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基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究 被引量:33
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作者 尹洪桥 易文俊 +1 位作者 李璀璀 孟宏志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期30-38,共9页
电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学... 电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。 展开更多
关键词 弹载无刷直流电机 电动舵机 速度环 控制系统 模糊参数自适应pid算法
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无刷直流电机模糊参数自适应PID控制 被引量:39
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作者 荆建立 王艳春 朱永庆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期915-919,共5页
无刷直流电机(BLDCM)是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数... 无刷直流电机(BLDCM)是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数学模型和运行特性,阐述了模糊参数自适应PID控制器控制原理,在此基础上设计了无刷直流电机的模糊参数自适应PID控制器,构建了基于DSP的无刷直流电机调速系统,对常规模糊PID和模糊参数自适应PID控制无刷直流电机的效果进行了实验,实验结果表明,无刷直流电机模糊参数自适应PID控制系统动静态性能良好,具有自适应能力强、控制精度高、响应速度快和鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 无刷直流电机 pid控制 模糊参数自适应pid控制 模糊控制
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基于模糊参数自适应PID的高压爆破片泄压测试装置 被引量:1
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作者 荆学东 毕亚强 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期83-87,共5页
针对目前缺乏爆破片泄压测试装置方面的充分研究,要进行高压爆破片的泄压性能测试具有较大困难这一问题,设计一种高压爆破片泄压测试装置,其采用气液增压系统来输出测试时所需的高压压力介质。结合爆破片测试的要求,考虑到该系统的非线... 针对目前缺乏爆破片泄压测试装置方面的充分研究,要进行高压爆破片的泄压性能测试具有较大困难这一问题,设计一种高压爆破片泄压测试装置,其采用气液增压系统来输出测试时所需的高压压力介质。结合爆破片测试的要求,考虑到该系统的非线性特征,建立一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器,并采用LabVIEW为上位机开发平台,以PLC作为下位机,结合串口通信协议,开发一套适用于该爆破片压力测试装置的控制程序,从而实现对压力的实时监测和控制。实验结果表明:该控制系统达到预期的设计效果,基本符合国标中对爆破片测试时线性增压的要求,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 LABVIEW PLC 气液增压 模糊参数自适应pid控制
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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法 被引量:4
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作者 张乾坤 金睿 +4 位作者 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 《机电工程》 北大核心 2025年第2期315-326,共12页
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建... 针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。 展开更多
关键词 建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊pid控制
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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计 被引量:5
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作者 朱嵘涛 何朝霞 +1 位作者 王腾 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家... 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应pid 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试
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马铃薯捡拾装置作业参数模糊PID自调节系统研究 被引量:1
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作者 汪昕 杨德秋 +6 位作者 李洋 刘萌萌 程子文 贾晶霞 陈新予 陶鑫愿 张丽娜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期361-373,共13页
