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基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计 被引量:14
1
作者 宋智罡 郁其祥 +1 位作者 王益明 陆殿健 《机械设计与制造》 2003年第4期11-13,共3页
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家... PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具,这里将FuzzyLogicToolkit和PIDControllerToolkit两个工具箱与LabVIEW相结合,实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面,并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案,这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。 展开更多
关键词 模糊控制器 自适应控制 LABVIEW pid参数 虚拟仪器 设计
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PID参数模糊自适应控制器的设计 被引量:1
2
作者 李书臣 胡玉娥 赵检罗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器 ,它利用FUZZY推理 ,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制 ,使系统在任何状态下 ,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性 ,仿真结果也证明了这一点。
关键词 pid控制 自适应 Fuzzy推埋 模糊控制 控制器 设计
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选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法
3
作者 陶亚东 赵乐 陈凡 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期931-936,共6页
跳汰机排料系统具有显著的非线性特征,参数间耦合关系复杂,难以通过简单的数学模型控制其排料过程,故排料量实际变化存在明显的时间延迟。为应对上述情况,提出选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法。根据跳汰机排料系统组成情况,设... 跳汰机排料系统具有显著的非线性特征,参数间耦合关系复杂,难以通过简单的数学模型控制其排料过程,故排料量实际变化存在明显的时间延迟。为应对上述情况,提出选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法。根据跳汰机排料系统组成情况,设计齿轮和齿条结构,再结合针对性的受力分析,设计模糊串级PID控制器,从而完成对模糊规则库与控制参数的自整定运算,实现跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法的设计。实验结果表明,基于模糊串级PID原则实施控制,可以结合煤料粒度与密度调节给料速度,实现了以数学模型控制跳汰机排料过程的初衷。 展开更多
关键词 跳汰机 定量排料 模糊串级pid控制器 系统受力 参数自整定 数学模型
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自适应模糊PID控制器的设计和仿真 被引量:36
4
作者 殷云华 樊水康 陈闽鄂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期96-99,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自适应 pid控制器 模糊pid MATLAB仿真
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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量:22
5
作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。
关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定pid参数控制器 模糊控制 动力设备
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模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
6
作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 pid控制 模糊控制 参数自整定 仿真 设计 控制器 热像仪
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一种自适应模糊PID控制器应用仿真 被引量:21
7
作者 何华锋 胡昌华 代延民 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期41-44,共4页
研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用... 研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意。 展开更多
关键词 pid控制器 自适应控制 模糊规则
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自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用 被引量:28
8
作者 姬伟 李奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期278-282,共5页
针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实... 针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点. 展开更多
关键词 自适应模糊pid控制器 瞄准线稳定 伺服系统 光电跟踪转台
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基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法 被引量:13
9
作者 王肖 李郝林 丁慧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第10期111-114,共4页
为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化... 为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 伺服系统 模糊智能功能控制 pid控制器参数 修正因子
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PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 被引量:9
10
作者 胡锦晖 胡大斌 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期97-100,共4页
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性. 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 参数自整定
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参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计 被引量:4
11
作者 李飞 闵昌万 +3 位作者 王颖 夏强 孙石杰 张鹏宇 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第1期96-102,共7页
