模糊多模型控制及其对500MW单元机组协调控制系统的仿真研究 被引量：26

1

作者 陈彦桥 刘吉臻 +1 位作者 谭文 曾德良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期199-203,共5页

为解决火电单元机组协调控制系统的动态非线性和耦合特性,设计了基于T-S模糊模型和动态解耦PID控制器的模糊多模型协调控制系统。首先针对一个500MW单元机组的仿真模型,绘出了其相对非线性测度曲线,并据此得出了单元机组在典型工作点的... 为解决火电单元机组协调控制系统的动态非线性和耦合特性,设计了基于T-S模糊模型和动态解耦PID控制器的模糊多模型协调控制系统。首先针对一个500MW单元机组的仿真模型,绘出了其相对非线性测度曲线,并据此得出了单元机组在典型工作点的5个线性化模型;然后对每个线性化模型分别设计了动态解耦PID控制器,并用T-S模糊模型合成出协调控制系统的全局控制器;最后使用Lyapunov稳定性定理及其推论对此协调控制系统的全局稳定性进行了证明。仿真研究证明了控制算法设计的有效性。 展开更多

关键词 电厂 模糊多模型控制 500MW单元机组 协调控制系统 PID控制器

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基于动态解耦的模糊多模型协调控制系统应用研究 被引量：20

2

作者 陈彦桥 郑亚锋 +1 位作者 刘吉臻 卫平宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期166-170,共5页

大型火电单元机组的协调控制对象是一个多变量、强耦合的控制对象,针对此对象设计合适的解耦控制器是急需解决的问题。由于非线性系统可以用多个线性模型来逼近,多模型方法被认为是处理非线性系统常用的方法和技术。该文以330MW单元机... 大型火电单元机组的协调控制对象是一个多变量、强耦合的控制对象,针对此对象设计合适的解耦控制器是急需解决的问题。由于非线性系统可以用多个线性模型来逼近,多模型方法被认为是处理非线性系统常用的方法和技术。该文以330MW单元机组为仿真模型,针对协调控制系统的非线性和耦合等特性,首先建立协调控制系统的非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计与之对应的多变量动态解耦控制器,进而用T-S模糊模型合成出模糊多模型全局控制系统。仿真研究结果证明了这种新型协调控制系统的有效性。 展开更多

关键词 热能动力工程 动态解耦 模糊多模型 协调控制系统

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机动目标的模糊多模型跟踪算法 被引量：6

3

作者 左东广 韩崇昭 +2 位作者 郑林 朱洪艳 韩红 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1240-1244,共5页

设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了... 设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了计算的复杂度.该算法将测量空间的不确定性映射到模糊空间,从而解决了从测量空间的不确定性到模式空间不确定性的模糊推理问题,并将模糊推理与多模型卡尔曼滤波结合,进行并行处理,有利于机动目标的实时跟踪.MonteCarlo仿真结果表明,在模糊规则设计恰当的情况下,FMMTA算法相对于IMM算法在降低机动目标位置和速度的跟踪误差方面更有效. 展开更多

关键词 模糊多模型跟踪算法 机动目标跟踪 模糊推理 匹配度 模式概率 模糊规则 模式空间

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基于模糊多模型的堆芯功率控制 被引量：5

4

作者 曾文杰 姜庆丰 +1 位作者 谢金森 于涛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期464-469,共6页

传统的堆芯功率PID控制器是基于单一功率水平处的堆芯局部模型设计的,难以准确描述整个堆芯功率水平范围的控制。因此,本文基于5个不同功率水平下的传递函数模型,通过三角隶属度函数加权,建立堆芯模糊多模型,并依据该模型设计堆芯功率模... 传统的堆芯功率PID控制器是基于单一功率水平处的堆芯局部模型设计的,难以准确描述整个堆芯功率水平范围的控制。因此,本文基于5个不同功率水平下的传递函数模型,通过三角隶属度函数加权,建立堆芯模糊多模型,并依据该模型设计堆芯功率模糊PID控制。以TMI型压水堆堆芯为对象,开展不同初始功率水平下的堆芯功率跟踪、堆芯进口温度扰动的控制仿真。结果表明,基于模糊多模型设计的堆芯功率模糊PID控制器可实现对堆芯功率的良好控制。 展开更多

