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基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究 被引量:32
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作者 尹洪桥 易文俊 +1 位作者 李璀璀 孟宏志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期30-38,共9页
电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学... 电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。 展开更多
关键词 弹载无刷直流电机 电动舵机 速度环 控制系统 模糊参数自适应pid算法
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基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量:14
2
作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 pid控制算法 模糊自适应pid 目标速度曲线
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智能阀门定位器PID单参数模糊自适应控制设计 被引量:8
3
作者 樊泽明 冯卫星 +1 位作者 王亮 王棋 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第6期563-566,共4页
阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化... 阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化处理,并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法.实验证明该控制算法控制效果明显优于普通PID.算法计算量小、调节可靠、自适应性强,能够满足工业应用需要. 展开更多
关键词 智能阀门定位器 参数归一化 模糊 pid自适应控制
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自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用 被引量:6
4
作者 徐立娟 雷翔霄 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第11期1104-1109,共6页
为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,... 为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,该系统能快速精确地完成对软化击穿试验仪的温度控制,符合相关国家标准的要求。 展开更多
关键词 漆包线 模糊pid算法 自适应 软化击穿 温度控制
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基于模糊自适应PID的列车智能驾驶算法 被引量:9
5
作者 李德仓 孟建军 +1 位作者 郝帅 刘震 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第4期27-33,共7页
列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能控制算法,建立以... 列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能控制算法,建立以节约能耗和精准停车为目标的模糊自适应PID控制策略.以上海轨道交通3号线为例,在Matlab软件环境下构建仿真模型,选择节能性和停车精度试验,结果表明:所提智能控制算法比传统PID控制算法得到的结果更好,单位质量能耗降低了4.91%,停车精度提高了69.23%.因此,该算法完全能满足列车停车精度高、节能效果好的要求. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 智能算法 模糊自适应pid 停车精度 节能
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模糊自适应参数调整的改进遗传算法 被引量:3
6
作者 罗梅 贾志娟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第4期1-4,8,共5页
为提高遗传算法的优化性能,构建了交叉及变异算子的模糊动态调整器,给出了参数调整过程、模糊逻辑控制器的执行策略及控制过程.采用标准的Benchmark测试函数比较了模糊控制器参数调整的遗传算法和简单遗传算法的性能,结果表明该算法求... 为提高遗传算法的优化性能,构建了交叉及变异算子的模糊动态调整器,给出了参数调整过程、模糊逻辑控制器的执行策略及控制过程.采用标准的Benchmark测试函数比较了模糊控制器参数调整的遗传算法和简单遗传算法的性能,结果表明该算法求解精度高,优化效率高及进化代数少. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑控制器 算子分析 自适应参数调整
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模糊遗传算法的自适应PID控制器 被引量:3
7
作者 方千山 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第1期38-42,共5页
针对遗传算法运算速度慢不利于实时控制现象 ,提出一种基于模糊推理的遗传算法 ,并将其应用于自适应PID控制器上 .仿真实验表明 ,该算法具有较好的寻优能力 ,能满足实时控制的要求 .
关键词 模糊逻辑推理 遗传算法 自适应pid
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模糊参数自适应PID控制器在张力控制中的应用 被引量:7
8
作者 王锦 商玉林 李晶 《西安工程科技学院学报》 2005年第4期460-462,共3页
应用模糊参数自适应P ID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适应P ID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统,较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题,提高了系统的动... 应用模糊参数自适应P ID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适应P ID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统,较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题,提高了系统的动态品质,改善了系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 线切割 张力控制 模糊参数自适应 pid控制器