本文针对分数阶PID控制器调节参数多、人工调参难度较大的问题,提出了参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计方法。分数阶PID控制器参数寻优过程引入种群适应度方差表征种群的“聚集程度”,将影响算法收敛速度和收敛精度的教学因子... 本文针对分数阶PID控制器调节参数多、人工调参难度较大的问题,提出了参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计方法。分数阶PID控制器参数寻优过程引入种群适应度方差表征种群的“聚集程度”,将影响算法收敛速度和收敛精度的教学因子设计成种群适应度方差的函数,使其在算法迭代过程中根据种群的“聚集程度”自适应调节算法收敛速度。当种群聚集程度高时,提高教学因子取小值的概率,增强种群的多样性;当种群聚集程度低时,提高教学因子取大值的概率,提高算法的收敛速度。通过仿真验证,本文提出的参数自适应分数阶PID控制器控制整数阶系统、分数阶系统均可获得优良的控制效果,与参考文献设计的控制器相比在动态性能上有显著提升,参数自适应分数阶PID控制器较整数阶PID控制器在响应速度上提高69.8%,超调量减少92.6%,稳态误差减小32.4%。 展开更多
关键词 分数阶系统 PSATLBO算法 教学因子 参数自适应 分数阶pid控制器
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一种自适应模糊PID控制器的仿真研究 被引量:23
12
作者 侯勇严 孙瑜 郭文强 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2004年第2期48-52,共5页
以某大时滞工业过程为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。
关键词 自适应模糊pid控制器 仿真 MATLAB 控制性能
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一种参数自调整PID模糊控制器 被引量:4
13
作者 谭文 王耀南 段峰 《基础自动化》 CSCD 2001年第6期12-13,24,共3页
结合传统PID控制原理 ,提出一种新型模糊控制器结构 ,即PID型模糊控制器。为提高PID控制器性能 ,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明 ,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。
关键词 模糊控制器 比例因子 参数自调整 pid控制器 模糊控制
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基于参数自整定的模糊PID控制器及其应用(英文) 被引量:8
14
作者 黄伟 巫茜 《机床与液压》 北大核心 2013年第6期81-86,共6页
针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了... 针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了一定范围后,自动启动PID控制参数的整定过程,实时地修改PID的控制参数。重新整定的PID控制参数可以使系统始终保持在优化状态,取得良好的控制效果。以烟厂生产工艺对环境温度的中央空调控制为例进行研究。实际系统仿真测试数据说明,基于参数自整定的模糊PID控制器提高了系统的控制精度与稳定性。研究表明该控制器可满足实际系统的强鲁棒性与高精度控制的工况需求。 展开更多
关键词 参数自整定 模糊控制 自学习 模糊pid控制器
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PID控制器的模糊优化与参数学习自整定(英文) 被引量:7
15
作者 谭显坤 宿靖波 李雷 《机床与液压》 北大核心 2013年第24期116-120,共5页
为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态,探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析,总结了控制参数的整定原则,研究了参数模糊自整定的机理,讨论了评价函数,... 为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态,探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析,总结了控制参数的整定原则,研究了参数模糊自整定的机理,讨论了评价函数,定义了奖惩函数,提出了奖惩自学习算法,设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例,控制系统运行结果显示,可将温度稳定地控制在期望的23—24℃范围内。工程应用效果表明:该方法稳态控制精度高,适应能力强,能较好地满足高精度控制的工况需要。 展开更多
关键词 pid控制器 模糊优化 自学习 参数自整定
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改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用 被引量:2
16
作者 向学辅 郭鹏 +1 位作者 刘启辉 董琦昕 《兵工自动化》 2011年第10期81-84,共4页
针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达... 针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达到自适应平稳调整模糊控制规则,并以某转台方位位置控制系统进行试验验证。结果表明:该方法结构简单、计算效率高,能实现无缝变化输出,避免输出振动,扩大模糊控制器的使用范围。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应模糊pid控制器 转台
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基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计 被引量:1
17
作者 刘尚争 刘群坡 朱清慧 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第5期651-654,共4页
PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PA... PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 pid 自适应控制 模糊控制 可编程自动控制器
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基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定 被引量:1
18
作者 张阿卜 姚铭 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期427-430,共4页
提出一种基于模糊模型的预测PID控制器 (PPID)的参数整定方法 .PPID采用广义预测控制的控制策略 ,控制算法简单 ,容易在单片机 PLC和仪表上实现 ,且具有比普通的PID更优良的性能 .参数整定分两阶段进行 .首先基于初始模糊模型对PPID离... 提出一种基于模糊模型的预测PID控制器 (PPID)的参数整定方法 .PPID采用广义预测控制的控制策略 ,控制算法简单 ,容易在单片机 PLC和仪表上实现 ,且具有比普通的PID更优良的性能 .参数整定分两阶段进行 .首先基于初始模糊模型对PPID离线进行整定 ,然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和PPID的参数再次进行离线整定 . 展开更多
关键词 预测pid控制器 模糊模型 预测控制 参数整定 模糊规则 梯度下降法
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基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究 被引量:5
19
作者 段五星 张新政 《科学技术与工程》 2011年第21期5208-5212,共5页
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统... 时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。 展开更多
关键词 时滞系统 参数自整定 模糊pid控制器 位置式 增量式 计算机仿真
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参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用
20
作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页
针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多
关键词 参数模糊自整定pid控制器 皮革收缩温度测定仪 计算机仿真
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