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基于模糊提取器的无人机轻量级安全认证方法
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作者 陈瑞政 李宁 +2 位作者 郭艳 何明 韦建宇 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1356-1363,共8页
针对无人机在应用中遭遇的安全威胁,设计一种名为LSAKA的轻量级安全认证与密钥协商协议。通过无人机在基站注册并生成假名来保护其真实身份,利用物理不可克隆函数(PUF)并辅以模糊提取器,在确保产生会话密钥安全性的前提下,解决PUF中的... 针对无人机在应用中遭遇的安全威胁,设计一种名为LSAKA的轻量级安全认证与密钥协商协议。通过无人机在基站注册并生成假名来保护其真实身份,利用物理不可克隆函数(PUF)并辅以模糊提取器,在确保产生会话密钥安全性的前提下,解决PUF中的噪声问题。通过Real-Or-Random(ROR)模型下的形式安全证明和AVISPA工具的形式化安全验证,辅以安全性分析,证实LSAKA协议能够有效抵御物理捕获、重放攻击、消息篡改及冒充攻击在内的多种威胁。性能评估表明,LSAKA在计算和通信开销上表现优异,确保了无人机通信的安全可靠,适用于资源受限的无人机环境。 展开更多
关键词 无人机 安全认证 轻量级 物理不可克隆函数 模糊提取 密钥协商 ROR模型
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滑模观测器耦合模糊补偿器的机械手控制研究
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作者 韩训梅 刘凯 张奔 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期334-337,342,共5页
机械手具有结构化和非结构化的不确定性因素,这些不确定性因素导致机械手的性能降低。针对机械手的输出反馈跟踪控制问题,这里采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器实现机械手的有效控制。建立了机械手简化模型,构造了其运动学... 机械手具有结构化和非结构化的不确定性因素,这些不确定性因素导致机械手的性能降低。针对机械手的输出反馈跟踪控制问题,这里采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器实现机械手的有效控制。建立了机械手简化模型,构造了其运动学和动力学方程。引入了传统计算扭矩控制器,在此基础上用高阶滑模观测器从位置测量值重建速度和不确定性,用模糊补偿器补偿不确定性补偿误差,得到基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器。采用数学软件MATLAB对机械手系统进行仿真。同时,与传统计算扭矩控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示,采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器控制器的机械手的关节跟踪误差以及末端位置误差波动幅度减少50%左右,收敛速度更快,同时跟踪精度也提高了。采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器可以提高机械手的跟踪性能。 展开更多
关键词 高阶滑模观测 模糊补偿 机械手 控制 仿真
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一种面向PUF的模糊提取器设计与实现 被引量:1
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作者 宋敏特 侯凯 +2 位作者 茹占强 王争光 宋贺伦 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
基于SRAM等方案实现的物理不可克隆函数(PUF)易于受电压变化、热噪声等环境因素影响,存在可复现性较差的内在缺点,因此极大限制了其在密码和通信等领域的应用。借助BCH码的精确纠错译码特性,设计了一种具有大纠错容量的模糊提取器,用于... 基于SRAM等方案实现的物理不可克隆函数(PUF)易于受电压变化、热噪声等环境因素影响,存在可复现性较差的内在缺点,因此极大限制了其在密码和通信等领域的应用。借助BCH码的精确纠错译码特性,设计了一种具有大纠错容量的模糊提取器,用于实现SRAM原始数据的重建。搭载本设计的SRAM PUF芯片在华虹宏力0.11μm CMOS平台制造,模糊提取器部分消耗面积为306267μm 2,搭载的本源BCH码具有127 bit的码长和27 bit的纠错能力,满足PUF的实际应用需求。 展开更多
关键词 物理不可克隆函数 BCH码 模糊提取 数字集成电路设计
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雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器 被引量:14
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作者 王青 黄燕 石晓荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1152-1154,共3页
在雷达/红外双模制导背景下,对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息,应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵,从而更适合... 在雷达/红外双模制导背景下,对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息,应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵,从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。 展开更多
关键词 数据融合 模糊目标跟踪 模糊规则 卡尔曼滤波
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基于混沌映射和模糊提取器的身份验证方案 被引量:3
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作者 张萌 刘秋红 宫继兵 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第12期3655-3660,3673,共7页
为研究安全保密程度高且轻量级的身份验证方案,在Chebyshev混沌映射和模糊提取器的基础上,提出一种多服务器身份验证方案。利用模糊提取器理念,准确实现生物特征模式匹配;为进一步改善用户匿名性和不可追踪性,使用Chebyshev混沌映射建... 为研究安全保密程度高且轻量级的身份验证方案,在Chebyshev混沌映射和模糊提取器的基础上,提出一种多服务器身份验证方案。利用模糊提取器理念,准确实现生物特征模式匹配;为进一步改善用户匿名性和不可追踪性,使用Chebyshev混沌映射建立包含前向保密性的会话密钥。BAN逻辑证明了提出方案的准确性。与其它同类优秀方案比较,提出方案在身份验证的保密性和安全性方面更优,时间复杂度适中,更加适用于多服务器环境。 展开更多