关键词 模糊多模型 堆芯功率控制 模糊PID控制器

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基于模糊多模型330MW单元机组协调控制系统 被引量：2

5

作者 郑亚锋 陈彦桥 +1 位作者 卫平宝 王维珍 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期71-74,104,共5页

针对330MW单元机组的仿真模型,绘出了其相对非线性测度曲线,并据此得出了单元机组在多个典型工作点的线性化模型;然后对线性化模型设计动态解耦控制器,并用T-S模糊模型合成出协调控制系统的全局控制器;最后对此协调控制系统的全局稳定... 针对330MW单元机组的仿真模型,绘出了其相对非线性测度曲线,并据此得出了单元机组在多个典型工作点的线性化模型;然后对线性化模型设计动态解耦控制器,并用T-S模糊模型合成出协调控制系统的全局控制器;最后对此协调控制系统的全局稳定性进行了证明。仿真研究证明了控制算法设计的有效性。 展开更多

关键词 模糊多模型 鲁棒控制 协调控制

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模糊多模型控制在锅炉过热汽温系统中的应用 被引量：2

6

作者 崔东艳 李书臣 +1 位作者 王莹 文怀海 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期25-27,42,共4页

在对锅炉高温过热器汽温对象进行动态特性分析的基础上,设计了基于T-S模糊模型和PID控制器的模糊多模型协调控制系统,并给出了此协调控制系统的全局稳定性证明,仿真结果表明,用这种方法建立的汽温控制系统具有较好的控制品质性能和较强... 在对锅炉高温过热器汽温对象进行动态特性分析的基础上,设计了基于T-S模糊模型和PID控制器的模糊多模型协调控制系统,并给出了此协调控制系统的全局稳定性证明,仿真结果表明,用这种方法建立的汽温控制系统具有较好的控制品质性能和较强的自适应能力。 展开更多

关键词 动态特性 模糊多模型 过热汽温系统

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基于离散模糊多模型的船舶航向控制器设计 被引量：3

7

作者 张松涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期274-277,281,共5页

应用模糊控制系统探讨船舶航向控制器设计问题。建立船舶航向控制系统的离散T-S模糊模型,并基于输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,通过在最大交叠规则组中构造分段离散型Lyapunov函数,提出一个新的判定闭环离散T-S模糊控制... 应用模糊控制系统探讨船舶航向控制器设计问题。建立船舶航向控制系统的离散T-S模糊模型,并基于输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,通过在最大交叠规则组中构造分段离散型Lyapunov函数,提出一个新的判定闭环离散T-S模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,所提出的方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也大大减少了求解Lyapunov不等式的个数。应用并行分布补偿方法(PDC)设计一种船舶航向离散模糊控制器。仿真例子验证了此方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 船舶航向 模糊多模型 控制器

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基于模糊多模型结构的飞行控制系统执行器故障诊断 被引量：2

8

作者 郑志强 袁海文 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期380-384,共5页

为了解决一类飞行控制系统执行器故障诊断问题,本文将Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型与多模型技术相结合,提出了一种模糊多模型方法。该方法的特点是:利用T-S模糊模型对非线性系统进行描述、建模;根据特定的故障,利用多模型技术建立了局部... 为了解决一类飞行控制系统执行器故障诊断问题,本文将Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型与多模型技术相结合,提出了一种模糊多模型方法。该方法的特点是:利用T-S模糊模型对非线性系统进行描述、建模;根据特定的故障,利用多模型技术建立了局部自适应未知输入观测器。通过所提出的诊断方法,当飞行控制系统的执行器发生故障时,故障参数能被在线逼近,使所设计的模糊自适应未知输入观测器模型与系统故障状态匹配,从而达到故障检测的目的。利用某飞机模型进行的仿真,表明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 T—S模糊模型 模糊多模型 模糊自适应未知输入观测器