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基于模糊PID算法的温度自适应控制 被引量:5
9
作者 蔡红梅 《科学技术创新》 2022年第32期69-72,共4页
为提高温度控制的精度和准确度,在引入模糊PID算法的基础上,开展对温度自适应控制方法的设计研究。针对被控制对象,安装温度控制器,并优化控制其基本结构。在此基础上,利用模糊PID算法,对控制参数求解,并实现自调整。为方便实现自适应控... 为提高温度控制的精度和准确度,在引入模糊PID算法的基础上,开展对温度自适应控制方法的设计研究。针对被控制对象,安装温度控制器,并优化控制其基本结构。在此基础上,利用模糊PID算法,对控制参数求解,并实现自调整。为方便实现自适应控制,对控制变量模糊化处理。根据控制逻辑,完成对自适应控制规则的建立,给出模糊控制决策。通过对比实验的方式证明,新的温度控制方法可以实现对温度更准确地控制,并且在给定温度控制目标的情况下,该控制方法反馈结果精度更高,更具有实际应用价值。 展开更多
关键词 模糊 pid 算法 控制 自适应 温度
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基于自适应遗传算法的控制器PID参数优化研究
10
作者 崔艳超 陈虎 《数字技术与应用》 2013年第7期96-96,共1页
针对传统遗传算法存在进化速度慢、局部搜索能力不足、易陷入早熟收敛等问题,本文在传统遗传算法的基础上采用一种自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithms,AGA),用于PID控制器参数优化问题。以某控制器为例,仿真结果表明,采用自适... 针对传统遗传算法存在进化速度慢、局部搜索能力不足、易陷入早熟收敛等问题,本文在传统遗传算法的基础上采用一种自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithms,AGA),用于PID控制器参数优化问题。以某控制器为例,仿真结果表明,采用自适应遗传算法优化后的PI D参数更精确、合理一些,大大提高了控制器的动态响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 pid 自适应遗传算法 控制器 参数优化
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基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制 被引量:10
11
作者 柴金宝 陈雄 +1 位作者 周景亮 何坤 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期441-448,共8页
固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正... 固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正,积分和微分系数由自适应模糊控制器实时调整,并应用人工蜂群算法对控制器的设计参数进行鲁棒优化。采用ABC-AFI-PID控制器、自适应模糊PID (AF-PID)控制器和传统PID控制器分别对某滑盘阀式流量控制系统的线性和非线性模型进行仿真,来验证控制器在设计工作点(7.24MPa)附近以及全压强调节范围内的动态性能和稳态性能。结果表明:在不同的工况下,ABC-AFI-PID控制器体现出良好的品质。相比于AF-PID控制器可将压强响应速度提高约1.8~2.5倍,相比于传统的PID控制器可将压强响应速度提高约4.6~5.1倍,并且其超调量也被控制在7.14%以内。该控制器在快速性、稳定性和鲁棒性上均展现出了巨大优势,显著地提高了燃气流量控制系统的性能。 展开更多
关键词 燃气发生器 燃气流量控制 参变系统 自适应pid 模糊免疫算法 人工蜂群算法
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基于模糊理论的参数自适应PID智能控制系统 被引量:13
12
作者 熊中刚 刘小雍 +3 位作者 金星 邹江 张旭 吴廷强 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期33-38,共6页
针对平地机进行刮平作业时无法实现稳定恒速控制的问题,提出了基于模糊理论的参数自适应PID算法的行走智能控制系统,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中协调解决作业时油门大小、档位和恒速控制问题。同时,为验证参数自适应PID... 针对平地机进行刮平作业时无法实现稳定恒速控制的问题,提出了基于模糊理论的参数自适应PID算法的行走智能控制系统,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中协调解决作业时油门大小、档位和恒速控制问题。同时,为验证参数自适应PID算法对整机运行参数实时监控的有效性和可靠性,系统采用单片机作为控制器,通过Mat Lab软件的Simulink仿真,分别对平地机作业恒速控制设定干扰信号、参数自适应过程性能以及不加PID、加PID、自适应模糊PID3种控制方式进行了恒速控制效果对比分析。测试显示:该系统响应时间短、速度较快,具有良好的工作稳定性和可靠性,能够满足设计要求。 展开更多
关键词 模糊理论 自适应pid算法 平地机 智能控制
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基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计
13
作者 赵永强 李刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期354-356,共3页
提出了一种基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计方法,该模糊控制器的参数自调整以系统响应的最大超调量,调整时间,及稳态误差为性能指标,利用加速遗传算法搜索模糊控制器量化因子kc1、kc2及相应的最优初值和微调参数,进而优化PI... 提出了一种基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计方法,该模糊控制器的参数自调整以系统响应的最大超调量,调整时间,及稳态误差为性能指标,利用加速遗传算法搜索模糊控制器量化因子kc1、kc2及相应的最优初值和微调参数,进而优化PID控制器参数。该控制器用于直线一级倒立摆。结果表明:该控制器与固定参数的模糊控制器相比,具有良好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 加速遗传算法 自适应 pid 模糊控制器
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基于PSO优化的模糊自适应PID算法在照明控制系统中的应用 被引量:4
14
