设计2D复合ILC容错控制器,进而构建此T-S模糊模型的等价二维Rosser模型,接着利用Lyapunov方法给出系统稳定充分条件并求解控制器增益。针对强非线性的连续搅拌釜进行仿真,结果表明所提出方法具有可行性与有效性。
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关键词
间歇过程
2D
T-S模糊模型
模糊迭代学习容错控制
过程控制
稳定
系统工程
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Keywords
batch processes
2D T-S fuzzy model
fuzzy iterative learning fault-tolerant control
process control
stability
systems engineering
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分类号
TB114.43
[理学—概率论与数理统计]
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