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输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计 被引量:3
1
作者 修智宏 任光 张运杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1015-1019,共5页
稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环... 稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环Takagi_Sugeno (T_S)模糊控制系统稳定性的充分条件 .通过对非线性质量块 -弹簧 -阻尼器模糊控制系统的设计与仿真 ,验证了这些方法的有效性 . 展开更多
关键词 模糊控制 系统化设计 稳定性分析 模糊分划 分段LYAPUNOV函数
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T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计 被引量:34
2
作者 修智宏 任光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期731-741,共11页
研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T-S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一... 研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T-S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性分析和模糊控制器系统化设计方法.通过两个例子的仿真研究验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊控制 稳定性 模糊分划 系统化设计
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离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计 被引量:5
3
作者 张松涛 任光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期113-117,共5页
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充... 研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。文中利用并行分布补偿方法设计了模糊控制器,仿真示例说明了此方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 T-S模糊控制系统 稳定性分析 双交叠模糊分划 李雅普诺夫函数
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T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计 被引量:2
4
作者 修智宏 王伟 陈序 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期288-292,共5页
讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了... 讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了稳定性条件。在稳定性分析的基础上,采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了输出直接反馈控制器的设计。通过对一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 反馈控制器 稳定性分析 标准模糊分划
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T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计 被引量:7
5
作者 修智宏 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期508-514,共7页
输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函... 输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件.然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法.通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 反馈控制 系统化设计 稳定性分析 标准模糊分划
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离散T-S模糊广义系统稳定性的一个新判别条件 被引量:1
6
作者 杜富 梁家荣 张晶华 《广西科学》 CAS 2010年第2期111-113,共3页
利用离散广义Lyapunov方法和分段模糊Lyapunov函数,研究输入采用双交叠模糊分划的离散广义模糊系统的性质,得出新的判定离散T-S模糊广义系统稳定性的充分条件,即在最大交叠规则组内寻求公共正定矩阵,并用算例说明这种方法的有效性.
关键词 分段模糊LYAPUNOV函数 离散广义系统 稳定性分析 模糊分划
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