作者 汪衍凯 刘忠晨 许彦杰 《南通职业大学学报》 2022年第4期80-84,共5页
日光具有时变性及易干扰性,为使日光得到充分合理的利用,实现智能照明系统更有效的控制,提出一种基于粒子群算法(PSO)优化的模糊自适应PID算法,通过PSO算法得到最优PID初始参数,并利用模糊规则对参数进行自适应修正。仿真结果表明,与普... 日光具有时变性及易干扰性,为使日光得到充分合理的利用,实现智能照明系统更有效的控制,提出一种基于粒子群算法(PSO)优化的模糊自适应PID算法,通过PSO算法得到最优PID初始参数,并利用模糊规则对参数进行自适应修正。仿真结果表明,与普通PID算法相比,该算法在最优化初始参数的基础上,上升时间、超调量和稳态时间等指标均得到明显的改善,增强了系统的响应性、稳定性和鲁棒性,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 粒子群算法 模糊pid控制 照明控制系统 自适应
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基于模糊参数自适应PID的高压爆破片泄压测试装置 被引量:1
15
作者 荆学东 毕亚强 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期83-87,共5页
针对目前缺乏爆破片泄压测试装置方面的充分研究,要进行高压爆破片的泄压性能测试具有较大困难这一问题,设计一种高压爆破片泄压测试装置,其采用气液增压系统来输出测试时所需的高压压力介质。结合爆破片测试的要求,考虑到该系统的非线... 针对目前缺乏爆破片泄压测试装置方面的充分研究,要进行高压爆破片的泄压性能测试具有较大困难这一问题,设计一种高压爆破片泄压测试装置,其采用气液增压系统来输出测试时所需的高压压力介质。结合爆破片测试的要求,考虑到该系统的非线性特征,建立一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器,并采用LabVIEW为上位机开发平台,以PLC作为下位机,结合串口通信协议,开发一套适用于该爆破片压力测试装置的控制程序,从而实现对压力的实时监测和控制。实验结果表明:该控制系统达到预期的设计效果,基本符合国标中对爆破片测试时线性增压的要求,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 LABVIEW PLC 气液增压 模糊参数自适应pid控制
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基于参数自适应模糊PID中央空调控制系统的设计 被引量:2
16
作者 张红岭 洪斌 +2 位作者 桂垣 张静静 郑运昌 《科学技术创新》 2018年第15期173-174,共2页
中央空调的能源消耗问题引起人们的高度关注,该系统具有较大的非线性、滞后性、时变性及多种参数变量的特点。因为模糊控制具有动态响应特性好、被控对象不需要准确的数学模型、适应性好、上升时间快、鲁棒性好的优点,得到了广泛的应用... 中央空调的能源消耗问题引起人们的高度关注,该系统具有较大的非线性、滞后性、时变性及多种参数变量的特点。因为模糊控制具有动态响应特性好、被控对象不需要准确的数学模型、适应性好、上升时间快、鲁棒性好的优点,得到了广泛的应用。但是,在有限等级模糊控制中存在误差。因此,在本系统中选用AT89C58为控制核心,采用参数自适应模糊PID控制算法。确保有更快,更稳定和更小的错误。通过matlab仿真,证明该控制系统具有稳定,抗强度的特性。 展开更多
关键词 中央空调 节能 参数自适应 模糊控制 pid
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航空发动机PID控制参数优化的改进遗传算法 被引量:17
17
作者 李秋红 孙健国 周继超 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期162-165,共4页
提出一种基于参考模型特征指标的P ID控制参数寻优算法。采用遗传算法(GA)优化某型涡扇发动机P ID控制参数,以理想二阶系统作为参考模型,将其与实际闭环系统输出差值平方的时间积分作为系统的适应度函数。设计过程中只需选择二阶系统的... 提出一种基于参考模型特征指标的P ID控制参数寻优算法。采用遗传算法(GA)优化某型涡扇发动机P ID控制参数,以理想二阶系统作为参考模型,将其与实际闭环系统输出差值平方的时间积分作为系统的适应度函数。设计过程中只需选择二阶系统的自然频率和阻尼比就能准确地实现期望的动态和稳态性能。与传统的基于系统性能指标加权的适应度函数相比,新的适应度函数计算方法避免了加权系数与系统响应形式没有明确对应关系的缺陷。新方法所选参数物理意义明确,算法简单,易于实现。 展开更多
关键词 航空发动机 pid控制 遗传算法 参数优化 适应度函数
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基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真 被引量:33
18
作者 储岳中 陶永华 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期49-52,共4页
在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。
关键词 MATLAB 自适应模糊pid控制系统 计算机仿真 参数整定 pid控制 模糊控制
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模糊自适应控制算法在水轮机调速器建模中的应用 被引量:5
19
作者 赵海 宋纯贺 +1 位作者 韩叙东 朱鹏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1701-1704,共4页
在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PI... 在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PID控制算法和一般模糊控制算法相比,基于改进模糊自适应PID算法的系统在响应频率扰动和负荷扰动时有着更短的调节时间和更小的超调量. 展开更多
关键词 水轮机调速器 pid 模糊控制器 微粒群算法 自适应控制
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PID控制的参数模糊自整定方法 被引量:22
20
作者 师黎 丁海 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期25-27,共3页
针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 ... 针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 .并应用在WK -1型温度控制系统上 ,进行了实时控制实验 ,取得了很好的控制效果 . 展开更多
关键词 pid控制 模糊控制 参数模糊自整定 温度控制系统 工业控制 控制算法
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