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题名基于模糊和预补偿的多电机控制系统的研究
被引量：1
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作者
任志玲
刘子洋
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期176-184,共9页
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基金
辽宁省高等学校国(境)外培养资助项目(2019GJ WZD002)
辽宁省高等学校创新团队资助项目(LT2019007)。
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文摘
针对传统固定增益补偿器同步精度低和补偿速度慢等缺点,提出一种模糊与预补偿函数同时作用的新型同步补偿器。同时,改变以往只针对同步补偿策略进行改进的局限性,采用提高跟踪控制器性能来改善同步性能的方法,设计了带有负载转矩反馈的滑模控制器。仿真实验表明,新型同步补偿器相对于固定增益补偿器具有更高的同步精度和更快的补偿速度;设计的带有负载转矩反馈的滑模控制器对整体系统的鲁棒性及同步精度都有较大改善。
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关键词
多电机控制系统
模糊同步补偿器
预补偿函数
负载观测前馈
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Keywords
multi-motor control system
fuzzy synchronous compensator
pre-compensation function
load observation feedforward
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制
被引量：4
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作者
王丽梅
郝中扬
方馨
张康
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电气工程学报》
CSCD
2022年第3期122-129,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51875366)。
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文摘
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法。采用自抗扰技术来观测未建模扰动和外界扰动,并将这些扰动视为系统的“总扰动”,实时给予补偿,以减小永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统的位置跟踪误差;同时,针对直驱H型平台双轴间的机械耦合和两台电机间参数动态不匹配的影响,采用模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器以减小直驱H型平台的同步误差。最后,通过仿真验证,该控制策略可以有效提高H型平台的跟踪精度和同步精度,增强系统的抗扰性。
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关键词
H型平台
PMLSM
ADRC
模糊神经网络同步补偿器
同步控制
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Keywords
H-type platform
PMLSM
ADRC
fuzzy neural network synchronous compensator
synchronous control
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分类号
TM359
[电气工程—电机]
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