基于模糊免疫方法的次同步阻尼控制器设计 被引量：22

1

作者 伍凌云 李兴源 +4 位作者 龚勋 杨煜 洪潮 徐大鹏 李伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期12-16,共5页

高压直流输电系统在一定条件下可能引发系统的次同步振荡。基于复数力矩系数原理与模糊免疫的方法设计了次同步阻尼控制器。该控制器检测到系统的次同步振荡信号后,能根据振荡情况对控制器参数进行自适应调整,整个控制器结构简单、稳定... 高压直流输电系统在一定条件下可能引发系统的次同步振荡。基于复数力矩系数原理与模糊免疫的方法设计了次同步阻尼控制器。该控制器检测到系统的次同步振荡信号后,能根据振荡情况对控制器参数进行自适应调整,整个控制器结构简单、稳定性强且易于工程实现。以2008年南方电网贵广Ⅱ直流系统为例,电磁暂态时域仿真结果表明了该方法应用于次同步阻尼控制器设计的有效性。 展开更多

关键词 次同步振荡 模糊免疫控制 高压直流输电系统 次同步阻尼控制器

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前馈模糊免疫算法在泵阀联合EHA压力环控制中的应用 被引量：3

2

作者 陈辉 纪友哲 +1 位作者 祁晓野 付永领 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期184-188,共5页

针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控... 针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID控制参数,从而提高压力环的动态响应和控制能力。仿真结果表明,前馈信号的引入提高了系统压力环的响应,但导致压力值高于设计值,而免疫算法可有效降低压力值的波动。两者的有效结合,不仅克服了压力环强时变、高非线性等缺点,而且增强了系统的控制能力。 展开更多

关键词 泵阀协调控制 电动静液作动器 前馈模糊免疫控制 压力控制

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粮食干燥温湿度模糊免疫PID控制器

3

作者 朱德泉 钱良存 +2 位作者 孙磊 王硕 张念生 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期71-74,共4页

针对粮食干燥过程中温湿度变化的非线性和强耦合现象,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了一种两级结构的干燥过程温湿度模糊免疫PID控制器,前级采用补偿模糊解耦算法消除温湿度的耦合作用,后级采用模糊免疫PID控制算法对PID参数进... 针对粮食干燥过程中温湿度变化的非线性和强耦合现象,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了一种两级结构的干燥过程温湿度模糊免疫PID控制器,前级采用补偿模糊解耦算法消除温湿度的耦合作用,后级采用模糊免疫PID控制算法对PID参数进行在线调节,并利用生物免疫机理调整非线性函数。通过与传统PID控制器和模糊PID控制器进行仿真比较,结果表明采用模糊免疫控制器进行控制,系统输出的超调小、动态响应好、稳定性好,控制性能好,实现了对粮食干燥过程温湿度的智能控制。 展开更多

关键词 干燥 模糊免疫控制 PID控制 温湿度

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模糊免疫PID控制在淀粉生产线中的应用 被引量：14

4

作者 沈刚 丛大成 韩俊伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期109-112,118,共5页

在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3种控制器进行了设计与仿真。仿真... 在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后,利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行了数据交换,将Matlab中模糊免疫PID控制算法准确传输到上位机上。 展开更多

关键词 淀粉生产线 模糊免疫PID控制 RSVIEW32 Smith预估PID

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基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究 被引量：3

5

作者 肖本贤 赵明阳 +2 位作者 齐东流 刘海霞 王群京 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3004-3007,共4页

针对AGV的多轮驱动,将模糊免疫PI和交叉耦合相结合的控制方法来实现AGV沿期望路径行驶,它解决了任一轮驱动系统因参数变化或扰动引起的不可预见性问题。由于交叉耦合控制利于多轮驱动之间的制约和协调,可以有效减少方向误差和提高路径... 针对AGV的多轮驱动,将模糊免疫PI和交叉耦合相结合的控制方法来实现AGV沿期望路径行驶,它解决了任一轮驱动系统因参数变化或扰动引起的不可预见性问题。由于交叉耦合控制利于多轮驱动之间的制约和协调,可以有效减少方向误差和提高路径跟踪的精确性。而基于免疫反馈原理的模糊免疫PI控制使系统具有一定的自适应能力和较强的鲁棒性,其控制性能优于常规的PI控制。仿真结果证明其可行性与有效性。 展开更多

