模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究 被引量：2

1

作者 左健民 《机床与液压》 北大核心 1998年第2期9-11,共3页

本文在一般模糊控制的基础上，提出了模糊参数自适应控制方法，其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大、精度不高的问题，经实时运行，该控制方法控制精度高，动态性能好。

关键词 模糊参数自适应 模糊控制 液压调速系统

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基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究 被引量：33

2

作者 尹洪桥 易文俊 +1 位作者 李璀璀 孟宏志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期30-38,共9页

电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学... 电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。 展开更多

关键词 弹载无刷直流电机 电动舵机 速度环 控制系统 模糊参数自适应PID算法

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无刷直流电机模糊参数自适应PID控制 被引量：39

3

作者 荆建立 王艳春 朱永庆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期915-919,共5页

无刷直流电机（BLDCM）是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数... 无刷直流电机（BLDCM）是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数学模型和运行特性,阐述了模糊参数自适应PID控制器控制原理,在此基础上设计了无刷直流电机的模糊参数自适应PID控制器,构建了基于DSP的无刷直流电机调速系统,对常规模糊PID和模糊参数自适应PID控制无刷直流电机的效果进行了实验,实验结果表明,无刷直流电机模糊参数自适应PID控制系统动静态性能良好,具有自适应能力强、控制精度高、响应速度快和鲁棒性强的特点。 展开更多

关键词 无刷直流电机 PID控制 模糊参数自适应PID控制 模糊控制

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基于模糊参数自适应PID的高压爆破片泄压测试装置 被引量：1

4

作者 荆学东 毕亚强 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期83-87,共5页

针对目前缺乏爆破片泄压测试装置方面的充分研究,要进行高压爆破片的泄压性能测试具有较大困难这一问题,设计一种高压爆破片泄压测试装置,其采用气液增压系统来输出测试时所需的高压压力介质。结合爆破片测试的要求,考虑到该系统的非线... 针对目前缺乏爆破片泄压测试装置方面的充分研究,要进行高压爆破片的泄压性能测试具有较大困难这一问题,设计一种高压爆破片泄压测试装置,其采用气液增压系统来输出测试时所需的高压压力介质。结合爆破片测试的要求,考虑到该系统的非线性特征,建立一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器,并采用LabVIEW为上位机开发平台,以PLC作为下位机,结合串口通信协议,开发一套适用于该爆破片压力测试装置的控制程序,从而实现对压力的实时监测和控制。实验结果表明:该控制系统达到预期的设计效果,基本符合国标中对爆破片测试时线性增压的要求,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 LABVIEW PLC 气液增压 模糊参数自适应PID控制

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一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器

5

作者 孙洪淋 孙炜 +1 位作者 石玉秋 廖继旺 《科学技术与工程》 2007年第2期190-194,共5页

提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自适应模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。

关键词 模糊参数自适应控制器 模糊推理 机器人 视觉伺服系统

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基于粒子群的控制器参数模糊规则自动提取 被引量：3

6

作者 成伟明 唐振民 +3 位作者 赵春霞 陈得宝 张浩峰 唐磊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1971-1975,共5页

设计一种移动机器人轨迹跟踪控制器并利用Lyapunov稳定性定理证明了该控制器的全局稳定性。针对人为设定该类控制器参数工作量较大,根据移动机器人跟踪控制过程的非线性本质,提出了一种采用模糊非线性参数的跟踪控制方法。在无先验知识... 设计一种移动机器人轨迹跟踪控制器并利用Lyapunov稳定性定理证明了该控制器的全局稳定性。针对人为设定该类控制器参数工作量较大,根据移动机器人跟踪控制过程的非线性本质,提出了一种采用模糊非线性参数的跟踪控制方法。在无先验知识的前提下,利用粒子群算法自动提取控制器参数的模糊规则基。设计一种动态群体的粒子群方法,使得种群的多样性得到保证,减少局部收敛的可能,同时又不会对已有种群的模式造成巨大破坏。对比实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 跟踪控制 粒子群 模糊参数自适应 局部收敛

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模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用 被引量：1

7

作者 姜洪源 马长波 +2 位作者 陆念力 魏伟 廖志伟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期538-540,共3页

目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并... 目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略。 展开更多

关键词 FES脚踏车系统 功率控制 模糊参数自适应PID控制

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基于模糊自适应PID的供水电机调速系统研究 被引量：5

8

作者 王丽丽 王成荣 《电子测量技术》 2019年第12期60-65,共6页

针对当今泵房工频恒压供水中电机启动对电网冲击大、供水压力不稳定的问题,设计了基于模糊参数自适应PID算法的电机恒压变频调速系统。本设计把PID控制与模糊控制结合在一起,水压传感器周期性检测供水管道压力,并将该压力值传输给控制... 针对当今泵房工频恒压供水中电机启动对电网冲击大、供水压力不稳定的问题,设计了基于模糊参数自适应PID算法的电机恒压变频调速系统。本设计把PID控制与模糊控制结合在一起,水压传感器周期性检测供水管道压力,并将该压力值传输给控制芯片进行数据解析、执行模糊参数自适应PID算法程序,实现对PID 3个参数的实时修改,并将其结果作为变频器的总给定,实现了电机平稳启动与调速,降低了对电网的冲击,同时可根据用户需求实时改变供水流量。实际测试表明,所开发的系统实现了对泵房电机的变频调速,解决了工频供水方式电机启动对电网的冲击和供水水压不稳定问题。 展开更多

