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基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究 被引量:33
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作者 尹洪桥 易文俊 +1 位作者 李璀璀 孟宏志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期30-38,共9页
电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学... 电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。 展开更多
关键词 弹载无刷直流电机 电动舵机 速度环 控制系统 模糊参数自适应pid算法
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基于自适应模糊PID算法的锂电池组双层均衡控制 被引量:22
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作者 吴文进 郭海婷 +1 位作者 苏建徽 赖纪东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期111-117,共7页
为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of ... 为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of charge, SOC)为均衡变量,利用模糊控制算法对PID参数进行调节,缩短了均衡时间,提高了均衡效率。在Matlab/Simulink中搭建了锂电池组双层均衡拓扑电路和自适应模糊PID控制算法模型。实验结果表明:在不同工作状态下,所提出的电池组均衡拓扑及其控制策略将均衡时间效率平均提高了58.36%,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 锂电池 双层均衡电路 均衡控制 自适应模糊pid算法 Buck-Boost电路
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利用T-S模糊自适应PSO算法优化PID参数 被引量:3
3
作者 郭成 李群湛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期245-248,共4页
针对微粒群优化算法存在的早熟问题,提出了一种基于T-S模型的模糊自适应PSO算法(T-SPSO算法)。算法依据种群当前最优性能指标和惯性权重值所制定T-S规则,动态自适应惯性权重取值,改善了PSO算法的收敛性。将该算法应用于PID控制器的参数... 针对微粒群优化算法存在的早熟问题,提出了一种基于T-S模型的模糊自适应PSO算法(T-SPSO算法)。算法依据种群当前最优性能指标和惯性权重值所制定T-S规则,动态自适应惯性权重取值,改善了PSO算法的收敛性。将该算法应用于PID控制器的参数整定,可得到更优的控制器参数。仿真结果验证了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 展开更多
关键词 微粒群优化算法 pid控制 参数优化 基于T-S模型的模糊自适应PSO算法 早熟
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基于自适应遗传算法的过热汽温PID参数优化控制仿真研究 被引量:102
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作者 李萌 沈炯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期145-149,共5页
该文从控制的角度出发对遗传算法进行分析研究,指出加强算法和优化对象的联系是提高遗传算法效率的根本途径。并从算法和对象的外部联系以及内部联系这两个不同的角度分别提出了遗传算法的适配值函数的一般构造原则和遗传算法的自适应机... 该文从控制的角度出发对遗传算法进行分析研究,指出加强算法和优化对象的联系是提高遗传算法效率的根本途径。并从算法和对象的外部联系以及内部联系这两个不同的角度分别提出了遗传算法的适配值函数的一般构造原则和遗传算法的自适应机制,并给出了算法过程中各个环节新的实现策略。与以往经典遗传算法相比,采用文中提出的策略的遗传算法具有更高的求解精度、更强的全局搜索能力。并在此基础上将其运用于电厂锅炉过热气温的PID参数优化控制,仿真结果表明了其优越性,具有一定的价值。并且文中所提出的算法及策略具有一般性,很容易运用到其他优化问题中去。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 pid参数 优化控制 仿真 锅炉 过热器 汽温调节
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基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计 被引量:14
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作者 宋智罡 郁其祥 +1 位作者 王益明 陆殿健 《机械设计与制造》 2003年第4期11-13,共3页
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家... PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具,这里将FuzzyLogicToolkit和PIDControllerToolkit两个工具箱与LabVIEW相结合,实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面,并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案,这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。 展开更多