关键词 Chebyshev混沌映射 模糊提取 身份验证 BAN逻辑 多服务环境
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双电机驱动胶带运输系统模糊跟随器的研究与设计 被引量:5
6
作者 董爱华 曹淑娟 刘尚争 《长沙电力学院学报(自然科学版)》 2004年第4期72-75,共4页
由于运量的加大,单电机拖动的小功率胶带运输系统已逐步被大运量、长距离、高带速的双电机拖动的胶带运输系统所取代.双电机拖动系统的出现,虽然使煤炭运输能力有了很大提高,但带来了电机功率不平衡问题.采用模糊控制技术对双电机驱动... 由于运量的加大,单电机拖动的小功率胶带运输系统已逐步被大运量、长距离、高带速的双电机拖动的胶带运输系统所取代.双电机拖动系统的出现,虽然使煤炭运输能力有了很大提高,但带来了电机功率不平衡问题.采用模糊控制技术对双电机驱动的胶带运输系统的功率平衡进行研究.设计了以主从电机电流差及其变化率为输入变量、以控制液力偶合器油量调节时间长短为输出变量的二维模糊跟随器,给出了系统硬件的基本组成和算法流程图.该模糊跟随器在某中型煤矿的井下原煤运输系统中进行了实际应用,效果良好,较好地解决了双电机拖动系统的功率平衡问题. 展开更多
关键词 模糊跟随 双电机驱动 胶带运输
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模糊提取器构造与安全 被引量:2
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作者 李西明 张明武 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2010年第8期49-53,共5页
对模糊提取器出现的理论背景进行了阐述,介绍了模糊提取器的基本概念和构造,从对数据的无授权获得和对数据的修改2个方面研究了模糊提取器的安全问题,为把低熵有噪的数据用于密码学领域提供了一个新思路。
关键词 模糊提取 密码学 生物特征
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一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真 被引量:2
8
作者 刘文美 董朝阳 王青 《电光与控制》 北大核心 2006年第5期12-15,共4页
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列... 针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。 展开更多
关键词 H∞次优滤波 模糊目标跟踪 模糊规则 高机动目标
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一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统 被引量:3
9
作者 张绍德 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期265-268,共4页
提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识,使用遗传算法(GA)对辨识器参数寻优,用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整,论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。
关键词 模糊辨识 遗传算法 交流伺服系统
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基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制器 被引量:1
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作者 吴定会 沈艳霞 纪志成 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期999-1003,共5页
针对风能转换系统(WECS)强非线性﹑参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器。以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器。实现了WECS模型的... 针对风能转换系统(WECS)强非线性﹑参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器。以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器。实现了WECS模型的模糊动态化,减小了建模误差和外界扰动影响。仿真结果表明:该控制器能将风能转换系数和叶尖速比控制在最优值附近,实现了额定风速下风能捕获的最大化。 展开更多
关键词 模糊性能估计 风能转换系统 反馈控制 无损调试 隶属度函数
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基于模糊参数逼近器的永磁同步电机反推控制 被引量:3
11
作者 刘桂秋 潘德栋 李龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第5期117-120,共4页
为了解决永磁同步电机的非线性、强耦合及不确定干扰等因素的影响,文章拟采用非线性动态逆控制和反推控制相结合的方法来设计控制系统。动态逆控制能够实现多输入多输出系统的精确线性化,解决电机多变量间的强耦合问题。反推控制能够保... 为了解决永磁同步电机的非线性、强耦合及不确定干扰等因素的影响,文章拟采用非线性动态逆控制和反推控制相结合的方法来设计控制系统。动态逆控制能够实现多输入多输出系统的精确线性化,解决电机多变量间的强耦合问题。反推控制能够保证系统全局一致渐近稳定,但对变化较快和较大的参数扰动抑制不够理想,在此基础上,采用模糊参数逼近器来消除负载扰动等因素对电机的影响。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 反推控制 模糊参数逼近 反馈线性化 永磁同步电机
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一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识 被引量:2
12
作者 张绍德 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期170-173,共4页
针对模糊辨识器的参数优化,提出了将改进的遗传算法(MGA)应用于模糊辨识器的离线学习,并在此基础上采用BP算法对其参数在线调整,实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时,模糊辨识器的实现问题。仿真结... 针对模糊辨识器的参数优化,提出了将改进的遗传算法(MGA)应用于模糊辨识器的离线学习,并在此基础上采用BP算法对其参数在线调整,实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时,模糊辨识器的实现问题。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊辨识 动态系统辨识 非线性 遗传算法
