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基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究被引量：3: 1; 作者肖本贤赵明阳 +2 位作者齐东流刘海霞王群京《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3004-3007,共4页; 针对AGV的多轮驱动,将模糊免疫PI和交叉耦合相结合的控制方法来实现AGV沿期望路径行驶,它解决了任一轮驱动系统因参数变化或扰动引起的不可预见性问题。由于交叉耦合控制利于多轮驱动之间的制约和协调,可以有效减少方向误差和提高路径... 展开更多; 关键词 AGV 运动模型交叉耦合控制器模糊免疫pi控制路径跟踪仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

配电网静止无功补偿器直流侧电压控制策略被引量：8: 2; 作者王光政平增 +1 位作者张娟姚永刚《电测与仪表》北大核心 2013年第8期53-57,共5页; 在配电网中,配电网静止无功补偿器(D-STATCOM)通常采用双闭环的控制策略,在该策略中需要保持DSTATCOM直流侧电压的稳定。直流侧电压的稳定一般采用的是传统的PI控制,但是传统的PI控制容易使DSTATCOM呈现严重的非线性,并且具有较大的超... 展开更多; 关键词配电网静止无功补偿器直流侧电压配电网模糊免疫pi控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

配电网静止无功补偿器的解耦控制策略被引量：2: 3; 作者王光政平增 +1 位作者张娟韩永杰《科学技术与工程》北大核心 2013年第21期6256-6259,共4页; 在配电网中,静止无功补偿器(D-STATCOM)可以起到稳定接入点电压,有效地降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是D-STATCOM在d-q坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,需要进行解耦控制,因为对其进行解耦控制可以保证输出... 展开更多; 关键词配电网静止无功补偿器模糊免疫pi控制解耦控制配电网; 在线阅读下载PDF 职称材料

静止同步补偿器的解耦控制策略被引量：1: 4; 作者王光政平增张娟《科学技术与工程》北大核心 2013年第29期8755-8759,共5页; 静止同步补偿器(STATCOM)可以起到稳定接入点电压,有效地降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是STATCOM在dq坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,为了保证输出电流快速无差地跟踪整定值需要对其进行解耦。通过对STATCO... 展开更多; 关键词静止同步补偿器模糊免疫pi控制解耦控制逆系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究被引量：3: 1; 作者肖本贤赵明阳齐东流刘海霞王群京; 机构合肥工业大学工业自动化研究所; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3004-3007,共4页; 文摘针对AGV的多轮驱动,将模糊免疫PI和交叉耦合相结合的控制方法来实现AGV沿期望路径行驶,它解决了任一轮驱动系统因参数变化或扰动引起的不可预见性问题。由于交叉耦合控制利于多轮驱动之间的制约和协调,可以有效减少方向误差和提高路径跟踪的精确性。而基于免疫反馈原理的模糊免疫PI控制使系统具有一定的自适应能力和较强的鲁棒性,其控制性能优于常规的PI控制。仿真结果证明其可行性与有效性。; 关键词 AGV 运动模型交叉耦合控制器模糊免疫pi控制路径跟踪仿真; Keywords AGV motion model cross-coupling controller fuzzy immune pi control path tracking simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名配电网静止无功补偿器直流侧电压控制策略被引量：8: 2; 作者王光政平增张娟姚永刚; 机构华北水利水电学院郑州祥和集团电力工程有限公司; 出处《电测与仪表》北大核心 2013年第8期53-57,共5页; 文摘在配电网中,配电网静止无功补偿器(D-STATCOM)通常采用双闭环的控制策略,在该策略中需要保持DSTATCOM直流侧电压的稳定。直流侧电压的稳定一般采用的是传统的PI控制,但是传统的PI控制容易使DSTATCOM呈现严重的非线性,并且具有较大的超调量和静差,响应速度也较慢,同时传统Pl控制参数选择也很困难,难以满足D-STATCOM控制要求。为解决此问题将免疫反馈机理和模糊控制与传统的PI控制相结合,设计了模糊免疫PI控制来保持D-STATCOM直流侧电压的稳定。仿真结果显示,此种控制较传统的PI控制具有更好的效果,可以让直流侧的电压保持稳定。; 关键词配电网静止无功补偿器直流侧电压配电网模糊免疫pi控制; Keywords D-STATCOM, DC side voltage, distribution Network, fuzzy immune pi controller; 分类号 TM761 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名配电网静止无功补偿器的解耦控制策略被引量：2: 3; 作者王光政平增张娟韩永杰; 机构华北水利水电学院西藏电力有限公司拉萨供电公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第21期6256-6259,共4页; 文摘在配电网中,静止无功补偿器(D-STATCOM)可以起到稳定接入点电压,有效地降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是D-STATCOM在d-q坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,需要进行解耦控制,因为对其进行解耦控制可以保证输出电流快速无差地跟踪整定值。研究D-STATCOM的解耦控制策略,通过对其基本结构进行分析,得到了耦合项的模型。采用模糊免疫PI控制和前馈解耦控制相结合的方法将原系统进行线性化的解耦,避免了有功和无功电流的耦合作用。最后运用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,所提解耦控制策略性能优良、结构简单、容易实现。; 关键词配电网静止无功补偿器模糊免疫pi控制解耦控制配电网; Keywords distribution static synchronous compensator fuzzy immune pi control decoupling control distribution network; 分类号 TM731 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名静止同步补偿器的解耦控制策略被引量：1: 4; 作者王光政平增张娟; 机构华北水利水电大学; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第29期8755-8759,共5页; 文摘静止同步补偿器(STATCOM)可以起到稳定接入点电压,有效地降低网损率和提高功率因数及防止非线性负荷的作用。但是STATCOM在dq坐标系下是一个非线性、强耦合的系统,为了保证输出电流快速无差地跟踪整定值需要对其进行解耦。通过对STATCOM基本结构进行分析,得到了耦合项的模型。采用模糊免疫PI控制和逆系统相结合的方法,对原系统进行线性化的解耦,避免了有功和无功电流的耦合作用。最后运用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,所提解耦控制策略具有性能优良、结构简单、容易实现的优点。; 关键词静止同步补偿器模糊免疫pi控制解耦控制逆系统; Keywords static synchronous compensator fuzzy immune pi controller decoupling control inverse system; 分类号 TM761.1 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究	肖本贤赵明阳齐东流刘海霞王群京	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	配电网静止无功补偿器直流侧电压控制策略	王光政平增张娟姚永刚	《电测与仪表》北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	配电网静止无功补偿器的解耦控制策略	王光政平增张娟韩永杰	《科学技术与工程》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	静止同步补偿器的解耦控制策略	王光政平增张娟	《科学技术与工程》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料