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亚微米超精密车床的振动模糊主动控制 被引量:9
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作者 盖玉先 董申 李旦 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第1期156-160,共5页
环境振动是影响亚微米超精密机床加工精度的一个重要因素 ,为此提出了将模糊控制系统与空气弹簧隔振系统相结合的方法 ,用于亚微米超精密车床的振动控制。空气弹簧的主要作用是隔离较高频率的环境振动并支承车床 ;模糊主动控制则是有效... 环境振动是影响亚微米超精密机床加工精度的一个重要因素 ,为此提出了将模糊控制系统与空气弹簧隔振系统相结合的方法 ,用于亚微米超精密车床的振动控制。空气弹簧的主要作用是隔离较高频率的环境振动并支承车床 ;模糊主动控制则是有效地控制低频环境振动的影响。针对机床系统振幅微小且有自激振动的特点 ,采用了带有两个调整因子的二维模糊控制器 ,其输入为速度和加速度信号 ,输出为作动器的控制电压。在 HCM- 1亚微米超精密车床上进行铅垂方向的振动控制实验 。 展开更多
关键词 精密车床 模糊主动控制 振动 隔离
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弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究
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作者 张宪民 崔继彬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期952-955,共4页
根据弹性连杆机构的特点 ,给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ... 根据弹性连杆机构的特点 ,给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ,计算便捷。最后 ,对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究 ,说明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 弹性连杆机构 振动 模糊主动控制 传感器
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发动机振动模糊半主动控制的研究 被引量:11
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作者 王永达 许沧粟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期663-666,629,共5页
对发动机的主动隔振,提出了一种基于电流变技术的模糊半主动控制的研究。在介绍了模糊控制和电流变液特性的基础上,建立了发动机主动隔振的半主动控制模型,设计二输入单输出的模糊控制器,根据经验和理论分析制定模糊控制规则,运用MATLA... 对发动机的主动隔振,提出了一种基于电流变技术的模糊半主动控制的研究。在介绍了模糊控制和电流变液特性的基础上,建立了发动机主动隔振的半主动控制模型,设计二输入单输出的模糊控制器,根据经验和理论分析制定模糊控制规则,运用MATLAB软件进行了被动控制与半主动控制的联合建模并仿真。仿真结果显示,与被动控制相比,模糊控制有很好的控制效果,使发动机的减振效果进一步提高。 展开更多
关键词 发动机 电流变液悬置 主动模糊控制 仿真
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基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制 被引量:4
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作者 杨明亮 王鹏 +1 位作者 渠晓刚 李哲人 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期118-125,共8页
采用基于模糊逻辑推理的半主动控制技术对风机塔筒进行风致振动控制,通过对塔筒结构实时的动力响应进行模糊逻辑推理,利用半主动控制算法调节调频质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)的阻尼系数,输出不同的阻尼力,对塔筒结构进行振动控... 采用基于模糊逻辑推理的半主动控制技术对风机塔筒进行风致振动控制,通过对塔筒结构实时的动力响应进行模糊逻辑推理,利用半主动控制算法调节调频质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)的阻尼系数,输出不同的阻尼力,对塔筒结构进行振动控制。通过Simulink软件进行半主动模糊控制系统仿真,结果表明,基于模糊逻辑推理的半主动控制比传统被动控制的控制效果更好,可以大幅降低塔筒结构顶端的位移响应。 展开更多
关键词 主动控制算法 模糊逻辑推理 风致振动控制 主动模糊控制系统仿真
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基于磁流变阻尼器的舰船桅杆振动半主动模糊控制 被引量:2
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作者 钟骏平 程远胜 《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第4期657-662,共6页
舰船桅杆在恶劣海况环境下振动非常严重,特别是顶部雷达处有较大的转角振动,严重影响雷达追踪的分辨率。文章基于磁流变阻尼器(MR Damper),采用双输入单输出模糊控制算法实现桅杆振动半主动控制。针对磁流变阻尼器滞回模型具有高度非线... 舰船桅杆在恶劣海况环境下振动非常严重,特别是顶部雷达处有较大的转角振动,严重影响雷达追踪的分辨率。文章基于磁流变阻尼器(MR Damper),采用双输入单输出模糊控制算法实现桅杆振动半主动控制。针对磁流变阻尼器滞回模型具有高度非线性的特性,借助神经网络技术,建立其逆向动特性数学模型,从而达到实现半主动控制的目的。基于ANSYS平台采用APDL命令流仿真实现了桅杆结构振动的模糊半主动控制,仿真结果表明模糊控制能有效地减少桅杆顶部雷达的转角振动。 展开更多
