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火电单元机组负荷模糊内模控制及其仿真研究 被引量:17
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作者 李益国 沈炯 吕震中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期90-93,共4页
内模控制是近十几年来发展起来的一种新型控制方法。实现内模控制的关键是模型求逆。该文提出一种基于系统T-S模糊模型的模糊内模控制方法。该方法首先利用快速辨识算法获取系统的T-S模糊模型,然后通过适当变形,把模糊模型求逆问题简单... 内模控制是近十几年来发展起来的一种新型控制方法。实现内模控制的关键是模型求逆。该文提出一种基于系统T-S模糊模型的模糊内模控制方法。该方法首先利用快速辨识算法获取系统的T-S模糊模型,然后通过适当变形,把模糊模型求逆问题简单的转化为求解线性方程组,并将遗传算法应用于涉及的多个滤波器参数的寻优。该方法被用于火电单元机组负荷控制系统,仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 火电单元机组 负荷 模糊内模控制 仿真
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一种新的模糊内模预估控制器及应用 被引量:12
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作者 刘暾东 杨智 方廷健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期607-610,共4页
对不确定时滞系统 ,提出了一种新的模糊内模预估控制方法 .它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型 ,对实际输出起预测作用 ,从而克服时滞对系统带来的不利影响 .同时 ,根据预测误差建立一模糊内模控制器 ,在... 对不确定时滞系统 ,提出了一种新的模糊内模预估控制方法 .它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型 ,对实际输出起预测作用 ,从而克服时滞对系统带来的不利影响 .同时 ,根据预测误差建立一模糊内模控制器 ,在线修正、补偿被控过程的模型失配 .数字仿真和电阻炉温度实时控制结果表明 ,这种控制方法优于常规控制方法 ;有一定的实用前景 . 展开更多
关键词 模糊内模预估控制器 时滞系统 实时控制 数学模型 控制策略
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并联型有源电力滤波器直流侧电压模糊内模控制方法 被引量:8
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作者 孔令军 张晓 +1 位作者 李晓迅 李成君 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期224-228,共5页
并联有源电力滤波器(SAPF)直流侧电压的传统PI控制方法存在超调量以及静差较大的问题。本文将模糊内模控制运用于三相SAPF的直流侧电容电压的控制中。该方法根据直流侧电容电压的变化情况,采用模糊控制规则对内模控制参数的初始值进行... 并联有源电力滤波器(SAPF)直流侧电压的传统PI控制方法存在超调量以及静差较大的问题。本文将模糊内模控制运用于三相SAPF的直流侧电容电压的控制中。该方法根据直流侧电容电压的变化情况,采用模糊控制规则对内模控制参数的初始值进行自动调整,使其在任意时刻都能采用最适合的内模控制参数。与传统直流侧电压控制方法相比较,该方法提高了直流侧电压控制的稳定性,有效地抑制了超调,减小了静差。仿真实验表明了本文所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直流侧电压控制 并联型有源电力滤波器 模糊内模控制 鲁棒性
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高频开关电源模糊内模PID控制器设计 被引量:6
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作者 孙曙光 林雪松 +2 位作者 杜太行 王秋萌 牛丽丽 《电测与仪表》 北大核心 2015年第21期106-111,共6页
针对移相全桥开关电源系统的主电路结构及传统PID控制器参数调节复杂的问题,首先应用状态空间平均法建立了全桥型变换器的动态小信号数学模型,模型仿真验证了数学模型的准确性;在此基础上,根据内模控制器的设计原则,设计了内模-PID控制... 针对移相全桥开关电源系统的主电路结构及传统PID控制器参数调节复杂的问题,首先应用状态空间平均法建立了全桥型变换器的动态小信号数学模型,模型仿真验证了数学模型的准确性;在此基础上,根据内模控制器的设计原则,设计了内模-PID控制器,以减少可调参数的数量,降低参数调节的复杂性,并引入模糊算法,构成模糊内模-PID控制器,从而兼顾控制器的动态性能和鲁棒性能。最终仿真,证明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 开关电源 小信号模型 内模控制 模糊内模PID
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一种线性化模糊内模自适应控制算法 被引量:4
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作者 刘暾东 陈得宝 +1 位作者 郑国祥 方廷健 《控制工程》 CSCD 2003年第6期503-505,567,共4页
针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部线性系统;根据对象输入与输出测量值,利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型;同时依据辨识模型设计局... 针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部线性系统;根据对象输入与输出测量值,利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型;同时依据辨识模型设计局部H2最优模糊控制规则,所有规则构成H2最优模糊控制器。仿真实验显示:该算法适用于非线性对象的控制,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊规则 线性化 模糊内模 自适应控制算法 模糊理论