关键词 AGV 运动模型 交叉耦合控制器 模糊免疫PI控制 路径跟踪 仿真

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数控进给伺服系统的模糊免疫自适应PID控制研究 被引量：8

6

作者 柴光远 赵鹏兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第8期74-77,共4页

针对数控进给伺服系统的特点及其性能要求,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和... 针对数控进给伺服系统的特点及其性能要求,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明,模糊免疫自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 进给伺服系统 免疫反馈 模糊免疫PID控制 自适应 仿真

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柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究 被引量：3

7

作者 陈志勇 李振汉 张婷婷 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期174-182,共9页

研究了在有界外部扰动、基座姿态控制输入比例不确定影响下,柔性基、柔性铰空间机器人系统的刚性轨迹跟踪控制及柔性振动抑制问题。结合系统动量守恒原理、拉格朗日法并应用柔性补偿与奇异摄动技术,建立了柔性基、柔性铰空间机器人的奇... 研究了在有界外部扰动、基座姿态控制输入比例不确定影响下,柔性基、柔性铰空间机器人系统的刚性轨迹跟踪控制及柔性振动抑制问题。结合系统动量守恒原理、拉格朗日法并应用柔性补偿与奇异摄动技术,建立了柔性基、柔性铰空间机器人的奇异摄动动力学方程。为消除系统外部扰动、不确定控制输入比例对空间机器人轨迹跟踪精度的影响,在传统免疫控制算法基础上引入线性速度观测器及模糊控制器,提出一种基座姿态与机械臂各关节协调运动且不依赖于被控慢变子系统模型的改进模糊免疫混合控制律。为主动抑制基座、关节所产生的双重柔性振动,针对快变子系统提出一种基于线性状态观测器的最优控制律。综合上述两个控制律,得到了一种改进模糊免疫混合控制及抑振方案。所提控制方案无需在实时控制过程中对空间机器人的相关速度信号进行测量与反馈,并对系统不确定性保持有很强的鲁棒性。仿真实验结果证实了方案在系统刚、柔性运动控制上的有效性。 展开更多

关键词 空间机器人 状态观测 模糊免疫混合控制 振动抑制 最优控制

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模糊免疫PID控制在矿用设备座椅减振系统中的应用 被引量：2

8

作者 刘刚 闫石林 梁慧杰 《工矿自动化》 北大核心 2012年第5期69-72,共4页

针对现有矿用设备座椅减振系统因弹簧无法控制而导致减振效果不佳的问题,介绍了一种矿用设备座椅减振系统的组成及工作原理,重点阐述了模糊免疫PID控制在该系统中的应用方案。该系统以PLC为主控制器,通过气缸组件工作状态的变化调整气... 针对现有矿用设备座椅减振系统因弹簧无法控制而导致减振效果不佳的问题,介绍了一种矿用设备座椅减振系统的组成及工作原理,重点阐述了模糊免疫PID控制在该系统中的应用方案。该系统以PLC为主控制器,通过气缸组件工作状态的变化调整气体弹簧的刚度,从而实现座椅减振;针对系统非线性、时变性、滞后性等特点,采用模糊免疫PID控制策略进行减振控制。仿真和应用结果表明,采用模糊免疫PID控制的矿用设备座椅减振系统鲁棒性高,驾驶员乘坐舒适性好,满足实际使用要求。 展开更多

