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题名模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法
被引量:1
- 1
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作者
陈珺
高泽峰
刘飞
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
江南大学自动化研究所
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出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第5期505-508,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60974001)
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文摘
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。
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关键词
连续模糊双线性系统
参数不确定性
鲁棒控制
锥补线性化算法
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Keywords
continuous-time fuzzy bilinear systems
parametric uncertainty
robust control
cone complementarity linearization
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制
被引量:1
- 2
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作者
张果
李俊民
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机构
西安电子科技大学理学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期2132-2136,共5页
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基金
国家自然科学基金(60374015)资助课题
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文摘
该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。
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关键词
模糊控制
模糊双线性系统
时滞相关
线性矩阵不等式(LMI)
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Keywords
Fuzzy control
Fuzzy Bilinear System(FBS)
Delay-dependent
Linear Matrix Inequality(LMI)
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制
- 3
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作者
于洋
王巍
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机构
辽宁工业大学电气学院
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出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期174-184,共11页
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基金
辽宁省教育厅科学研究项目(L2013244)~~
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文摘
本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性.
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关键词
模糊双线性系统
模糊容错控制
模糊检测观测器
模糊自适应诊断观测器
故障调节
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Keywords
fuzzy bilinear systems
fuzzy fault-tolerant control
fuzzy detective observer
fuzzy adaptive diagnostic observer
fault accommodation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制
- 4
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作者
毛北行
周长芹
卜春霞
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机构
郑州航空工业管理学院数理系
郑州大学数学系
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出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2012年第5期103-106,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51072184)
郑州航空工业管理学院青年基金项目(2012113004)
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文摘
研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.
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关键词
离散模糊双线性切换系统
H∞控制
线性矩阵不等式
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Keywords
discrete-time fuzzy bilinear switched system
the H∞ control
linear matrix inequality
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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