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模糊辨识器的参数辨识 被引量:1
13
作者 赵小梅 郑恩让 王孟效 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1999年第4期30-32,共3页
:针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。
关键词 模糊辨识 参数辨识 变步长 BP网络
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混合料矿槽模糊预估器的建立 被引量:1
14
作者 程武山 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第9期61-62,74,共3页
混合料矿槽料位控制系统是一个大滞后、非线形、时变的控制系统。本文应用模糊预估器去实现混合料矿槽料位控制 ,通过近一年的运行 。
关键词 烧结工艺 混合料矿槽 模糊预估 控制系统 鲁棒性
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光栅试验台的自适应模糊补偿器设计
15
作者 何波 姜复兴 吴广玉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期58-64,共7页
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然... 在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。 展开更多
关键词 自适应模糊补偿 惯导设备 光栅试验台
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由规则并算子构造的泛模糊逼近器的充要条件
16
作者 尤飞 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期358-360,共3页
通过引进规则并算子的概念,本文给出31个规则并算子;证明了三角模是规则并算子;给出由规则并算子构造的控制器是泛模糊逼近器的充要条件。
关键词 模糊系统 模糊蕴涵算子 规则并算子 模糊逼近
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一类模糊控制器的设计算法及其分类
17
作者 尤飞 刘和平 延晓荣 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期93-95,共3页
给出了由模糊蕴涵算子构造模糊控制器的一般算法.根据模糊控制器的响应函数的拟合性质将其分为4种类型:具有泛逼近性的模糊控制器、只具有拟合性的模糊控制器、只具有阶跃响应性的模糊控制器和不定型的模糊控制器.
关键词 模糊蕴涵算子 模糊逼近 模糊控制
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基于纠错码模糊提取器的SRAM-PUF设计方法 被引量:4
18
作者 徐太忠 杨天池 +1 位作者 程娟 邵奇峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S2期373-376,共4页
物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function,PUF)是新型的硬件安全技术,利用芯片的"物理指纹"特征实现密钥生成和身份认证等不同功能。提出了一种基于纠错码技术的模糊提取器,用于提高SRAM类PUF的鲁棒性。模糊提取器工... 物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function,PUF)是新型的硬件安全技术,利用芯片的"物理指纹"特征实现密钥生成和身份认证等不同功能。提出了一种基于纠错码技术的模糊提取器,用于提高SRAM类PUF的鲁棒性。模糊提取器工作分为生成阶段和重构阶段,生成阶段利用BCH编码产生与PUF响应相关的辅助数据,重构过程利用辅助数据和BCH码的纠错功能重建PUF的稳定响应输出。模糊提取器在ATSAMV70J19处理器上进行实验,在不同的工作温度条件下,其一致性指标可达到99.9%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 物理不可克隆函数 模糊提取 纠错码 密码生成 身份认证
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空间飞行器姿态网络控制系统的模糊变结构控制 被引量:7
19
作者 徐利杰 董朝阳 王青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期590-595,共6页
应对空间飞行器网络化的趋势,针对空间飞行器姿态网络控制系统模型的网络诱导时延、非线性和不确定性提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用补偿方法,使其对... 应对空间飞行器网络化的趋势,针对空间飞行器姿态网络控制系统模型的网络诱导时延、非线性和不确定性提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用补偿方法,使其对系统的影响最小。通过滑动模态面的设计,降低了网络诱导时延对姿控系统的影响。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,对网络诱导时延鲁棒性好,便于工程实现等优点。 展开更多
关键词 网络控制系统 空间飞行姿态控制 变结构控制 模糊万能逼近
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区间二型模糊神经网络的遥感影像分类
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作者 桂琪皓 王春艳 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第6期130-138,共9页
针对遥感影像分类中的不确定性挑战,提出了一种创新的区间二型模糊神经网络。算法整合了区间二型模糊逻辑系统(interval type-2 fuzzy logic system,IT2FLS)和神经网络的优势,以增强模型处理不确定性的能力及其自适应特征学习性能。通... 针对遥感影像分类中的不确定性挑战,提出了一种创新的区间二型模糊神经网络。算法整合了区间二型模糊逻辑系统(interval type-2 fuzzy logic system,IT2FLS)和神经网络的优势,以增强模型处理不确定性的能力及其自适应特征学习性能。通过双重模糊器配置,包括模糊隶属函数参数的区间二型模糊器和基于嵌套的区间二型模糊器,精确捕捉遥感影像中的不确定性因素。新加入的模糊规则库和推理机减少了对模糊器中先验知识的依赖,同时增强了模型的鲁棒性。在DLRSD数据集中针对网球场场景的实验表明,与现有的模糊神经网络方法相比,该算法在分类准确率上提高了14.77%。在WHDLD数据集上的测试也显示出5.11%的性能提升,证明了该模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 模糊逻辑系统 不确定性建模 双重模糊器 遥感影像分类
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