关键词 舰船桅杆 结构振动 磁流变阻尼器 主动模糊控制 神经网络 ANSYS
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油气悬架的模糊半主动控制 被引量:2
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作者 赵凯辉 贾鸿社 周志立 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第1期44-45,48,共3页
论述了油气悬架模型的建立、车辆半主动模糊控制策略及其在油气悬架上的实现。最后进行了油气悬架模糊控制系统的仿真和结果分析,并做出结论和建议。
关键词 油气悬架 模糊主动控制 仿真 高速橡胶履带推土机 结构
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电流变液发动机悬置建模及模糊半主动控制仿真分析
7
作者 姜波 史文库 梁天也 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期86-89,共4页
对电流变液发动机悬置进行建模分析,推导复刚度与频率间的关系表达式,采用MATLAB软件的Simulink模块对悬置的动刚度和阻尼特性进行仿真分析。运用模糊控制理论建立电流变液发动机悬置二自由度系统的模糊半主动控制仿真模型。仿真分析结... 对电流变液发动机悬置进行建模分析,推导复刚度与频率间的关系表达式,采用MATLAB软件的Simulink模块对悬置的动刚度和阻尼特性进行仿真分析。运用模糊控制理论建立电流变液发动机悬置二自由度系统的模糊半主动控制仿真模型。仿真分析结果说明采用模糊半主动控制的电流变液发动机悬置的隔振性能较好。 展开更多
关键词 振动与波 电流变液发动机悬置 建模 模糊主动控制 隔振
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结构振动主动模态模糊控制算法减震效果研究
8
作者 王佳慧 葛楠 王志伟 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2019年第5期1-6,共6页
提出了结构振动主动模态模糊控制算法,可以减少所需要的模糊推理数量,使其处于可以接受的范围之内。建立了一栋20层结构地震动力反应振型模糊控制的分析模型,并利用Matlab语言编制了求解软件。计算结果表明:采用模态模糊控制算法可以达... 提出了结构振动主动模态模糊控制算法,可以减少所需要的模糊推理数量,使其处于可以接受的范围之内。建立了一栋20层结构地震动力反应振型模糊控制的分析模型,并利用Matlab语言编制了求解软件。计算结果表明:采用模态模糊控制算法可以达到满意的减震效果。只对第一模态控制就能达到较好的减震效果。增大控制力UA的大小,可以达到更好的减震效果。模态模糊控制算法明显地减少了多个状态变量之间模糊关系的判断以及状态变量和控制规则识别的运算。 展开更多
关键词 主动振动模糊控制 龙格-库塔法 层间位移 减震效率 控制
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发动机电流变液悬置的模糊控制仿真 被引量:2
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作者 黄鼎友 陈少梁 张金文 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期118-121,130,共5页
将模糊控制理论引入发动机电流变悬置振动控制中,通过对发动机振动系统建立数学模型和根据经验和理论分析制定的模糊控制规则,应用MATLAB对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真。仿真结果显示:发动机电流变液悬置采... 将模糊控制理论引入发动机电流变悬置振动控制中,通过对发动机振动系统建立数学模型和根据经验和理论分析制定的模糊控制规则,应用MATLAB对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真。仿真结果显示:发动机电流变液悬置采用模糊控制后比普通液压悬置隔振效果明显。 展开更多
关键词 发动机电流变液悬置 模糊主动控制 仿真
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气动载荷激扰下高速列车横向平稳性模糊控制 被引量:1
10
作者 王东威 陈春俊 熊仕勇 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期87-90,共4页
高速列车在明线交会时,形成的瞬态气动载荷剧烈地作用于车体,严重影响了车辆运行的横向稳定。被动控制或天棚阻尼半主动控制都无法有效地减小列车交会时的横向振动。建立了气动载荷激扰下的单节列车横向振动模型,并进行了仿真。根据仿... 高速列车在明线交会时,形成的瞬态气动载荷剧烈地作用于车体,严重影响了车辆运行的横向稳定。被动控制或天棚阻尼半主动控制都无法有效地减小列车交会时的横向振动。建立了气动载荷激扰下的单节列车横向振动模型,并进行了仿真。根据仿真结果,会车气动载荷引起的车体横向振动加速度主要分布在(4~11)Hz频带内,且气动载荷激扰使得车辆运行的横向平稳性急剧恶化。为了提高车辆在气动载荷激励下的平稳性,设计了一种用于保证列车横向平稳性的模糊自适应PID主动控制方案,并通过仿真分析该方案用于控制列车交会时横向平稳性的效果。结果表明,模糊自适应PID主动控制使交会气动载荷激扰下的车体横向振动加速度的峰值减小29.44%,均方根值减小37.02%,车辆运行的横向平稳性提升12.82%。 展开更多
关键词 高速列车 气动载荷 平稳性 模糊自适应PID主动控制
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建筑结构地震反应的MR智能基础隔震控制 被引量:2
11
作者 颜桂云 巫文君 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2011年第3期51-55,63,共6页