关键词 变频调速 恒压控制 供水系统 模糊参数自适应PID

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基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析

9

作者 曹学鹏 张正 +1 位作者 李彩红 鲁航 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-12,共12页

重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性... 重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性能差的问题,提出了基于环境参数估计的滑模阻抗控制方法(environmental parameter estimation sliding mode,EPESM)。以阀控液压缸的活塞位移传递函数为基础建立了基于位置内环的SEA阻抗控制模型,并以PID作为基础控制器;为改善SEA阻抗控制的动态性能,根据Lyapunov第二法构建稳定的自适应环境参数估计方法对SEA期望位置进行前馈补偿;为提升自适应环境参数估计方法在SEA工作过程中不同阶段的动态性能和环境变化适应性,使用模糊控制方法对自适应环境参数估计方法中的自适应参数进行寻优;以SEA状态方程为基础构建滑模控制器与PID控制器进行动态性能对比分析。仿真结果表明:在变SEA弹簧刚度工况和变环境刚度下,EPESM阻抗控制的响应速度明显更快,可将调节时间从平均5 s缩短到1 s内,能更快地达到预期位移和预期接触力,且能略微降低稳态误差,使接触力误差保持在±6 N内。在动态跟踪工况下,EPESM阻抗控制的动态性能更好,在快速进入跟踪状态后,可以长时间保持0.2 s以内的相位滞后和5.2%的幅值误差。 展开更多

关键词 重载机器人 串联弹性执行器 阻抗控制 模糊-自适应参数估计 滑模控制

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基于模糊控制的高速机车横向半主动控制研究 被引量：8

10

作者 周洪涛 杨绍普 朱红霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期145-149,共5页

针对基于磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬挂系统,在分析修正的Bouc-Wen力学模型的基础上,提出了基于一般模糊控制的量化因子、比例因子的参数自适应模糊控制策略,并在SIMULINK环境中进行仿真分析,结果表明:与被动控制、一般模糊控... 针对基于磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬挂系统,在分析修正的Bouc-Wen力学模型的基础上,提出了基于一般模糊控制的量化因子、比例因子的参数自适应模糊控制策略,并在SIMULINK环境中进行仿真分析,结果表明:与被动控制、一般模糊控制相比,参数自适应模糊控制能明显减小机车横向振动加速度,从而提高机车运行稳定性和乘客舒适性。 展开更多

关键词 高速机车 磁流变阻尼器 参数自适应模糊控制 半主动控制

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智能电液伺服控制系统的研究 被引量：3

11

作者 李丙才 张荣 《科学技术与工程》 2011年第18期4377-4379,共3页

根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。

关键词 电液位置伺服系统 单片机 模糊参数自适应PID控制器

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一种氧气分析仪激光器的温度控制系统研究 被引量：4

12

作者 张根宝 程震晨 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2016年第5期157-161,178,共6页

激光氧气分析仪是一种新型氧气分析仪器,其半导体激光器的温度变化会引起激光束波长变化,严重降低数据准确性以及仪器寿命.研究了一种用于激光氧气分析仪半导体激光器的温度控制方法及其实现.通过MATLAB/Simulink仿真,给出基于参数自适... 激光氧气分析仪是一种新型氧气分析仪器,其半导体激光器的温度变化会引起激光束波长变化,严重降低数据准确性以及仪器寿命.研究了一种用于激光氧气分析仪半导体激光器的温度控制方法及其实现.通过MATLAB/Simulink仿真,给出基于参数自适应模糊PID的激光器温度控制算法.硬件采用AD590作为温度传感器,以STM32F407为控制器,以半导体制冷器为执行器建立温度控制系统.该系统能够有效控制激光器温度,具有响应快,超调小,余差小的特点. 展开更多

关键词 氧气分析仪 激光器温控 参数自适应模糊PID STM32 半导体制冷器

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高速动车组半主动悬挂系统几种控制策略对比仿真分析 被引量：1

13

作者 周洪涛 朱红霞 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第1期4-9,共6页

为了克服数学模型不能反映列车运行的真实情况,利用Adams/rail建立基于磁流变阻尼器的高速动车组8车模型,提出了基于一般模糊控制的量化因子、比例因子的参数自适应模糊控制策略。通过Matlab/Simulink环境中对高速动车组模型与被动控制... 为了克服数学模型不能反映列车运行的真实情况,利用Adams/rail建立基于磁流变阻尼器的高速动车组8车模型,提出了基于一般模糊控制的量化因子、比例因子的参数自适应模糊控制策略。通过Matlab/Simulink环境中对高速动车组模型与被动控制和简单开关半主动控制、一般模糊控制、参数自适应模糊控制策略进行联合仿真分析。结果表明,一般模糊控制和参数自适应模糊控制比简单开关半主动控制控制品质好,参数自适应模糊控制控制效果最佳;半主动控制策略在降低车体横向加速度,脱轨系数和轮重减载率方面,明显优于被动控制。在提高列车运行平稳性,乘客乘坐舒适度和运行安全性方面显出优势。 展开更多

关键词 高速动车组 磁流变阻尼器 简单开关控制 一般模糊控制 参数自适应模糊控制

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