关键词 模糊控制器 自适应控制 LABVIEW pid参数 虚拟仪器 设计
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基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量:15
6
作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 pid控制算法 模糊自适应pid 目标速度曲线
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基于自适应免疫遗传算法的真空退火炉变参数PID温度控制系统 被引量:9
7
作者 李晓斌 常蓬彬 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期69-72,共4页
真空退火炉退火温度的精确控制是一个典型的非线性、大时滞、大惯性、存在强交叉耦合、时 变的复杂的控制问题,常规的PID控制器很难实现对退火温度的精确控制.本文以神经网络建立的真 空退火炉模型为控制模型,利用自适应免疫遗传算法... 真空退火炉退火温度的精确控制是一个典型的非线性、大时滞、大惯性、存在强交叉耦合、时 变的复杂的控制问题,常规的PID控制器很难实现对退火温度的精确控制.本文以神经网络建立的真 空退火炉模型为控制模型,利用自适应免疫遗传算法全局搜索获取最优的可变PID参数的方法,解决 了真空退火炉退火温度精确控制的问题;应用结果表明,该温度控制系统优于传统的PID控制系统,并 具有良好的可靠性、自适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应免疫遗传算法 真空退火炉 参数pid 温度控制
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自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用 被引量:6
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作者 徐立娟 雷翔霄 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第11期1104-1109,共6页
为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,... 为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,该系统能快速精确地完成对软化击穿试验仪的温度控制,符合相关国家标准的要求。 展开更多
关键词 漆包线 模糊pid算法 自适应 软化击穿 温度控制
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改进蚁群算法的阀控液压缸模糊PID参数优化 被引量:9
9
作者 李杨 李岩舟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期143-146,150,共5页
阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆... 阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明:改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 比例阀 摆动液压缸 模糊pid控制系统 参数优化
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基于自适应遗传算法的DFB激光器模糊PID温控系统 被引量:12
10
作者 马小雨 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第4期454-458,共5页
针对传统的PID控制算法很难准确控制DFB激光器温度的问题,提出并设计了一种基于模糊PID控制和自适应遗传算法的新型DFB温度控制系统.该控制系统由硬件和软件两部分构成,在硬件设备上以单片机作为控制系统的处理器,以铂电阻和热电冷却器... 针对传统的PID控制算法很难准确控制DFB激光器温度的问题,提出并设计了一种基于模糊PID控制和自适应遗传算法的新型DFB温度控制系统.该控制系统由硬件和软件两部分构成,在硬件设备上以单片机作为控制系统的处理器,以铂电阻和热电冷却器分别作为控制系统的敏感器和执行器;在控制算法上利用自适应遗传算法来优化模糊PID的自整定规则.结果表明,该系统能够实现DFB激光器在5~65℃温度范围内的有效控制,控制误差和超调量分别低于0.002 3℃和10%,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 DFB激光器 模糊pid控制 自适应遗传算法 温度控制 自整定 优化 非线性 延迟性
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基于自适应果蝇优化算法的PID参数优化 被引量:6
11
作者 李明辉 曹泽 王玉洁 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期144-147,共4页
针对基本果蝇优化算法(FOA)控制精度不高且易陷入局部最优的缺陷,提出一种自适应果蝇优化算法(IFOA)的PID参数优化方案。该算法以控制偏差绝对值和输入平方项的时间积分作为适应度函数,经过迭代寻优得到最优的PID参数值。通过二阶时滞... 针对基本果蝇优化算法(FOA)控制精度不高且易陷入局部最优的缺陷,提出一种自适应果蝇优化算法(IFOA)的PID参数优化方案。该算法以控制偏差绝对值和输入平方项的时间积分作为适应度函数,经过迭代寻优得到最优的PID参数值。通过二阶时滞系统测试并与基本果蝇优化算法比较,结果表明:该算法控制精度高、响应速度快、鲁棒性好,为PID参数优化提供了参考。 展开更多
