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EPS多模式可拓模糊切换控制研究 被引量:3
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作者 汪洪波 夏志 胡振国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第8期1084-1092,共9页
文章从电动助力转向(electric power steering,EPS)系统多模式切换的平稳性角度出发,建立EPS模型和整车二自由度动力学模型,提出了一种EPS模糊切换控制策略,设计相应的模糊切换控制器;在模糊切换控制的基础上进而提出可拓模糊切换控制策... 文章从电动助力转向(electric power steering,EPS)系统多模式切换的平稳性角度出发,建立EPS模型和整车二自由度动力学模型,提出了一种EPS模糊切换控制策略,设计相应的模糊切换控制器;在模糊切换控制的基础上进而提出可拓模糊切换控制策略;在不同测度模式内分别设计对应的控制算法,构建基于EPS多模式切换的可拓控制器;对提出的2种控制策略进行仿真和试验研究。结果表明:模糊切换控制对EPS性能有较大提高,大大改善了EPS各模式切换过程的不稳定性;可拓模糊切换控制相比于模糊切换控制对切换过程中的EPS性能有了进一步的提高,实现了EPS多模式的平滑切换。 展开更多
关键词 电动助力转向(EPS)系统 多模式 模糊切换控制 可拓控制 平滑切换
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基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略 被引量:7
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作者 单文桃 王鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期222-228,共7页
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对... 针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性。实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义。 展开更多
关键词 永磁同步电主轴(PMSMS) 调速性能 模糊滑模切换控制(FSMSC) 超前角弱磁控制 抖动因子
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高速车辆抗蛇行减振器可切换模糊控制研究 被引量:4
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作者 张坤 刘志明 金天贺 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第5期34-38,84,共6页
针对高速列车存在的横向稳定性与曲线通过性能相互矛盾的问题,提出一种可切换模糊半主动控制算法,所建立的控制模型可辨别曲线轨道和直线轨道两种情况,并将抗蛇行减振器活塞速度与理想值的偏差以及偏差变化率作为模糊控制输入变量,对抗... 针对高速列车存在的横向稳定性与曲线通过性能相互矛盾的问题,提出一种可切换模糊半主动控制算法,所建立的控制模型可辨别曲线轨道和直线轨道两种情况,并将抗蛇行减振器活塞速度与理想值的偏差以及偏差变化率作为模糊控制输入变量,对抗蛇行减振器阻尼特性进行调节,改变了传统减振器阻尼特性固定的模式,以适应更多线路几何条件的变化;然后通过SIMPACK软件建立某型高速列车的车辆动力学模型并与Matlab/Simulink建立的控制算法进行联合仿真。仿真结果表明:高速车辆抗蛇行减振器应用可切换模糊控制策略要优于单一切换控制和被动悬挂控制模式,在大大提高车辆直线运行横向稳定性的同时,也保证了车辆具有良好的曲线通过性能。 展开更多
关键词 高速列车 切换模糊控制 横向稳定性 曲线通过性能 联合仿真
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全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制 被引量:2
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作者 赵玉友 黄晓蓉 +2 位作者 张庭森 彭忆强 刘昕然 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1286-1296,共11页
全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线... 全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线性化设计滑模面;然后,利用扫频法验证PI控制设计的合理性;最后,经多次实验,确定模糊控制的最佳输入和输出隶属度函数,实现在瞬态时由滑模控制起主导作用,在稳态时仅使用PI控制的混合控制方法。在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,仿真结果表明,所提控制方法不仅具有滑模控制的瞬态响应快、鲁棒性强的优点,还消除了高频抖振,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 全桥LLC谐振变换器 积分滑模-PI混合控制 模糊切换控制 瞬态响应 稳态特性
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模糊PID控制器在苛化过程中的应 被引量:4
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作者 王鹍 崔继仁 徐志如 《林业机械与木工设备》 2010年第4期50-51,共2页
在造纸生产中,苛化工段温度控制系统常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果,为此采用一种模糊PID动态切换控制器,其可提高控制系统对被控对象参数变化的适应能力。
关键词 模糊PID切换控制 苛化过程 碱回收
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大功率空冷自增湿PEMFC温度控制方法 被引量:8
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作者 游志宇 陈维荣 +1 位作者 彭赟 李奇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期44-50,共7页
为研究大功率空冷自增湿质子交换膜燃料电池(PEMFC)温度控制对电堆输出性能的影响,分别采用模糊控制、PID控制、模糊-PID切换控制、自适应模糊PID控制对电堆进行试验测试.实验结果表明,不同控制方法在负载变化时的动态响应特性存在较大... 为研究大功率空冷自增湿质子交换膜燃料电池(PEMFC)温度控制对电堆输出性能的影响,分别采用模糊控制、PID控制、模糊-PID切换控制、自适应模糊PID控制对电堆进行试验测试.实验结果表明,不同控制方法在负载变化时的动态响应特性存在较大差异:模糊控制对电堆输出性能影响较大,在大电流输出时会造成明显的浓差极化;模糊控制、PID控制、模糊-PID切换控制在负载变化时动态响应存在较大的超调量,调节时间长;模糊自适应PID控制超调量小,调节时间短.与PID温度控制相比,自适应模糊PID温度控制超调量降低了75%,调节时间加快了20%.综合考虑调节时间、超调量、稳态误差、电堆输出性能等因素,自适应模糊PID温度控制有利于提高大功率空冷自增湿PEMFC输出特性. 展开更多
关键词 空冷 自增湿 质子交换膜燃料电池 模糊控制 PID控制 模糊-PID切换控制 自适应模糊PID控制
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泵阀联合EHA液压冲击抑制研究 被引量:3
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作者 张振 李海军 +1 位作者 姜涛 张真 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期78-83,共6页
针对泵阀联合电静液作动器液压源供油能力不足产生液压冲击的问题,采用前馈控制,将位置误差作为前馈信号引入压力控制回路,以提高压力控制回路的响应速度;同时将位置控制过程分为速度控制和位置控制两个阶段,作动器最大速度由泵源最大... 针对泵阀联合电静液作动器液压源供油能力不足产生液压冲击的问题,采用前馈控制,将位置误差作为前馈信号引入压力控制回路,以提高压力控制回路的响应速度;同时将位置控制过程分为速度控制和位置控制两个阶段,作动器最大速度由泵源最大流量、泵和阀的泄漏及液体的压缩性共同限制,且设计了组合给定曲线以使速度平滑变化,同时设计了模糊切换控制器来削弱速度控制向位置控制切换时产生的抖振。仿真结果表明,其有效抑制了液压冲击且便于工程实现。 展开更多
关键词 泵阀联合电静液作动器 液压冲击 前馈控制 模糊切换控制
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