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大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现
被引量：
5
1
作者
邢永忠
徐志良
+3 位作者
张少杰
从培新
程琦
吴晓蓓
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1522-1526,共5页
大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控...
大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控制规律的自适应性、控制过程的安全性,显著改善和提高系统的鲁棒性能和自动化控制水平,满足实际工程需要且易于工程实现。
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关键词
控制
理论
SMITH预估
控制
模糊专家pid控制
空气制冷
环境模拟试验
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职称材料
基于专家系统模糊PID控制的液压挖掘机节能控制研究
被引量：
8
2
作者
郭再泉
黄麟
黄堃
《液压与气动》
北大核心
2012年第11期54-56,共3页
为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结...
为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结果表明该方法具有较好的控制精度。
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关键词
专家
系统
模糊
pid
控制
液压挖掘机
节能
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职称材料
涂膏机械手控制系统设计
被引量：
4
3
作者
张力
杨建国
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第10期179-181,共3页
介绍了负极片自动化生产线的组成和涂膏机械手的基本结构、工作原理。主要介绍涂膏成型系统中涂膏机械手的控制系统。根据相关技术规定,极片膏体要求平整无缺口、厚度的精度要求为±0.1mm、速度超过3片/min,所以涂膏的连续性和均匀...
介绍了负极片自动化生产线的组成和涂膏机械手的基本结构、工作原理。主要介绍涂膏成型系统中涂膏机械手的控制系统。根据相关技术规定,极片膏体要求平整无缺口、厚度的精度要求为±0.1mm、速度超过3片/min,所以涂膏的连续性和均匀性是直接影响极片成型的重要因素。针对涂膏机械手传动机构复杂、工作频率高、动作要求准确以及膏体高粘度的特点,设计了一种以模糊PID控制结合专家判断的控制方案。阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法。在上海空间电源研究所的成功运行,表明本系统实现了均匀性涂膏,满足了系统对稳定性、准确性等方面要求。
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关键词
运动
控制
机械手
专家
—
模糊
pid
控制
系统
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职称材料
题名
大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现
被引量：
5
1
作者
邢永忠
徐志良
张少杰
从培新
程琦
吴晓蓓
机构
南京理工大学自动化学院
[
[
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1522-1526,共5页
文摘
大型低温(空气制冷)环境模拟试验系统的模型复杂、干扰因素多、安全性差,亟待寻求先进的控制方法支持。为此,结合工程实例,以系统动态性能参数实测数据为基础,引入了Smith预估超前控制与模糊专家PID控制算法相结合的方法,以增强系统控制规律的自适应性、控制过程的安全性,显著改善和提高系统的鲁棒性能和自动化控制水平,满足实际工程需要且易于工程实现。
关键词
控制
理论
SMITH预估
控制
模糊专家pid控制
空气制冷
环境模拟试验
Keywords
control theory
Smith algorithm
Fuzzy-Expert-
pid
air refrigeration
environment sim- ulation test
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于专家系统模糊PID控制的液压挖掘机节能控制研究
被引量：
8
2
作者
郭再泉
黄麟
黄堃
机构
无锡职业技术学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第11期54-56,共3页
文摘
为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结果表明该方法具有较好的控制精度。
关键词
专家
系统
模糊
pid
控制
液压挖掘机
节能
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
涂膏机械手控制系统设计
被引量：
4
3
作者
张力
杨建国
机构
东华大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第10期179-181,共3页
基金
组建上海工程技术研究中心科研计划项目(10DZ2250300)
上海市重点学科(B602)
文摘
介绍了负极片自动化生产线的组成和涂膏机械手的基本结构、工作原理。主要介绍涂膏成型系统中涂膏机械手的控制系统。根据相关技术规定,极片膏体要求平整无缺口、厚度的精度要求为±0.1mm、速度超过3片/min,所以涂膏的连续性和均匀性是直接影响极片成型的重要因素。针对涂膏机械手传动机构复杂、工作频率高、动作要求准确以及膏体高粘度的特点,设计了一种以模糊PID控制结合专家判断的控制方案。阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法。在上海空间电源研究所的成功运行,表明本系统实现了均匀性涂膏,满足了系统对稳定性、准确性等方面要求。
关键词
运动
控制
机械手
专家
—
模糊
pid
控制
系统
Keywords
Motion Control
Manipulator
Fuzzy
pid
Control System
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现
邢永忠
徐志良
张少杰
从培新
程琦
吴晓蓓
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
在线阅读
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职称材料
2
基于专家系统模糊PID控制的液压挖掘机节能控制研究
郭再泉
黄麟
黄堃
《液压与气动》
北大核心
2012
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
涂膏机械手控制系统设计
张力
杨建国
《机械设计与制造》
北大核心
2013
4
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职称材料
已选择
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引证文献
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