基于模糊基函数网络和自适应最小二乘算法的外圆纵向磨削表面粗糙度的预测 被引量：4

1

作者 王家忠 王龙山 +1 位作者 周桂红 李国发 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1223-1227,共5页

建立了外圆纵向磨削表面粗糙度的模糊基函数网络(FBFN)预测模型,网络的训练采用自适应最小二乘算法(ALS)。ALS将最小二乘算法和遗传算法相结合,能够自主学习,不用人为干预,FBFN和粗糙度的分析模型相结合,只需少量实验数据便可完成网络... 建立了外圆纵向磨削表面粗糙度的模糊基函数网络(FBFN)预测模型,网络的训练采用自适应最小二乘算法(ALS)。ALS将最小二乘算法和遗传算法相结合,能够自主学习,不用人为干预,FBFN和粗糙度的分析模型相结合,只需少量实验数据便可完成网络的训练,自动产生模糊规则,确定隐含层的节点数。仿真和实验结果表明,FBFN网络结构非常适合粗糙度的预测和控制,采用ALS学习方法比BP算法、传统的遗传算法和正交二乘法等能产生更好的结果。 展开更多

关键词 模糊基函数网络 自适应最小二乘法 表面粗糙度预测 外圆纵向磨削 遗传算法

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模糊基函数网络学习算法及其应用 被引量：1

2

作者 周斌 权太范 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1996年第11期68-75,F003,共9页

本文在文献［１］的基础上提出了模糊基函数网络（ＦＢＦＮ）改进的学习算法。改进的正交最小方差算法（ＭＯＬＳ）解决了原算法逼近多维函数的性能很差的问题，并且提高了该算法实际的逼近性能和收敛性。最后给出了ＦＢＦＮ应用于雷达... 本文在文献［１］的基础上提出了模糊基函数网络（ＦＢＦＮ）改进的学习算法。改进的正交最小方差算法（ＭＯＬＳ）解决了原算法逼近多维函数的性能很差的问题，并且提高了该算法实际的逼近性能和收敛性。最后给出了ＦＢＦＮ应用于雷达数据关联的实验结果。 展开更多

关键词 模糊基函数网络 学习算法 神经网络

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卫星姿控系统基于模糊基函数网络与自回归模型的故障预测 被引量：3

3

作者 张茂林 宋华 朱新宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期472-478,共7页

针对卫星姿态控制系统的故障预测问题,给出了模糊基函数网络(FBFN)与自回归模型(AR)相结合的故障预测方法,并提出了预测置信因子的概念,对故障预测的准确性进行评价.首先利用卫星正常运行时的姿态数据训练FBFN,将训练好的FBFN作为卫星... 针对卫星姿态控制系统的故障预测问题,给出了模糊基函数网络(FBFN)与自回归模型(AR)相结合的故障预测方法,并提出了预测置信因子的概念,对故障预测的准确性进行评价.首先利用卫星正常运行时的姿态数据训练FBFN,将训练好的FBFN作为卫星姿控系统的标准输出模型;然后把卫星实时姿态数据与FBFN输出数据之间的差值作为残差,利用AR模型对残差序列进行建模,进而对未来的残差进行预测;最后依据预测残差的统计分布给出了故障发生概率,利用故障预测置信因子来描述预测步长不同时故障预测结果的可信性. 展开更多

关键词 故障预测 卫星姿态控制系统 模糊基函数网络 自回归模型 故障发生率 置信因子

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基于模糊径向基函数神经网络的PID算法球磨机控制系统研究 被引量：20

4

作者 程启明 程尹曼 +1 位作者 郑勇 汪明媚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第35期22-28,共7页

针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出应用于球磨机对象控制的基于模糊径向基函数神经网络的PID控制算法。在这种控制系统中,PID控制器的控制参数采用模糊径向基函数神经网络进行自适应整定,系统控制参数采... 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出应用于球磨机对象控制的基于模糊径向基函数神经网络的PID控制算法。在这种控制系统中,PID控制器的控制参数采用模糊径向基函数神经网络进行自适应整定,系统控制参数采用混合优化算法,即首先采用混沌粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行离线粗调,再采用BP算法进行在线细调,从而快速全局收敛得到最佳的PID控制参数。Matlab仿真结果表明,该控制系统有效地解决了球磨机这种复杂对象的控制问题,该系统控制参数的优化算法收敛快、不易陷入局部极小点,系统控制跟踪快、超调小、解耦好、鲁棒性和适应性强,控制品质优于传统PID解耦控制方法。 展开更多

