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基于分布估计算法的遥操作模糊双边控制
被引量：
1
1
作者
李永明
孙富春
+2 位作者
刘华平
王裕基
薛慧婷
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期810-815,共6页
针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的...
针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的仿真及通过双边仿真系统进行了参数优化前后的对比验证,结果表明所提算法是可行的、有效的。
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关键词
遥操作
分布估计算法
参数优化
模糊双边控制
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职称材料
题名
基于分布估计算法的遥操作模糊双边控制
被引量：
1
1
作者
李永明
孙富春
刘华平
王裕基
薛慧婷
机构
太原理工大学自动化系
东方电气东方汽轮机有限公司
清华大学计算机科学与技术系
北京科技大学信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期810-815,共6页
基金
国家杰出青年科学基金(60625304)
国家自然科学基金资助(60621062
90716021)
文摘
针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的仿真及通过双边仿真系统进行了参数优化前后的对比验证,结果表明所提算法是可行的、有效的。
关键词
遥操作
分布估计算法
参数优化
模糊双边控制
Keywords
teleoperation
EDAs
parameters optimization
bilateral fuzzy control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分布估计算法的遥操作模糊双边控制
李永明
孙富春
刘华平
王裕基
薛慧婷
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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