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基于主成分分析的直线运动模糊参数估计被引量：19: 1; 作者李海森张艳宁 +1 位作者姚睿孙瑾秋《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2656-2663,共8页; 为了快速准确地估计直线运动模糊图像中的模糊参数,分析了直线运动模糊参数的长度和方向在频率域图像和倒谱图像中的表现形式,提出了一种基于主成分分析的运动模糊参数估计方法。首先,基于高斯建模对模糊图像中的倒谱图像进行二值化分割... 展开更多; 关键词直线运动模糊模糊参数估计主成分分析 RADON变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于灰度平均梯度和粒子群优化的散焦图像模糊参数估计被引量：6: 2; 作者吴章平刘本永《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期1111-1114,共4页; 针对散焦模糊图像的复原问题,提出一种基于灰度平均梯度与粒子群优化(PSO)算法相结合的散焦图像模糊参数估计方法。首先,利用PSO算法随机生成一群不同模糊半径的点扩散函数,分别用维纳滤波算法处理模糊图像,得到一系列复原图像,并计算... 展开更多; 关键词散焦图像模糊参数估计灰度平均梯度粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

严重方位模糊下的合成孔径雷达微弱运动目标聚焦与参数估计方法被引量：4: 3; 作者万俊周宇 +1 位作者张林让陈展野《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期85-91,108,共8页; 针对现有运动目标聚焦方法存在的对多普勒模糊敏感、信噪比要求高、不能较好地实现无模糊运动参数估计的问题,提出一种严重方位模糊下的合成孔径雷达微弱运动目标聚焦与参数估计方法。首先,构造方位谱压缩函数压缩目标方位谱带宽;其次,... 展开更多; 关键词合成孔径雷达微弱运动目标聚焦无模糊参数估计多普勒谱分裂距离徙动多普勒徙动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析: 4; 作者曹学鹏张正 +1 位作者李彩红鲁航《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-12,共12页; 重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性... 展开更多; 关键词重载机器人串联弹性执行器阻抗控制模糊-自适应参数估计滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于霍夫变换的图像运动模糊角度识别法的改进被引量：18: 5; 作者黄琦张国基唐向京《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期211-213,共3页; 运动模糊图像的复原主要依赖于对运动模糊参数的估计。针对R.Lokhande等人提出的基于霍夫变换的运动模糊角度估计法进行改进,通过增加预处理步骤,并利用霍夫变换得到更多合适直线,然后取加权均值得到最后估计角度值。实验表明,改进方法... 展开更多; 关键词运动模糊参数估计图像复原霍夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主成分分析的直线运动模糊参数估计被引量：19: 1; 作者李海森张艳宁姚睿孙瑾秋; 机构西北工业大学计算机学院西北工业大学精确制导与控制研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2656-2663,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61231016 No.61272288) +2 种基金 No.JC201148) 西北工业大学翱翔之星计划资助项目(No.12GH0311); 文摘为了快速准确地估计直线运动模糊图像中的模糊参数,分析了直线运动模糊参数的长度和方向在频率域图像和倒谱图像中的表现形式,提出了一种基于主成分分析的运动模糊参数估计方法。首先,基于高斯建模对模糊图像中的倒谱图像进行二值化分割,得到倒谱图像中的亮线区域。然后,基于主成分分析提取亮线区域的主成分分量,主成分分量的方向即为模糊角度;依据估计的模糊角度,计算模糊图像傅里叶频率域图像相应角度的Radon变换,进行滤波去"毛刺"处理。最后,通过计算极小值之间的间距,估计模糊长度。实验结果表明:估计的模糊角度和模糊长度平均误差分别为0.138 4°和0.273 9pixel,在同精度条件下,速度是传统的Radon变换方法的10倍左右,表明该方法能快速、准确地估计直线运动模糊参数。; 关键词直线运动模糊模糊参数估计主成分分析 RADON变换; Keywords linear motion blur blur parameter estimation principal component analysis Radon transform; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于灰度平均梯度和粒子群优化的散焦图像模糊参数估计被引量：6: 2; 作者吴章平刘本永; 机构贵州大学大数据与信息工程学院贵州大学智能信息处理研究所; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期1111-1114,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60862003) 科技部国际合作项目(2009DFR10530)~~; 文摘针对散焦模糊图像的复原问题,提出一种基于灰度平均梯度与粒子群优化(PSO)算法相结合的散焦图像模糊参数估计方法。首先,利用PSO算法随机生成一群不同模糊半径的点扩散函数,分别用维纳滤波算法处理模糊图像,得到一系列复原图像,并计算其对应的灰度平均梯度值;然后,利用图像清晰度与图像灰度平均梯度值成正变关系这一特点,以复原图像的灰度平均梯度值作为粒子群算法的适应度函数值,找出使适应度函数最大的粒子所对应的模糊半径作为最后的估计结果。