关键词 自适应果蝇优化算法(IFOA) 适应度函数 pid 参数优化
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基于混沌的自适应模糊PID参数寻优研究(英文)
12
作者 吴云洁 吕骎 田大鹏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第19期5224-5227,共4页
针对自适应模糊PID控制器提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先,利用混沌运动的遍历性特性,基于混沌优化方法进行PID控制器设计。在系统稳定的条件下,通过粗调和精确搜索可以找到具有最小参数的最佳控制器。这些参数被用来作为自适... 针对自适应模糊PID控制器提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先,利用混沌运动的遍历性特性,基于混沌优化方法进行PID控制器设计。在系统稳定的条件下,通过粗调和精确搜索可以找到具有最小参数的最佳控制器。这些参数被用来作为自适应模糊PID控制器的最佳参数。然后,按照自适应模糊控制方法,控制律及其参数可以被确定。仿真实验结果显示,该方法能够达到所要求的指标,其有效性得到了证明。 展开更多
关键词 混沌 pid控制 自适应模糊控制 参数优化
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模糊逻辑系统的一种自适应参数学习算法
13
作者 祖家奎 赵淳生 戴冠中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1108-1110,共3页
根据自适应模糊逻辑理论以及基于导数的参数优化方法,分析了模糊逻辑系统常规参数优化算法存在的不足,从改善模糊系统的参数训练步长的角度着手,对其常规的最速下降算法进行了改进,提出了一种新的自适应模糊逻辑系统参数学习算法,并对... 根据自适应模糊逻辑理论以及基于导数的参数优化方法,分析了模糊逻辑系统常规参数优化算法存在的不足,从改善模糊系统的参数训练步长的角度着手,对其常规的最速下降算法进行了改进,提出了一种新的自适应模糊逻辑系统参数学习算法,并对该算法的推导过程进行了具体的分析和描述。最后,针对一非线性函数逼近问题,对该算法进行了验证,仿真的逼近精度和收敛速度都获得了提高,表明本文提出的模糊逻辑系统自适应参数学习算法是可行和有效性的,且能够克服常规参数优化算法中存在的某些不足。 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 自适应 训练步长 参数学习算法
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跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制研究
14
作者 牛超 兰小进 +1 位作者 郭照鑫 何鹏 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期937-942,共6页
针对液压换向阀频繁启停引起的跳汰机自动排料系统排料不畅问题,提出了一种跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制方法。首先,分析跳汰机自动排料系统的工作特性,确定通过控制系统的液压换向阀能够控制床层厚度,并将床层厚度作为系... 针对液压换向阀频繁启停引起的跳汰机自动排料系统排料不畅问题,提出了一种跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制方法。首先,分析跳汰机自动排料系统的工作特性,确定通过控制系统的液压换向阀能够控制床层厚度,并将床层厚度作为系统控制参数;其次,设计模糊PID控制器对液压换向阀展开控制;最后,利用混沌优化算法对控制器展开参数整定,确保控制器的精度。实验结果表明,该方法对液压换向阀的控制效率较高、控制效果较好。 展开更多
关键词 跳汰机自动排料系统 液压转向阀 模糊pid控制 混沌优化算法 参数整定
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改进的自适应遗传算法在控制器PID参数优化中的应用 被引量:1
15
作者 张世华 《江苏电机工程》 2008年第2期5-8,共4页
针对遗传算法(GA)中自适应机制存在理论性和可行性之间的矛盾,提出一种行之有效的自适应算法。该算法根据个体和群体的适应度来确定个体的交叉变异概率,并据此采用无放回抽样的方式进行交叉变异。用一个非常复杂的数学函数对新算法进行... 针对遗传算法(GA)中自适应机制存在理论性和可行性之间的矛盾,提出一种行之有效的自适应算法。该算法根据个体和群体的适应度来确定个体的交叉变异概率,并据此采用无放回抽样的方式进行交叉变异。用一个非常复杂的数学函数对新算法进行了测试,结果表明改进算法克服了传统GA难以解决的早熟和局部收敛的问题,并且收敛速度大有提高。在此基础上将其应用于锅炉过热汽温串级控制系统的PID参数优化,仿真结果表明了其优越性,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 遗传算法 交叉变异 自适应 pid控制器 参数优化
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基于遗传算法优化的采摘末端执行器模糊PID控制研究 被引量:3
16
作者 鲁洋 陈巍 +2 位作者 李佩娟 贾通 潘星宇 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期23-28,共6页