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基于模糊交互多模型的机动目标被动跟踪算法 被引量：16

9

作者 刘瑞兰 陈小惠 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第10期846-850,共5页

针对双观测平台纯方位测量的机动目标,提出了自适应归一化的模糊交互多模型算法。算法利用目标的方位信息,通过模糊推理机制自动调整过程噪声水平。提出了限定记忆归一化方法来自适应归一化模糊系统的输入变量,使得输入变量值始终保持... 针对双观测平台纯方位测量的机动目标,提出了自适应归一化的模糊交互多模型算法。算法利用目标的方位信息,通过模糊推理机制自动调整过程噪声水平。提出了限定记忆归一化方法来自适应归一化模糊系统的输入变量,使得输入变量值始终保持在一个合理的范围内。仿真结果表明,与基于增长记忆归一化方法和经验法的模糊交互多模型算法相比,基于限定记忆归一化的模糊交互多模型算法的跟踪误差分别降低了9.56%和9.29%,能更好地跟踪机动目标的位置、速度和加速度。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 纯方位测量 模糊交互多模型算法 自适应归一化

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大用户电力负荷的多模型模糊综合预测 被引量：48

10

作者 谷云东 张素杰 冯君淑 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期110-115,共6页

研究大用户的短期电力负荷预测问题,给出一种基于变权综合模糊推理的多模型综合预测方法。该方法首先引入基于质心相似度聚类的负荷模式分析算法,挖掘历史负荷数据中合群的典型负荷模式,并按相似性进行分组,同时剔除少量的离群异常记录... 研究大用户的短期电力负荷预测问题,给出一种基于变权综合模糊推理的多模型综合预测方法。该方法首先引入基于质心相似度聚类的负荷模式分析算法,挖掘历史负荷数据中合群的典型负荷模式,并按相似性进行分组,同时剔除少量的离群异常记录;然后给出基于共轭梯度的RBF神经网络训练算法,分别对每类典型负荷模式建立相应的单元预测模型;最后利用基于相似度加权的多模型变权综合模糊推理策略,实现各单元模型预测结果的自适应融合。案例仿真验证了多模型模糊综合预测方法的可靠性。 展开更多

关键词 大用户负荷预测 质心相似度聚类 RBF 神经网络 多模型模糊综合预测 模糊推理

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一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用 被引量：6

11

作者 国强 贺紫兰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期123-128,共6页

为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无... 为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波算法,根据Sage-Husa噪声统计估值器的原理提出了状态误差协方差自适应算法,克服了传统噪声自适应算法在目标发生强机动时收敛速度慢的缺点,同时利用模糊控制方法实现了实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵.仿真实表明:所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值;改进的跟踪算法能够快速调整模型概率,使得其估计误差的收敛速度比交互式多模型算法更快,鲁棒性更强,并且能够有效降低纯方位目标跟踪的误差,实现对反舰导弹末端蛇形弹道模型的稳定跟踪. 展开更多

关键词 目标跟踪 Sage-Husa噪声统计估值器 无迹卡尔曼滤波 模糊逻辑交互式多模型算法

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基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪 被引量：1

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作者 付巍 郑宾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期42-48,共7页

针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转... 针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪。 展开更多

关键词 信息处理技术 静电探测 模糊控制交互式多模型粒子滤波算法 机动目标跟踪

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基于遗传优化的模糊交互式多模型目标跟踪算法

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作者 吴晓露 宋仔标 +1 位作者 刘丽英 刘庆宝 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期139-142,共4页

针对交互式多模型方法存在模型覆盖面不足和子模型间恶性竞争的问题,设计了一种基于遗传算法和模糊推理的智能优化模糊交互式多模型方法,该方法通过对模型集的自主寻优,能够实现任意时刻在最优模型集下的跟踪,通过建模仿真,在与传统的... 针对交互式多模型方法存在模型覆盖面不足和子模型间恶性竞争的问题,设计了一种基于遗传算法和模糊推理的智能优化模糊交互式多模型方法,该方法通过对模型集的自主寻优,能够实现任意时刻在最优模型集下的跟踪,通过建模仿真,在与传统的交互式多模型的比较中发现,使用该模型后目标跟踪误差显著减小,该算法具有较高精度及稳定性。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 模糊交互式多模型 遗传算法

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