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题名模糊自适应运动目标跟踪算法
被引量：1
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作者
杨哲辉
郭雷
胡喆
余博
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机构
西北工业大学自动化学院
济南大学控制学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第23期181-184,共4页
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基金
航空科学基金(No.20080153002)
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文摘
运动目标在跟踪过程中往往伴随着尺度、形状的变化,Mean shift跟踪算法由于采用固定的核窗宽度进行运动目标跟踪,因而它本身不能适应这种变化。针对Mean shift算法存在的缺点,提出一种基于模糊推理的自适应Mean shift跟踪算法,该算法利用卡尔曼滤波算法对目标当前位置进行预测;设计模糊判定准则在线调整目标尺度值,利用Mean shift迭代运算逐步逼近目标完成跟踪;利用相似度和置信度系数设计模型更新准则,以实现模板的自适应更新。实验结果证明,该算法能够适应目标尺度和背景的变化,较普通的Mean shift跟踪算法不仅跟踪精度提高,而且鲁棒性更强。
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关键词
自适应跟踪
Mean
SHIFT
模糊判决方法
卡尔曼滤波
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Keywords
adaptive tracking
Mean shift algorithm
fuzzy inference system
Kalman filter
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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