针对安装在自走式马铃薯捡拾装袋机上的马铃薯捡拾装置作业时,前方易壅土导致薯土混合物输送不畅,因此驾驶员需频繁手动调节捡拾铲入土深度,易出现误判而造成整机伤薯率、漏薯率和含杂率关键作业指标达不到作业要求的问题,研究了一种马... 针对安装在自走式马铃薯捡拾装袋机上的马铃薯捡拾装置作业时,前方易壅土导致薯土混合物输送不畅,因此驾驶员需频繁手动调节捡拾铲入土深度,易出现误判而造成整机伤薯率、漏薯率和含杂率关键作业指标达不到作业要求的问题,研究了一种马铃薯捡拾装置作业参数自调节系统。在装置作业过程中,根据超声波传感器实时测量的壅土高度,通过液压驱动无级调节捡拾铲入土深度、输送链线速度以及薯土分离振动强度,达到较优的作业质量。基于DEM-MBD耦合仿真对捡拾装置不同作业参数组合下的作业质量进行仿真研究,明确了作业参数影响作业质量的一般规律。基于该规律,设计了作业参数自调节方法。根据装置作业参数的控制需求,基于AMESimMatlab/Simulink开展电液控制系统仿真研究,对比了模糊PID与经典PID的控制效果,仿真结果表明,模糊PID控制较经典PID控制在阀控缸系统和阀控马达系统的响应速度均有所提高。最终将使用该模糊PID控制的作业参数自调节系统搭载在捡拾装置上开展田间试验,试验结果表明搭载作业参数自调节系统的捡拾装置作业时的漏薯率为2.17%、伤薯率为2.51%、含杂率为1.64%,各项指标均满足作业要求且优于手动控制,验证了搭载作业参数自调节系统的马铃薯捡拾装置较手动控制的优越性。 展开更多
关键词 马铃薯收获机 捡拾装置 作业参数调节系统 模糊pid控制 DEM-MBD
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基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
7
作者 段玉龙 许洪振 +2 位作者 刘姣娣 陈庆立 沈漫林 《控制工程》 北大核心 2025年第2期242-250,共9页
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真... 为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真平台建模,进行PID控制器和自适应模糊PID控制器的仿真对比分析。结果表明,在阶跃信号的作用下,自适应模糊PID控制所需的上升时间和调节时间相比于PID控制分别减少了61.7%和68.1%;加入扰动信号作用后,自适应模糊PID控制表现出良好的抗干扰能力,撤除扰动后仅用0.013 s便回归稳态,而PID控制未完全回归稳态,有稳态误差。自适应模糊PID控制能有效应对步进电机模型参数摄动的影响,其响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性等各项性能更优,能够满足调向装置取种的定位要求。 展开更多
关键词 农业机械 取种步进定位控制 自适应模糊pid 蔗种 调向装置
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基于自适应模糊PID的农业大棚温度控制系统研究
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作者 王志华 许恒 《陕西农业科学》 2025年第9期88-93,共6页
农业大棚种植经济作物对果实质量有极高的要求,棚内温度是影响作物生长的一个重要环境因素,直接影响着棚内作物的产量、质量,合理的温度调控是保证作物健康生长的关键。针对大棚温室温度系统的大时滞性和大惯性,设计了一种自适应模糊PI... 农业大棚种植经济作物对果实质量有极高的要求,棚内温度是影响作物生长的一个重要环境因素,直接影响着棚内作物的产量、质量,合理的温度调控是保证作物健康生长的关键。针对大棚温室温度系统的大时滞性和大惯性,设计了一种自适应模糊PID控制,根据温度传感器检测到的温度值,分析温度的偏差e和温度偏差变化率ec,通过专家实践模型得出修改参数,实时调整PID参数,达到短延时,小惯性,超调量小的控制;在加入阶跃扰动后,系统仍保持很好的温控能力。经MATLAB建模仿真与传统PID控制方式对比验证,自适应模糊PID控制设计动态响应快、超调量小、抗扰动能力强,具有更好的温度控制效果,实验验证该自适应模糊PID控制对提高农作物的健康成长和高质量产出具备理论研究和实践价值。 展开更多
关键词 农业温室大棚 模糊pid 自适应 温度偏差变化率
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基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究 被引量:1
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作者 马长青 李峰 +4 位作者 黄昱博 毛俊杰 李旭阳 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期76-84,共9页
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增... 针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。 展开更多
关键词 自移式临时支架 支撑液压缸 支撑力控制 模糊pid自适应控制 临时支架立柱 相邻支撑液压缸同步控制
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基于模糊逻辑与自适应策略的红外可见光图像融合
10
作者 杨勇 刘家祥 +2 位作者 黄淑英 王晓争 夏钰锟 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2196-2208,共13页
由于成像机制不同,红外图像能捕捉目标信息,可见光图像提供纹理细节,需融合两者以提升视觉感知与机器识别效果。基于模糊逻辑理论,提出一种多级模糊逻辑判别与自适应参数融合策略(MFD-APFS)的红外与可见光图像融合方法。将红外图像与可... 由于成像机制不同,红外图像能捕捉目标信息,可见光图像提供纹理细节,需融合两者以提升视觉感知与机器识别效果。基于模糊逻辑理论,提出一种多级模糊逻辑判别与自适应参数融合策略(MFD-APFS)的红外与可见光图像融合方法。将红外图像与可见光图像分别进行结构块分解,得到由信号强度分量重构的对比度细节图像组;将源图像组与对比度细节图像组分别输入设计的模糊逻辑判别系统,对图像组进行模糊逻辑判别得到各自的显著性图像,并对得到的显著性图像组进行二次模糊逻辑判别,得到联合的显著性图像;利用引导滤波技术,将显著性图像引导源图像,得到多幅决策图,通过自适应参数的融合策略,得到最终的融合图像。将MFD-APFS方法在红外和可见光图像公开数据集上进行实验测试,结果表明,相比7种主流的融合方法,对于客观度量指标SSIM-F和QAB/F,在TNO数据集上分别提升了0.169和0.1403,在RoadScenes数据集上分别提升了0.1753和0.0537;主观视觉效果表明,所提方法可以生成目标清晰、细节丰富的融合图像,较好地保留了红外图像目标信息及可见光图像纹理信息。 展开更多