关键词 矿用设备 座椅减振系统 气体弹簧 模糊免疫PID控制

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预估模糊免疫PID在房间温度控制中的应用 被引量：8

9

作者 冯冬青 张志娟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第19期4479-4482,共4页

针对空调房间温度对象的大滞后、大惯性、多干扰的特性,设计了具有史密斯(Smith)预估功能的模糊免疫PID控制器。该控制器采用Smith预估和免疫PID控制相结合的结构,借鉴免疫算法的生物免疫反馈机理进行PID参数的在线自适应调整;用模糊控... 针对空调房间温度对象的大滞后、大惯性、多干扰的特性,设计了具有史密斯(Smith)预估功能的模糊免疫PID控制器。该控制器采用Smith预估和免疫PID控制相结合的结构,借鉴免疫算法的生物免疫反馈机理进行PID参数的在线自适应调整;用模糊控制器来逼近免疫PID的非线性函数,并用遗传算法优化它的隶属度函数。对该控制方案进行系统仿真结果表明:该方法抗扰能力强、调节速度快、超调量小,可用于精确的控制房间温度。 展开更多

关键词 温度 模糊免疫比例积分微分控制 隶属函数 史密斯预估器 遗传算法

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模糊免疫非线性PID控制的优化设计 被引量：6

10

作者 王斌 李爱平 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期81-83,95,共4页

在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利... 在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计。仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能。 展开更多

关键词 免疫反馈原理 免疫控制 模糊免疫非线性PID控制 免疫进化算法

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基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究 被引量：1

11

作者 张胜波 戴青玲 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第7期4224-4225,4267,共3页

针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能... 针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。 展开更多

关键词 SMITH预估器 模糊免疫PID控制 温室系统 仿真

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导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制 被引量：5

12

作者 甘旭升 端木京顺 张小花 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期70-73,共4页

提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案。该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计。仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PI... 提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案。该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计。仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊PID控制器 免疫 导弹 自动驾驶仪

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黏胶剂生产过程温度的模糊免疫PID控制

13

作者 湛腾西 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第30期13464-13465,13476,共3页

针对大惯性、纯迟延、非线性、时变的黏胶剂生产过程,提出一种模糊免疫PID控制算法,该算法根据模糊控制原理对PID参数模型中的kp、ki、kd进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,较好地实现... 针对大惯性、纯迟延、非线性、时变的黏胶剂生产过程,提出一种模糊免疫PID控制算法,该算法根据模糊控制原理对PID参数模型中的kp、ki、kd进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,较好地实现了反应釜温度的跟踪控制。仿真结果表明,该算法具有一定的较常规的PID控制算法优越性。 展开更多

关键词 胶黏剂 模糊免疫PID控制 免疫机理

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MATLAB的数控机床模糊免疫PID控制仿真研究 被引量：3

14

作者 王辰 丁洪生 付铁 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期94-96,共3页

应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力;并基于MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行... 应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力;并基于MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明,在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊免疫PID控制 MATLAB 仿真 数控机床

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生物质气化炉模糊免疫PID—P串级控制研究

15

作者 姚国强 《农机化研究》 北大核心 2011年第4期208-211,共4页

针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负荷干扰特点的动态过程,提出了一种生物质气化炉的模糊免疫PID—P串级控制方法。内环采用P控制器,以快速消除外界负荷干扰带来的不稳定波动,外环采用模糊免疫... 针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负荷干扰特点的动态过程,提出了一种生物质气化炉的模糊免疫PID—P串级控制方法。内环采用P控制器,以快速消除外界负荷干扰带来的不稳定波动,外环采用模糊免疫PID控制器,以保证气化炉气温及烟气含氧量稳定在给定值。仿真结果表明了模糊免疫PID—P串级控制方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 气化炉 串级控制 模糊免疫PID控制

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模糊免疫PID调速系统及其在缝纫机上的仿真 被引量：1

16

作者 郑韬 徐小良 任彧 《机电工程》 CAS 2008年第12期19-22,共4页

针对工业缝纫机采用传统PID调速方法无法满足其高动态性、高适应性的要求,借鉴生物免疫反馈机理,提出了模糊免疫PID控制方法,对永磁同步电动机(PMSM)进行了调速控制。通过研究遗传免疫算法和模糊控制算法,对传统的PID调速方法进行了改进... 针对工业缝纫机采用传统PID调速方法无法满足其高动态性、高适应性的要求,借鉴生物免疫反馈机理,提出了模糊免疫PID控制方法,对永磁同步电动机(PMSM)进行了调速控制。通过研究遗传免疫算法和模糊控制算法,对传统的PID调速方法进行了改进,提出了模糊免疫PID调速控制模型,并且进行了仿真实验。仿真结果表明,与传统PID调速方法相比,该新型PID调速方法具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 调速控制 模糊免疫PID控制