当前,采摘机器人末端执行器普遍存在PID控制参数整定效率低下、控制系统存在非线性特性以及抗干扰能力不足等问题,难以实现精确控制的果实抓取。为此,通过遗传算法对模糊PID控制器的初始参数、量化因子和遗传因子进行优化,实现对控制器... 当前,采摘机器人末端执行器普遍存在PID控制参数整定效率低下、控制系统存在非线性特性以及抗干扰能力不足等问题,难以实现精确控制的果实抓取。为此,通过遗传算法对模糊PID控制器的初始参数、量化因子和遗传因子进行优化,实现对控制器整体性能的提升。进行了MATLAB/Simulink软件仿真和现场验证试验,结果显示:GA优化的模糊控制算法可在0.419 s内快速实现稳定抓取力。相较于传统PID控制算法和模糊PID算法,超调量分别减少7.49%和10.05%,稳态误差减少0.24 N和0.09 N。提出的改进PID算法显著提升了末端执行器控制系统的瞬态响应速度、控制精度及稳定性,验证了其在实际抓取应用中的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊pid控制 采摘末端执行器 参数优化
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基于自适应遗传算法优化的模糊PID控制在实验轧机中的应用研究 被引量:7
17
作者 温良 杨明国 +2 位作者 贺小峰 罗亮 陈威 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期26-29,共4页
轧机板厚控制系统是一个具有非线性和时变特性的复杂系统,采用普通PID控制往往难以取得满意的控制效果。针对Hille 100实验轧机,建立其简化的数学模型,并采用模糊PID控制策略对其进行控制。模糊控制规则是模糊PID控制器设计的关键,采用... 轧机板厚控制系统是一个具有非线性和时变特性的复杂系统,采用普通PID控制往往难以取得满意的控制效果。针对Hille 100实验轧机,建立其简化的数学模型,并采用模糊PID控制策略对其进行控制。模糊控制规则是模糊PID控制器设计的关键,采用自适应遗传算法(AGA)对其进行优化。仿真结果表明:优化后的模糊PID控制器具有更好的动态响应特性,控制效果得到了进一步改善。 展开更多
关键词 模糊pid控制 模糊控制规则 自适应遗传算法 优化
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基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计 被引量:9
18
作者 陈建军 谢峰 +1 位作者 汪小武 马亮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期113-119,共7页
针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统。该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感... 针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统。该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制。实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1200~3000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值。 展开更多
关键词 模糊自适应pid 扭矩控制 螺栓扳手 传感器 滤波算法 鲁棒性
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基于自适应粒子群算法的篦冷机电液位置伺服系统PID参数优化 被引量:6
19
作者 姜长弘 张永恒 王盛慧 《液压与气动》 北大核心 2016年第7期44-49,共6页
针对PID控制器的参数选取直接影响到第四代篦冷机刮板在调速过程中的稳定性和调节时间的问题,提出一种新的粒子群算法的PID参数整定方法。新的粒子群算法充分利用了适应函数提供的搜索信息,对传统粒子群算法中的权值进行自适应动态控制... 针对PID控制器的参数选取直接影响到第四代篦冷机刮板在调速过程中的稳定性和调节时间的问题,提出一种新的粒子群算法的PID参数整定方法。新的粒子群算法充分利用了适应函数提供的搜索信息,对传统粒子群算法中的权值进行自适应动态控制,并用飞行时间参数替代了压缩因子,飞行时间参数的变化规律是线性递减,并把它命名为自适应粒子群算法。通过测试函数证明提出的自适应粒子群算法比传统的粒子群算法收敛速度快和寻优效率高,应用改进的方法对篦冷机电液伺服系统进行仿真实验,结果证明自适应粒子群算法的PID参数整定方法比传统的整定方法有更好的控制效果,即调速过程稳定和调节时间快。 展开更多
关键词 自适应粒子群算法 电液伺服系统 pid参数优化 仿真
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基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制 被引量:10
20
作者 柴金宝 陈雄 +1 位作者 周景亮 何坤 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期441-448,共8页
固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正... 固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正,积分和微分系数由自适应模糊控制器实时调整,并应用人工蜂群算法对控制器的设计参数进行鲁棒优化。采用ABC-AFI-PID控制器、自适应模糊PID (AF-PID)控制器和传统PID控制器分别对某滑盘阀式流量控制系统的线性和非线性模型进行仿真,来验证控制器在设计工作点(7.24MPa)附近以及全压强调节范围内的动态性能和稳态性能。结果表明:在不同的工况下,ABC-AFI-PID控制器体现出良好的品质。相比于AF-PID控制器可将压强响应速度提高约1.8~2.5倍,相比于传统的PID控制器可将压强响应速度提高约4.6~5.1倍,并且其超调量也被控制在7.14%以内。该控制器在快速性、稳定性和鲁棒性上均展现出了巨大优势,显著地提高了燃气流量控制系统的性能。 展开更多
关键词 燃气发生器 燃气流量控制 参变系统 自适应pid 模糊免疫算法 人工蜂群算法
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