针对基础隔震局限于减小地震波高频成分对结构影响的缺点,将磁流变(MR)阻尼器与滚动隔震支座相结合形成MR智能基础隔震系统并应用到结构控制中。基于MR阻尼器的Sigmoid模型,进行模糊半主动控制策略设计。在不同种类不同强度的地震波作用... 针对基础隔震局限于减小地震波高频成分对结构影响的缺点,将磁流变(MR)阻尼器与滚动隔震支座相结合形成MR智能基础隔震系统并应用到结构控制中。基于MR阻尼器的Sigmoid模型,进行模糊半主动控制策略设计。在不同种类不同强度的地震波作用下,对智能基础隔震控制下2层钢框架结构的反应进行了仿真分析。结果表明,MR智能基础隔震系统是一种可靠而有效的控制系统,模糊半主动控制策略能够有效控制结构的地震反应。 展开更多
关键词 智能基础隔震 磁流变阻尼器 滚动隔震支座 模糊主动控制 Sigmoid模型
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MR智能基础隔震结构的抗震分析 被引量:2
12
作者 麦庆元 韦树英 《广西科学》 CAS 2005年第4期292-294,299,共4页
为研究M R智能基础隔震结构的抗震性能,应用双线性恢复力模型来描述基础橡胶隔震垫的弹塑性特性,通过模糊半主动控制策略计算M R阻尼器的控制力,建立该混合控制结构的数学模型,并对某M R智能基础隔震的框架结构进行地震作用下的时程反... 为研究M R智能基础隔震结构的抗震性能,应用双线性恢复力模型来描述基础橡胶隔震垫的弹塑性特性,通过模糊半主动控制策略计算M R阻尼器的控制力,建立该混合控制结构的数学模型,并对某M R智能基础隔震的框架结构进行地震作用下的时程反应分析.仿真分析表明:M R智能基础隔震系统不仅能够减小上部结构的地震反应,而且还能够有效地保护基础隔震系统免于因过大变形而产生失效破坏,说明M R智能基础隔震结构是一种性能优异的智能控制系统. 展开更多
关键词 基础隔震结构 MR阻尼器 抗震分析 模糊主动控制 地震反应
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Integrated yaw and rollover control based on differential braking for off-road vehicles with mechanical elastic wheel 被引量:2
13
作者 LI Hai-qing ZHAO You-qun +1 位作者 LIN Fen XIAO Zhen 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期2354-2367,共14页
Aiming at the issue of yaw and rollover stability control for off-road vehicles with non-pneumatic mechanical elastic wheel(MEW),an integrated control system based on fuzzy differential braking is developed.By simplif... Aiming at the issue of yaw and rollover stability control for off-road vehicles with non-pneumatic mechanical elastic wheel(MEW),an integrated control system based on fuzzy differential braking is developed.By simplifying the structure of the MEW,a corresponding fitting brush tire model is constructed and its longitudinal and lateral tire force expressions are set up,respectively.Then,a nonlinear vehicle simulation model with MEW is established to validate the proposed control scheme based on Carsim.The designed yaw and rollover control system is a two-level structure with the upper additional moment controller,which utilizes a predictive load transfer ratio(PLTR)as the rollover index.In order to design the upper integrated control algorithm,fuzzy proportional-integral-derivative(PID)is adopted to coordinate the yaw and rollover control,simultaneously.And the lower control allocator realizes the additional moment to the vehicle by differential braking.Finally,a Carsim-simulink co-simulation model is constructed,and simulation results show that the integrated control system could improve the vehicle yaw and roll stability,and prevent rollover happening. 展开更多
关键词 integrated control rollover stability yaw stability active braking fuzzy control CO-SIMULATION mechanical elastic wheel
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