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选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法: 1; 作者陶亚东赵乐陈凡《洁净煤技术》北大核心 2025年第S1期931-936,共6页; 跳汰机排料系统具有显著的非线性特征,参数间耦合关系复杂,难以通过简单的数学模型控制其排料过程,故排料量实际变化存在明显的时间延迟。为应对上述情况,提出选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法。根据跳汰机排料系统组成情况,设... 展开更多; 关键词跳汰机定量排料模糊串级pid控制器系统受力参数自整定数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制被引量：5: 2; 作者宋英杰王刚 +1 位作者唐武生赵强《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1870-1880,共11页; 为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用... 展开更多; 关键词仿生机器鱼串级pid控制器模糊自适应串级pid控制器位姿控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现被引量：2: 3; 作者马思思何建忠刘涛《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期217-221,共5页; 针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真... 展开更多; 关键词云雾室温度热力学模型串级模糊自适应pid控制 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型水下机器人运动控制系统设计被引量：6: 4; 作者侯茂林马春燕 +1 位作者庞健安宝宝《现代电子技术》 2023年第22期53-57,共5页; 随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建... 展开更多; 关键词水下机器人运动控制系统 STM32微控制器 SOLIDWORKS软件模糊串级pid控制运动试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法: 1; 作者陶亚东赵乐陈凡; 机构国能神东煤炭技术研究院; 出处《洁净煤技术》北大核心 2025年第S1期931-936,共6页; 文摘跳汰机排料系统具有显著的非线性特征,参数间耦合关系复杂,难以通过简单的数学模型控制其排料过程,故排料量实际变化存在明显的时间延迟。为应对上述情况,提出选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法。根据跳汰机排料系统组成情况,设计齿轮和齿条结构,再结合针对性的受力分析,设计模糊串级PID控制器,从而完成对模糊规则库与控制参数的自整定运算,实现跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法的设计。实验结果表明,基于模糊串级PID原则实施控制,可以结合煤料粒度与密度调节给料速度,实现了以数学模型控制跳汰机排料过程的初衷。; 关键词跳汰机定量排料模糊串级pid控制器系统受力参数自整定数学模型; Keywords jig quantitative discharge fuzzy cascade pid controller system stress parameter self-tuning mathematical model; 分类号 TD455 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制被引量：5: 2; 作者宋英杰王刚唐武生赵强; 机构白城师范学院机械与控制工程学院长春大学机械与车辆工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1870-1880,共11页; 基金吉林省教育厅科技研究项目(JJKH20210004KJ) 吉林省自然科学基金资助项目(20220101138JC)。; 文摘为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。; 关键词仿生机器鱼串级pid控制器模糊自适应串级pid控制器位姿控制; Keywords Bionic robotic fish cascade pid controller fuzzy self-adaptive cascade pid controller posture control; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现被引量：2: 3; 作者马思思何建忠刘涛; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院中航工业上海航空测控研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期217-221,共5页; 文摘针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真实验证明,上述控制方案能有效抑制温度超调,改善动态性能及抗干扰能力,充分发挥模糊PID的适应性与串级系统的快速性两者优点;给出了云雾室温度控制应用案例,验证了其良好的控制效果。; 关键词云雾室温度热力学模型串级模糊自适应pid控制 MATLAB仿真; Keywords cloud chamber thermodynamic model self-adaptive fuzzy pid cascade control Matlab simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型水下机器人运动控制系统设计被引量：6: 4; 作者侯茂林马春燕庞健安宝宝; 机构太原理工大学电气与动力工程学院; 出处《现代电子技术》 2023年第22期53-57,共5页; 文摘随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建以STM32微控制器为核心的硬件平台。根据机器人结构特点和运动特性,设计模糊比例-积分-微分控制器,进行机器人水下实验测试。试验中水下机器人运行稳定、水下图像清晰。试验结果表明,水下机器人控制系统可以对水下机器人的姿态进行有效控制,满足运动控制需求。; 关键词水下机器人运动控制系统 STM32微控制器 SOLIDWORKS软件模糊串级pid控制运动试验; Keywords ROV motion control system STM32 microcontroller Solidworks software fuzzy cascade pid control motion test; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	选煤厂跳汰机定量排料模糊串级PID控制方法	陶亚东赵乐陈凡	《洁净煤技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制	宋英杰王刚唐武生赵强	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现	马思思何建忠刘涛	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	小型水下机器人运动控制系统设计	侯茂林马春燕庞健安宝宝	《现代电子技术》	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料