关键词 球磨机 模糊径向基函数神经网络 混合优化算法 早熟判据 PID控制

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采用免疫进化算法优化设计径向基函数模糊神经网络控制器 被引量：10

5

作者 左兴权 李士勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期521-525,共5页

基于生物免疫系统的计算智能近年来正逐渐成为一个研究热点.针对模糊神经网络控制器难于设计的问题,提出了一种免疫进化算法用于径向基函数模糊神经网络控制器参数的优化设计.首先将控制器参数进行编码表示成个体,并由若干随机个体组成... 基于生物免疫系统的计算智能近年来正逐渐成为一个研究热点.针对模糊神经网络控制器难于设计的问题,提出了一种免疫进化算法用于径向基函数模糊神经网络控制器参数的优化设计.首先将控制器参数进行编码表示成个体,并由若干随机个体组成初始群体;然后模拟生物适应性免疫应答过程,通过扩展操作在群体中较优秀个体的小邻域内进行局部搜索,同时利用突变操作在较差个体的大邻域内搜索;最后将设计的控制器用于控制倒立摆系统,仿真结果验证了该控制器的有效性. 展开更多

关键词 人工免疫系统 优化计算 径向基函数模糊神经网络 模糊控制

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B样条基函数模糊神经网络控制系统及其混合学习算法

6

作者 程启明 王勇浩 《动力工程》 CSCD 北大核心 2005年第4期528-532,共5页

介绍了一种基于模糊B样条基函数神经网络的控制器,该控制器将模糊控制的定性知识表达能力、神经网络的定量学习能力和B样条基函数优异的局部控制性能相结合,采用B样条基函数作为模糊隶属函数。还提出了模糊神经网络控制器的混合学习算法... 介绍了一种基于模糊B样条基函数神经网络的控制器,该控制器将模糊控制的定性知识表达能力、神经网络的定量学习能力和B样条基函数优异的局部控制性能相结合,采用B样条基函数作为模糊隶属函数。还提出了模糊神经网络控制器的混合学习算法,即先采用免疫遗传算法离线优化,再采用BP梯度算法在线调整。对锅炉主蒸汽温度控制的仿真结果表明了此法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 智能控制 B样条基函数模糊神经网络 混合学习算法 主蒸汽温度

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基于观测器的漂浮基空间机器人模糊神经网络控制 被引量：1

7

作者 张文辉 齐乃明 肖阿阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2158-2163,共6页

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及外部干扰,并考虑到通常其关节电机运行于低速工况下,测速机难以满足要求,提出了一种速度重构的空间机器人模糊基函数网络控制策略。首先建立空间机器人动力学模型,而后借助观测器来重构速度... 针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及外部干扰,并考虑到通常其关节电机运行于低速工况下,测速机难以满足要求,提出了一种速度重构的空间机器人模糊基函数网络控制策略。首先建立空间机器人动力学模型,而后借助观测器来重构速度信息,利用模糊基函数网络的学习能力来同时逼近控制器和观测器中的非线性,动态抵消模型不确定性及系统偏差对速度重构的影响。网络的权值及参数的调整算法在线实时自适应调整,不需要离线学习阶段。仿真结果表明该控制策略能够达到较高的控制精度,对于通常工作在低速工况下的空间机器人具有重要工程应用价值。 展开更多

关键词 自由漂浮空间机器人 速度观测器 模糊基函数网络 一致最终有界

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基于改进PSO和模糊RBF神经网络的退火炉温控制 被引量：12

8

作者 李界家 李晓峰 片锦香 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期337-341,共5页

为提高对具有大滞后,强耦合的退火炉温度控制系统的控制精度,采用模糊径向基函数(RBF)神经网络控制炉温,并采用改进粒子群优化(PSO)算法进行优化。利用模糊推理过程与RBF神经网络所具有的函数等价性,统一系统函数。在利用改进PSO算法对... 为提高对具有大滞后,强耦合的退火炉温度控制系统的控制精度,采用模糊径向基函数(RBF)神经网络控制炉温,并采用改进粒子群优化(PSO)算法进行优化。利用模糊推理过程与RBF神经网络所具有的函数等价性,统一系统函数。在利用改进PSO算法对模糊RBF神经网络进行训练时,先利用改进PSO算法得到模糊RBF神经网络的初始权值和阀值,然后对其进行二次优化得到最终的权值和阀值。仿真结果表明:该文方法降低了超调量,缩短了响应时间,稳态误差很小,能够拟合参考模型的输出,控制效果明显优于常规PID控制。 展开更多