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锅炉汽包水位模糊免疫PID的应用研究 被引量：3

17

作者 付晓刚 《锅炉技术》 北大核心 2006年第4期24-27,共4页

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊免疫PID控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊免疫PID控制对PID参数进行自校正。对锅炉汽包水位的实验仿真,表明了这种模糊免疫PID控制器可明显提高系统的性能。

关键词 模糊免疫PID控制 参数自校正 工业锅炉 汽包水位

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禽蛋孵化过程的混合智能控制 被引量：11

18

作者 周国雄 熊达清 +1 位作者 敬文举 雷琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期118-122,共5页

针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种混合智能控制算法。前级控制采用前馈补偿解耦控制算法以消除系统主要控制参数的耦合关系,后级控制根据被控制对象工况的不同,选用模糊免疫PID控制算法或模糊控制算法,实现了孵... 针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种混合智能控制算法。前级控制采用前馈补偿解耦控制算法以消除系统主要控制参数的耦合关系,后级控制根据被控制对象工况的不同,选用模糊免疫PID控制算法或模糊控制算法,实现了孵化过程中温度、湿度和含氧量的混合智能控制。实际运行结果验证了该控制算法的有效性。 展开更多

关键词 孵化 控制系统 模糊免疫PID控制 模糊控制

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基于西门子PCS7的搅拌反应釜连续反应控制系统 被引量：9

19

作者 董立新 万小华 顾幸生 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-501,共6页

针对搅拌反应釜连续反应过程,采用多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌反应过程(CSTR)进行控制系统设计。进料流量采用比值控制,液位采用串级控制,升温过程采用预测模糊控制,恒温阶段采用模糊免疫PID控制,并设计了压力安全联锁控制... 针对搅拌反应釜连续反应过程,采用多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌反应过程(CSTR)进行控制系统设计。进料流量采用比值控制,液位采用串级控制,升温过程采用预测模糊控制,恒温阶段采用模糊免疫PID控制,并设计了压力安全联锁控制系统。基于西门子PCS7产品进行工程实现,运行结果表明:控制系统中各种控制策略操作简单,控制效果、安全性和可行性较好。 展开更多

关键词 连续搅拌反应器(CSTR) 预测模糊控制 模糊免疫PID控制

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配电网静止无功补偿器直流侧电压控制策略 被引量：8

20

作者 王光政 平增 +1 位作者 张娟 姚永刚 《电测与仪表》 北大核心 2013年第8期53-57,共5页

在配电网中,配电网静止无功补偿器(D-STATCOM)通常采用双闭环的控制策略,在该策略中需要保持DSTATCOM直流侧电压的稳定。直流侧电压的稳定一般采用的是传统的PI控制,但是传统的PI控制容易使DSTATCOM呈现严重的非线性,并且具有较大的超... 在配电网中,配电网静止无功补偿器(D-STATCOM)通常采用双闭环的控制策略,在该策略中需要保持DSTATCOM直流侧电压的稳定。直流侧电压的稳定一般采用的是传统的PI控制,但是传统的PI控制容易使DSTATCOM呈现严重的非线性,并且具有较大的超调量和静差,响应速度也较慢,同时传统Pl控制参数选择也很困难,难以满足D-STATCOM控制要求。为解决此问题将免疫反馈机理和模糊控制与传统的PI控制相结合,设计了模糊免疫PI控制来保持D-STATCOM直流侧电压的稳定。仿真结果显示,此种控制较传统的PI控制具有更好的效果,可以让直流侧的电压保持稳定。 展开更多

关键词 配电网静止无功补偿器 直流侧电压 配电网 模糊免疫PI控制

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