关键词 红外与可见光图像融合 自适应参数融合策略 多级模糊逻辑 引导滤波 决策图
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液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究 被引量:14
11
作者 金立生 赵丁选 +1 位作者 丁德胜 叶忠军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期87-90,共4页
从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明... 从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明本控制系统优于传统的PID控制方法。 展开更多
关键词 液压挖掘机 自适应控制 pid模糊控制 节能 仿真
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过热汽温系统的自适应递阶模糊PID参数控制 被引量:20
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作者 谢克明 侯宏仑 谢刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期38-42,67,共6页
为了克服在锅炉过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难 ,根据对锅炉动态特性影响较大的工况参数 ,提出了一种新的分层递阶模糊控制方法。对分层递阶模糊PID控制方法进行了理论分析 ,给出了自适应递阶模糊控制系统的结构设计... 为了克服在锅炉过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难 ,根据对锅炉动态特性影响较大的工况参数 ,提出了一种新的分层递阶模糊控制方法。对分层递阶模糊PID控制方法进行了理论分析 ,给出了自适应递阶模糊控制系统的结构设计和控制算法。该算法可根据误差e和误差变化Δe,对动态过程中的PID控制参数进行实时在线调节 ,从而使控制系统获得理想的性能指标。同时 ,根据目标参数和操作参数的变化 ,基于操作人员对实际过程的分析和模糊控制规则的非线性映射建立规划策略 ,从而获得PID控制参数的模糊调整。控制级、监督级和规划级组成了分级递阶结构的动态校正策略。设计实例与仿真结果表明 ,分层递阶模糊控制在火电厂过热汽温控制中是十分有效的 ,较好地克服了对象参数变化的影响 ,控制系统响应速度快 ,超调小 ,鲁棒性强。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 汽温系统 自适应递阶控制 模糊控制 pid控制
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基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计 被引量:14
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作者 宋智罡 郁其祥 +1 位作者 王益明 陆殿健 《机械设计与制造》 2003年第4期11-13,共3页
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家... PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具,这里将FuzzyLogicToolkit和PIDControllerToolkit两个工具箱与LabVIEW相结合,实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面,并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案,这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。 展开更多
关键词 模糊控制器 自适应控制 LABVIEW pid参数 虚拟仪器 设计
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基于自适应模糊PID算法的锂电池组双层均衡控制 被引量:22
14
作者 吴文进 郭海婷 +1 位作者 苏建徽 赖纪东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期111-117,共7页
为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of ... 为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of charge, SOC)为均衡变量,利用模糊控制算法对PID参数进行调节,缩短了均衡时间,提高了均衡效率。在Matlab/Simulink中搭建了锂电池组双层均衡拓扑电路和自适应模糊PID控制算法模型。实验结果表明:在不同工作状态下,所提出的电池组均衡拓扑及其控制策略将均衡时间效率平均提高了58.36%,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 锂电池 双层均衡电路 均衡控制 自适应模糊pid算法 Buck-Boost电路
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利用T-S模糊自适应PSO算法优化PID参数 被引量:3
15
作者 郭成 李群湛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期245-248,共4页
针对微粒群优化算法存在的早熟问题,提出了一种基于T-S模型的模糊自适应PSO算法(T-SPSO算法)。算法依据种群当前最优性能指标和惯性权重值所制定T-S规则,动态自适应惯性权重取值,改善了PSO算法的收敛性。将该算法应用于PID控制器的参数... 针对微粒群优化算法存在的早熟问题,提出了一种基于T-S模型的模糊自适应PSO算法(T-SPSO算法)。算法依据种群当前最优性能指标和惯性权重值所制定T-S规则,动态自适应惯性权重取值,改善了PSO算法的收敛性。将该算法应用于PID控制器的参数整定,可得到更优的控制器参数。仿真结果验证了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 展开更多