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基于模糊内模控制的汽轮机调速系统研究 被引量:7
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作者 李明辉 杨星奎 +1 位作者 云卫涛 王玉洁 《汽轮机技术》 北大核心 2018年第3期172-174,232,共4页
针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用... 针对汽轮机DEH控制系统中存在时滞、死区、干扰等非线性环节,提出一种模糊内模控制策略。基于粒子群算法对广义被控对象进行模型简化处理,利用内模控制原理将其设计为内模-PID,根据最大灵敏度函数与τc之间的关系进行参数初始选取,并用模糊控制器对仅有的一个参数进行在线整定。通过建模仿真并对比分析:该方法有效避免了参数盲目选取问题,提高了系统响应速度、减少超调量、具有较强的抗干扰性,明显改善了汽轮机调速系统控制品质,对汽轮机调速系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 调速系统 非线性特性 内模控制 模糊内模
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基于模糊Smith控制的智能阀门定位器 被引量:13
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作者 张浩 王昕 +2 位作者 王振雷 智茂轩 蒋明敬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期4-8,13,共6页
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID... 针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 模糊Smith 模糊内模 时滞
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基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法 被引量:4
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作者 郑健 马平 赵俊达 《煤炭工程》 北大核心 2022年第S01期176-180,共5页
针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤... 针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤矿水仓自动清淤设备液压控制参数;并构建模糊自整定PID内模控制器,完成煤矿水仓自动清淤设备液压控制。构建实验环节,实验结果表明:在100%、50%与25%三种功率设定下,该方法可有效提升压滤机调节控制能力以及煤矿水仓自动清淤设备抗干扰能力。 展开更多
关键词 煤矿水仓 清淤设备 液压控制 模糊自整定PID内模控制 压滤机
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基于GA-SVR模型的肌力康复电刺激系统的设计研究
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作者 隋修武 梁天翼 杨静文 《电子测量技术》 北大核心 2023年第19期35-41,共7页
为了实现康复电刺激系统治疗参数的个性化定制及实时调整,提出了一种基于调制中频电刺激的下肢肌力康复闭环电刺激系统。设计低频调制中频刺激电路,基于遗传算法建立了电刺激参数与膝关节角度之间的支持向量机回归预测模型,并搭建基于... 为了实现康复电刺激系统治疗参数的个性化定制及实时调整,提出了一种基于调制中频电刺激的下肢肌力康复闭环电刺激系统。设计低频调制中频刺激电路,基于遗传算法建立了电刺激参数与膝关节角度之间的支持向量机回归预测模型,并搭建基于模糊内模控制PID的闭环反馈系统,以达到更精确稳定的参数设置效果。通过膝关节运动实验表明,被试者在无痛感的前提下更接近预期的关节运动轨迹,30组膝关节运动角度与预期值最大均方根误差为10.21°,最小均方根误差为5.48°。相比传统低频电刺激,肌电平均振幅具有20μV以上提升。本文提出的电刺激系统参数可实现因人而异,且可根据闭环反馈结果进行实时调整,该系统能有效活化肌肉、提升肌力,在肌力康复步态训练中有较好的应用前景。 展开更多
关键词 低频调制中频电刺激 GA-SVR回归预测模型 模糊内模PID反馈 膝关节运动控制 肌力康复
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基于概率鲁棒的水轮机调速系统鲁棒性评估
10
作者 刘长良 曹威 王梓齐 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第4期1430-1435,共6页
针对常规鲁棒性评估方法不能定量给出评估结果的问题,提出了一种基于概率鲁棒方法的控制律鲁棒性定量评估方法。首先确定水轮机调速系统的数学模型和控制策略,并确定参数的摄动范围、置信水平等;然后对系统进行蒙特卡洛仿真,得到阶跃响... 针对常规鲁棒性评估方法不能定量给出评估结果的问题,提出了一种基于概率鲁棒方法的控制律鲁棒性定量评估方法。首先确定水轮机调速系统的数学模型和控制策略,并确定参数的摄动范围、置信水平等;然后对系统进行蒙特卡洛仿真,得到阶跃响应曲线簇并绘制性能指标的累计频率曲线;最后计算性能指标的可接受概率、样本均值等统计量,实现鲁棒性的定量评估。以紧水滩水力发电厂水轮机调速系统为研究对象,分别设计了基于PID和模糊内模的调速系统控制器,并用上述方法对两种控制器的鲁棒性进行评估。结果表明,模糊内模控制器的鲁棒性更优,与概率鲁棒的鲁棒性评估结果一致,验证了概率鲁棒对控制律鲁棒性定量评估的有效性。 展开更多
关键词 概率鲁棒 鲁棒性评估 水轮机调速系统 模糊内模控制
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