关键词 改进粒子群优化算法 模糊径向基函数神经网络 退火炉 温度控制 径向基函数 权值 阀值 超调量 响应时间 稳态误差

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基于RBF神经网络集成-模糊加权输出的数字温度传感器误差补偿 被引量：20

9

作者 林海军 滕召胜 +1 位作者 杨进宝 刘让周 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1675-1680,共6页

数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独... 数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独立的成员RBFNN;考虑到成员网络之间边界误差补偿问题,构建一种RBFNN集成输出权值模糊调节器,获得RBFNN集成输出权值,从而完成数字温度传感器的全量程误差补偿。与多种方法的比较仿真实验表明,这种RBFNNE-FWO方法的性能最佳、各成员网络边界误差最小,补偿后的数字温度传感器误差减少了两个数量级,大大提高了测温准确度。 展开更多

关键词 数字温度传感器 误差补偿 径向基函数神经网络集成-模糊加权输出 边界误差

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基于混合算法的短期负荷预测模糊建模(英文) 被引量：6

10

作者 叶彬 朱承治 +1 位作者 郭创新 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期32-40,95,共10页

结合最小二乘(LS)辨识以及一种基于进化规划(EP)和粒子群优化(PSO)的混合进化算法EPPSO, 针对对温度比较敏感的夏季负荷,提出一种3阶段短期负荷预测(STLF)算法。在第1阶段,应用LS设计模糊基函数网络(FBFN)完成STLF模糊空间划分;第2阶段... 结合最小二乘(LS)辨识以及一种基于进化规划(EP)和粒子群优化(PSO)的混合进化算法EPPSO, 针对对温度比较敏感的夏季负荷,提出一种3阶段短期负荷预测(STLF)算法。在第1阶段,应用LS设计模糊基函数网络(FBFN)完成STLF模糊空间划分;第2阶段,首先拓展FBFN成一阶Sugeno模糊模型,然后应用EPPSO调节其前件参数同时训练后件参数,最后将前述模型用于STLF得出的预测误差看做一个新的时间序列,并仅用气象因素对其进行辨识,可以用回归模型表示该辨识模型,进而应用LS进行辨识。文中提出的STLF模糊建模策略主要贡献于受气象因素影响较大的夏季负荷。仿真部分对浙江省电力公司的实际负荷进行了预测,与其他方法的比较结果证明该方法具有良好的预测性能。 展开更多

关键词 模糊基函数网络 短期负荷预测 进化模糊系统

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基于虚拟力概念的柔性臂空间机器人模糊退步自适应控制算法设计 被引量：4

11

作者 梁捷 陈力 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期467-473,共7页

讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法,建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型,针对系统惯性参数未知情况,提出... 讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法,建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型,针对系统惯性参数未知情况,提出了刚性运动基于模糊基函数网络自适应调节的退步控制算法,以完成柔性臂空间机器人载体姿态及机械臂各关节铰的协调运动。然后,为了主动抑制系统柔性振动,运用虚拟力的概念,构造了同时反映柔性模态和刚性运动轨迹的混合期望轨迹,通过改造原有的控制算法,提出了基于虚拟力概念的模糊退步自适应控制算法;这样不但保证了之前刚性运动控制方案对模型不确定的鲁棒性,而且能主动抑制柔性振动,从而提高了轨迹跟踪性能。理论分析及数值仿真算例均表明了控制方法的可行性。 展开更多

关键词 漂浮基柔性臂空间机器人 虚拟控制力 模糊基函数网络 退步控制算法 柔性振动抑制 泰勒级数展开

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FRBF神经网络分类器设计新方法 被引量：1

12

作者 徐明亮 赵吉 唐玉兰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第13期157-161,共5页

