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基于STM32和模糊免疫PID算法的电机调速系统设计
被引量：
3
1
作者
沈学锋
《电子设计工程》
2022年第18期1-5,共5页
传统的直流电机调速方法通常采用PID控制,该控制方法的原理和实现方式均较为简便。但在当前的工业环境中,控制系统因为综合因素的干扰通常是非线性的,使用传统PID算法对其进行调节,性能较差、准确度较低。针对上述问题,文中对传统PID算...
传统的直流电机调速方法通常采用PID控制,该控制方法的原理和实现方式均较为简便。但在当前的工业环境中,控制系统因为综合因素的干扰通常是非线性的,使用传统PID算法对其进行调节,性能较差、准确度较低。针对上述问题,文中对传统PID算法进行了改进,引入模糊理论进行规则制定,通过免疫算法完成系统自适应调节。使用STM32开发板作为硬件平台,以电机为被控对象,采用模糊免疫PID算法对电机转速进行调节。实验结果表明,所设计的调速系统在稳定性以及抗干扰性方面均有良好的表现。在电机转速测试中,转速调节误差均在1%以内,说明所提算法可以对电机转速进行准确调节,系统实时性强且运行稳定。
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关键词
电机调速
模糊免疫pid算法
STM32单片机
自适应调节
电机驱动
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职称材料
PCR-CE微流体芯片控制系统开发
2
作者
王海峰
张海丽
《电子产品世界》
2005年第11B期85-88,共4页
本文设计具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离所需的高压电场自动调度功能和毛细管电泳电化学检测功能...
本文设计具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离所需的高压电场自动调度功能和毛细管电泳电化学检测功能。采用模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制,其控制性能远优于常规PID控制器,实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化。
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关键词
PCR-CE微流体芯片
ARM
模糊免疫pid算法
微流体芯片
系统开发
控制系统
毛细管电泳分离
pid
控制器
聚合酶链式反应
嵌入式微控制器
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职称材料
题名
基于STM32和模糊免疫PID算法的电机调速系统设计
被引量：
3
1
作者
沈学锋
机构
山东石油化工学院
中国石油大学(华东)
出处
《电子设计工程》
2022年第18期1-5,共5页
基金
山东省高等学校教学改革面上项目(Z2016M095)。
文摘
传统的直流电机调速方法通常采用PID控制,该控制方法的原理和实现方式均较为简便。但在当前的工业环境中,控制系统因为综合因素的干扰通常是非线性的,使用传统PID算法对其进行调节,性能较差、准确度较低。针对上述问题,文中对传统PID算法进行了改进,引入模糊理论进行规则制定,通过免疫算法完成系统自适应调节。使用STM32开发板作为硬件平台,以电机为被控对象,采用模糊免疫PID算法对电机转速进行调节。实验结果表明,所设计的调速系统在稳定性以及抗干扰性方面均有良好的表现。在电机转速测试中,转速调节误差均在1%以内,说明所提算法可以对电机转速进行准确调节,系统实时性强且运行稳定。
关键词
电机调速
模糊免疫pid算法
STM32单片机
自适应调节
电机驱动
Keywords
motor speed regulation
fuzzy immune
pid
algorithm
STM32 single chip microcomputer
adaptive adjustment
motor drive
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PCR-CE微流体芯片控制系统开发
2
作者
王海峰
张海丽
机构
山东大学控制科学与工程学院
山东轻工业学院电子信息与工程学院
出处
《电子产品世界》
2005年第11B期85-88,共4页
文摘
本文设计具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离所需的高压电场自动调度功能和毛细管电泳电化学检测功能。采用模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制,其控制性能远优于常规PID控制器,实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化。
关键词
PCR-CE微流体芯片
ARM
模糊免疫pid算法
微流体芯片
系统开发
控制系统
毛细管电泳分离
pid
控制器
聚合酶链式反应
嵌入式微控制器
分类号
TN492 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32和模糊免疫PID算法的电机调速系统设计
沈学锋
《电子设计工程》
2022
3
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职称材料
2
PCR-CE微流体芯片控制系统开发
王海峰
张海丽
《电子产品世界》
2005
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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