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胎面重量控制系统的CPSO优化Smith预估线性自抗扰策略
被引量：
3
1
作者
吴俊杰
陈明霞
卢澎澎
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第14期6105-6112,共8页
针对轮胎行业橡胶复合挤出线重量控制系统过程机理复杂、扰动过多且难以测量等问题,设计了一种史密斯预估与线性自抗扰控制(Smith prediction-linear active disturbance rejection control,Smith-LADRC)相结合的控制方式以实现对胎面...
针对轮胎行业橡胶复合挤出线重量控制系统过程机理复杂、扰动过多且难以测量等问题,设计了一种史密斯预估与线性自抗扰控制(Smith prediction-linear active disturbance rejection control,Smith-LADRC)相结合的控制方式以实现对胎面重量的稳定控制。建立仿真模型与比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)、LADRC、Smith-PID进行控制效果对比以验证其优势,同时针对此控制器调参困难引入混沌粒子群算法(chaotic particle swarm optimization,CPSO)进行参数整定。经实验结果表明:Smith-LADRC相较于上述3种控制方法能够使系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性;采用CPSO算法寻优后,相比于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO),可以很好地达到控制目的,系统输出响应快速性均得到提高,相比手动调节能更好地对系统输出进行控制,同时节省参数调节时间,提高控制效率。
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关键词
重量系统控制
混沌粒子群算法
史密斯
预估
-
自抗
扰
控制
参数优化
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职称材料
基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药
被引量：
1
2
作者
王文成
余智科
郑诗翰
《电子测量技术》
北大核心
2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系...
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。
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关键词
混凝工艺
模糊史密斯预估-线性自抗扰
改进蜣螂算法
参数优化
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职称材料
基于自抗扰控制的交联电缆悬垂控制系统
被引量：
1
3
作者
张克兆
史宏俊
+2 位作者
丁园园
王敏
朱其新
《电子测量技术》
北大核心
2022年第19期56-63,共8页
交联悬垂控制系统是一个非线性、时变、强耦合多干扰的复杂控制系统,为提高悬垂控制系统的抗干扰能力和鲁棒性。提出一种基于自抗扰的悬垂控制策略。文中分别针对下牵引交流异步电机的速度环、电流环以及磁链还进行自抗扰控制器的设计,...
交联悬垂控制系统是一个非线性、时变、强耦合多干扰的复杂控制系统,为提高悬垂控制系统的抗干扰能力和鲁棒性。提出一种基于自抗扰的悬垂控制策略。文中分别针对下牵引交流异步电机的速度环、电流环以及磁链还进行自抗扰控制器的设计,通过所设计的自抗扰控制器有效地提高了系统的悬垂控制精度。考虑到悬垂控制系统是一个非线性时延系统,时延的存在一定程度上降低了系统的控制性能。本文将史密斯预估技术引入到自抗扰控制器的设计中,设计了一种基于史密斯预估器的输出预估自抗扰控制器,有效地降低了时延的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性能。文中最后给出了仿真分析,仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性。
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关键词
交联悬垂
自抗
扰
控制器
非
线性
史密斯
预估
器
鲁棒性
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职称材料
题名
胎面重量控制系统的CPSO优化Smith预估线性自抗扰策略
被引量：
3
1
作者
吴俊杰
陈明霞
卢澎澎
机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第14期6105-6112,共8页
基金
国家自然科学基金(61863009)。
文摘
针对轮胎行业橡胶复合挤出线重量控制系统过程机理复杂、扰动过多且难以测量等问题,设计了一种史密斯预估与线性自抗扰控制(Smith prediction-linear active disturbance rejection control,Smith-LADRC)相结合的控制方式以实现对胎面重量的稳定控制。建立仿真模型与比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)、LADRC、Smith-PID进行控制效果对比以验证其优势,同时针对此控制器调参困难引入混沌粒子群算法(chaotic particle swarm optimization,CPSO)进行参数整定。经实验结果表明:Smith-LADRC相较于上述3种控制方法能够使系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性;采用CPSO算法寻优后,相比于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO),可以很好地达到控制目的,系统输出响应快速性均得到提高,相比手动调节能更好地对系统输出进行控制,同时节省参数调节时间,提高控制效率。
关键词
重量系统控制
混沌粒子群算法
史密斯
预估
-
自抗
扰
控制
参数优化
Keywords
weight control system
chaotic particle swarm optimization
Smith prediction
-
linear active disturbance rejection control(Smith
-
LADRC)
parameter optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ336.1 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药
被引量：
1
2
作者
王文成
余智科
郑诗翰
机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
广西高校先进制造与自动化技术重点实验室
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第3期10-17,共8页
基金
国家自然科学基金(52467022)
广西自然科学基金(2021GXNSFAA220038)项目资助。
文摘
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。
关键词
混凝工艺
模糊史密斯预估-线性自抗扰
改进蜣螂算法
参数优化
Keywords
coagulation process
Fuzzy Smith predictor
-
linear active disturbance rejection
improved dung beetle optimization algorithm
parameter optimization
分类号
TN868 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于自抗扰控制的交联电缆悬垂控制系统
被引量：
1
3
作者
张克兆
史宏俊
丁园园
王敏
朱其新
机构
中天科技海缆股份有限公司
南京航空航天大学自动化学院
苏州科技大学机械工程学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第19期56-63,共8页
基金
国家自然科学基金(51875380)项目资助。
文摘
交联悬垂控制系统是一个非线性、时变、强耦合多干扰的复杂控制系统,为提高悬垂控制系统的抗干扰能力和鲁棒性。提出一种基于自抗扰的悬垂控制策略。文中分别针对下牵引交流异步电机的速度环、电流环以及磁链还进行自抗扰控制器的设计,通过所设计的自抗扰控制器有效地提高了系统的悬垂控制精度。考虑到悬垂控制系统是一个非线性时延系统,时延的存在一定程度上降低了系统的控制性能。本文将史密斯预估技术引入到自抗扰控制器的设计中,设计了一种基于史密斯预估器的输出预估自抗扰控制器,有效地降低了时延的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性能。文中最后给出了仿真分析,仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性。
关键词
交联悬垂
自抗
扰
控制器
非
线性
史密斯
预估
器
鲁棒性
Keywords
cross linked drape
auto disturbance rejection controller
nonlinearity
smith predictor
robustness
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
胎面重量控制系统的CPSO优化Smith预估线性自抗扰策略
吴俊杰
陈明霞
卢澎澎
《科学技术与工程》
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药
王文成
余智科
郑诗翰
《电子测量技术》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于自抗扰控制的交联电缆悬垂控制系统
张克兆
史宏俊
丁园园
王敏
朱其新
《电子测量技术》
北大核心
2022
1
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职称材料
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