实验结果表明,与频谱估计方法和倒频谱估计方法相比,所提算法能够更精确地估计出模糊参数,尤其是在大尺度模糊半径的情况下,所提算法估计的精度更高。; 关键词散焦图像模糊参数估计灰度平均梯度粒子群优化算法; Keywords defocused image blur parameter estimation Grayscale Mean Gradient（GMG） Particle Swarm Optimization（PSO） algorithm; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名严重方位模糊下的合成孔径雷达微弱运动目标聚焦与参数估计方法被引量：4: 3; 作者万俊周宇张林让陈展野; 机构西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期85-91,108,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61871305,61671361,61731023); 文摘针对现有运动目标聚焦方法存在的对多普勒模糊敏感、信噪比要求高、不能较好地实现无模糊运动参数估计的问题,提出一种严重方位模糊下的合成孔径雷达微弱运动目标聚焦与参数估计方法。首先,构造方位谱压缩函数压缩目标方位谱带宽;其次,应用二阶Keystone变换补偿距离弯曲;随后,通过所构造的距离走动补偿函数与吕氏分布变换(LVD)完成剩余距离徙动和多普勒徙动的补偿,进而实现目标能量聚焦;最后,结合参数粗估计结果,设计一种LVD域的无模糊参数精估计准则。仿真结果表明:该方法不受方位多普勒谱分裂与LVD域多普勒模糊的影响,具有较强的抗噪性,与Radon分数阶傅里叶变换的方法和基于非线性变换的方法相比,信噪比损失分别降低了约2dB和15dB。; 关键词合成孔径雷达微弱运动目标聚焦无模糊参数估计多普勒谱分裂距离徙动多普勒徙动; Keywords synthetic aperture radar weak moving target focusing unambiguous parameter estimation Doppler spectrum split rang migration Doppler migration; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析: 4; 作者曹学鹏张正李彩红鲁航; 机构长安大学工程机械学院机电液一体化研究所; 出处《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-12,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(51509006) 先进节能教育部工程中心开放课题(SWEDT-KF201902)。; 文摘重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性能差的问题,提出了基于环境参数估计的滑模阻抗控制方法(environmental parameter estimation sliding mode,EPESM)。以阀控液压缸的活塞位移传递函数为基础建立了基于位置内环的SEA阻抗控制模型,并以PID作为基础控制器;为改善SEA阻抗控制的动态性能,根据Lyapunov第二法构建稳定的自适应环境参数估计方法对SEA期望位置进行前馈补偿;为提升自适应环境参数估计方法在SEA工作过程中不同阶段的动态性能和环境变化适应性,使用模糊控制方法对自适应环境参数估计方法中的自适应参数进行寻优;以SEA状态方程为基础构建滑模控制器与PID控制器进行动态性能对比分析。仿真结果表明:在变SEA弹簧刚度工况和变环境刚度下,EPESM阻抗控制的响应速度明显更快,可将调节时间从平均5 s缩短到1 s内,能更快地达到预期位移和预期接触力,且能略微降低稳态误差,使接触力误差保持在±6 N内。在动态跟踪工况下,EPESM阻抗控制的动态性能更好,在快速进入跟踪状态后,可以长时间保持0.2 s以内的相位滞后和5.2%的幅值误差。; 关键词重载机器人串联弹性执行器阻抗控制模糊-自适应参数估计滑模控制; Keywords heavy load robot series elastic actuator impedance control fuzzy-adaptive parameter estimation sliding mode control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于霍夫变换的图像运动模糊角度识别法的改进被引量：18: 5; 作者黄琦张国基唐向京; 机构华南理工大学数学科学学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期211-213,共3页; 文摘运动模糊图像的复原主要依赖于对运动模糊参数的估计。针对R.Lokhande等人提出的基于霍夫变换的运动模糊角度估计法进行改进,通过增加预处理步骤,并利用霍夫变换得到更多合适直线,然后取加权均值得到最后估计角度值。实验表明,改进方法能得到比原方法更精确的角度值,并且更加稳定。; 关键词运动模糊参数估计图像复原霍夫变换; Keywords estimation of motion blur parameters image restoration Hugh transform; 分类号 TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于主成分分析的直线运动模糊参数估计	李海森张艳宁姚睿孙瑾秋	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于灰度平均梯度和粒子群优化的散焦图像模糊参数估计	吴章平刘本永	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	严重方位模糊下的合成孔径雷达微弱运动目标聚焦与参数估计方法	万俊周宇张林让陈展野	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析	曹学鹏张正李彩红鲁航	《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于霍夫变换的图像运动模糊角度识别法的改进	黄琦张国基唐向京	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2008	18	在线阅读下载PDF 职称材料