提出了一种结合模糊径向基函数网络和稀疏V-SVM的二分类器构建方法。FRBF初始网络中的RBF隶属度函数中心由随机抽取的样本确定,而RBF隶属度函数的宽度由样本各个属性的分布方差确定。根据FRBF网络输出为模糊基函数线性组合的特点,在后... 提出了一种结合模糊径向基函数网络和稀疏V-SVM的二分类器构建方法。FRBF初始网络中的RBF隶属度函数中心由随机抽取的样本确定,而RBF隶属度函数的宽度由样本各个属性的分布方差确定。根据FRBF网络输出为模糊基函数线性组合的特点,在后件参数学习中引入具有结构风险最小化和属性选择功能的稀疏V-SVM方法,在对输出层的参数进行学习的同时进行模糊基函数的约简。若干UCI标准数据集分类测试结果验证了该分类器的有效性。 展开更多

关键词 模糊径向基函数网络 支撑向量机 约简 分类

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模糊RBF太阳电池最大功率点跟踪算法 被引量：2

13

作者 袁娇 李涛 +3 位作者 李文全 贺乔卿 李宸宇 马昊翔 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期154-156,160,共4页

为了有效地利用太阳能,提高光伏发电系统的效率,通过分析太阳电池输出特性和最大功率点跟踪原理,结合模糊控制算法、神经网络与比例-积分-微分(PID)算法的优势,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的太阳电池最大功率点跟踪算法。利用... 为了有效地利用太阳能,提高光伏发电系统的效率,通过分析太阳电池输出特性和最大功率点跟踪原理,结合模糊控制算法、神经网络与比例-积分-微分(PID)算法的优势,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的太阳电池最大功率点跟踪算法。利用模糊RBF神经网络对PID控制器的控制参数进行自适应整定,从而精确调节光伏电池变换器的功率开关占空比,达到太阳电池最大功率点跟踪控制。仿真与实测结果表明:算法能有效提高系统的响应速度、自适应能力。 展开更多

关键词 光伏系统 模糊径向基函数神经网络 比例-积分-微分(PID)控制 最大功率点跟踪

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真空开关高动作稳定性的永磁操动机构控制系统 被引量：16

14

作者 程显 袁晓东 +1 位作者 葛国伟 朱剑鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期4617-4626,共10页

基于永磁操动机构的真空开关被广泛应用在电力系统中,以确保真空开关在不同环境下操动的精度和动作时间稳定,可以有效提高电力系统的稳定性。该文首先对10kV真空开关操动机构的分合闸动态特性进行分析计算,并建立仿真实验模型;利用径向... 基于永磁操动机构的真空开关被广泛应用在电力系统中,以确保真空开关在不同环境下操动的精度和动作时间稳定,可以有效提高电力系统的稳定性。该文首先对10kV真空开关操动机构的分合闸动态特性进行分析计算,并建立仿真实验模型;利用径向基函数(RBF)神经网络与模糊PID自适应控制相结合的技术设计算法控制器,对机构的线圈电流与位移特性进行实时检测控制;通过仿真实验证明了该控制器在提高机构动作稳定性上的可行性。搭建实验测试平台,进行合闸对比实验,未加入算法控制器时,操动机构总体合闸时间在22.7~31.8ms;加入算法控制器后,合闸时间稳定在25.5~26.1ms。同时该算法控制器将机构合闸时间分散性由原来的±1.5ms降低为±0.3ms左右,不同环境温度下分散性依然可以保持在±0.3ms左右,证明加入该控制系统后,提高了动作时间的稳定性和有效性。 展开更多

关键词 真空断路器 永磁操动机构 模糊径向基函数神经网络 动作稳定性

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电力市场环境下的新型负荷频率控制方法 被引量：8

15

作者 张建武 刘向杰 黄宏清 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期64-69,共6页

针对电力市场环境中的两区域互联系统,研究了负荷频率控制的非线性、参数的不确定和纯迟延特性等问题,提出了一种基于模糊径向基函数神经网络的自适应控制器,即利用径向基函数神经网络进行自学习、修正与完善模糊规则,改善其动态性能。... 针对电力市场环境中的两区域互联系统,研究了负荷频率控制的非线性、参数的不确定和纯迟延特性等问题,提出了一种基于模糊径向基函数神经网络的自适应控制器,即利用径向基函数神经网络进行自学习、修正与完善模糊规则,改善其动态性能。将Matlab与Labview软件相结合进行仿真,结果表明上述方法具有较强的自适应和自学习能力,将其应用于复杂的非线性电力系统的负荷频率控制中,取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 负荷频率控制 模糊径向基函数(RBF)神经网络 自适应控制 电力市场

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