关键词 微粒群优化算法 pid控制 参数优化 基于T-S模型的模糊自适应PSO算法 早熟
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可靠性驱动下的机械元动作单元变论域自适应模糊PID振动控制系统研究 被引量:2
16
作者 葛红玉 王拓 +1 位作者 杨满芝 张传伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期191-196,201,共7页
机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制... 机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制思想采用简易、精准的作动装置建立了一种智能的振动控制系统。为了提升控制系统中智能位移作动器的进给精度,设计了变论域自适应模糊PID控制器,并通过仿真分析了控制系统的可行性。仿真结果表明,变论域自适应模糊PID控制器下的系统响应具有极低的超调量、较少调整时间和趋于零的稳态误差。此项研究为提高机械产品使用可靠性提供了一种新的振动控制技术手段。 展开更多
关键词 机械元动作单元 振动主动控制 智能位移作动器 变论域自适应模糊pid
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单参数模糊自适应PID信元队列控制与鲁棒性分析 被引量:1
17
作者 孙德辉 张秋红 穆志纯 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第17期113-114,117,共3页
提出了一种基于网络前端速率的单参数模糊自适应PID信元队列控制机制并对其进行了稳定性和鲁棒性分析。在3个节点的业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行了不同工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单参数模糊自适应PID控制机... 提出了一种基于网络前端速率的单参数模糊自适应PID信元队列控制机制并对其进行了稳定性和鲁棒性分析。在3个节点的业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行了不同工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单参数模糊自适应PID控制机制下,PID参数收敛较快,队列稳定性好且具有较好的抗扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 网络速率 模糊自适应 pid控制 鲁棒性
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模糊自适应PID对保险粉合成pH值的控制研究 被引量:3
18
作者 林志树 李洪毅 朱冠华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期208-216,共9页
保险粉合成过程pH值控制存在非线性、时滞性、不确定性问题,采用常规PID控制结合人工控制的方式无法实现参数自调整,对pH值的控制很难达到预期效果,为此,提出了模糊自适应PID控制方法。介绍了保险粉合成原理及反应方程式,分析酸碱中和p... 保险粉合成过程pH值控制存在非线性、时滞性、不确定性问题,采用常规PID控制结合人工控制的方式无法实现参数自调整,对pH值的控制很难达到预期效果,为此,提出了模糊自适应PID控制方法。介绍了保险粉合成原理及反应方程式,分析酸碱中和pH值控制并确定系统的传递函数,设计了模糊自适应PID控制器,通过Matlab/Simulink进行仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:模糊自适应PID控制与常规PID控制相比,具有超调量小、调节时间短、抗干扰能力强等优点,实现了对pH值的有效控制。 展开更多
关键词 保险粉合成过程 PH值控制 模糊自适应pid MATLAB仿真 实验验证
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PID参数模糊自适应控制器的设计 被引量:1
19
作者 李书臣 胡玉娥 赵检罗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器 ,它利用FUZZY推理 ,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制 ,使系统在任何状态下 ,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性 ,仿真结果也证明了这一点。
关键词 pid控制 自适应 Fuzzy推埋 模糊控制 控制器 设计
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基于改进模糊自适应的虚拟同步发电机扰动优化控制
20
作者 王志祥 潘国清 +2 位作者 袁宇波 谢文强 韩民晓 《电力工程技术》 北大核心 2025年第5期138-147,共10页
针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网合闸或系统扰动时,存在的动态响应表现不佳、鲁棒性不足问题,提出一种基于改进模糊自适应的VSG扰动优化控制策略。首先,建立传统VSG控制的小信号模型,分析转动惯量和阻尼系... 针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网合闸或系统扰动时,存在的动态响应表现不佳、鲁棒性不足问题,提出一种基于改进模糊自适应的VSG扰动优化控制策略。首先,建立传统VSG控制的小信号模型,分析转动惯量和阻尼系数对系统扰动响应的影响机理;其次,结合VSG扰动时的功角曲线以及频率特性曲线,构建转动惯量和阻尼系数的自适应调节规则;再次,设计模糊控制器的隶属度函数和控制规则库,构建模糊控制器的参数调节机制;然后,引入论域伸缩因子,实现模糊论域的动态调整;最后,通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建单台VSG并网模型,仿真结果表明所提控制策略在负荷扰动、频率波动以及并网合闸阶段,均能有效抑制功率振荡,提高VSG并网合闸以及系统扰动情况下的适应性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机(VSG) 自适应参数 模糊控制 伸缩因子 论域调整 功率振荡
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