模糊与积分混合控制器 被引量：7

1

作者 朱良红 王永初 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期285-289,共5页

模糊控制技术具有很多优点而被广泛应用于控制领域 ,但其一个很大的缺陷就是无法消除稳态误差 .为了解决模糊控制器的稳态误差的问题 ,文中提出在模糊控制器中引入积分器的两种方法 .深入探讨引入积分器的时机和量的问题 .通过 MATLAB... 模糊控制技术具有很多优点而被广泛应用于控制领域 ,但其一个很大的缺陷就是无法消除稳态误差 .为了解决模糊控制器的稳态误差的问题 ,文中提出在模糊控制器中引入积分器的两种方法 .深入探讨引入积分器的时机和量的问题 .通过 MATLAB软件进行仿真试验 ,证明效果良好 . 展开更多

关键词 模糊控制器 积分器 模糊与积分混合控制器 PID控制 MATLAB 系统仿真

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基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究 被引量：17

2

作者 曹军义 梁晋 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1246-1249,1253,共5页

在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻... 在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算.最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性.研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 分数阶控制器 模糊比例积分微分控制器 分数阶微积分

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一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究 被引量：2

3

作者 李国岫 张欣 夏渊 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期78-81,共4页

将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然... 将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然气发动机空燃比控制中，利用宽域空燃比传感技术，通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比，取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 自适应控制 模糊神经网络 解耦混合控制器 非线性时变系统 空燃比

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积分在提高模糊控制器精度中的作用 被引量：10

4

作者 孔薇 谷丽娜 于飞 《青岛化工学院学报（自然科学版）》 2001年第1期66-68,共3页

普通模糊控制器在控制复杂对象时有它的缺陷与不足 ,在控制系统中以不同方式引入积分的作用 ,有利于模糊控制器精度的提高。本研究运用 MATLAB对 3种引入积分方式做了仿真实验 ,取得了较好的实验结果。

关键词 模糊控制器 积分 控制器精度 控制系统

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一种具有双积分控制的模糊控制器

5

作者 黄治清 张维廉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第A01期85-91,共7页

在分析控制系统控制规律的基础上，提出了一种具有双积分控制的模糊控制器。它不存在控制系统模型的辨识问题，模糊控制参数调整灵活，具有实时性好、决策速度快、自适应性和鲁棒性强等优点。计算机仿真结果及实践表明：该控制器用于控... 在分析控制系统控制规律的基础上，提出了一种具有双积分控制的模糊控制器。它不存在控制系统模型的辨识问题，模糊控制参数调整灵活，具有实时性好、决策速度快、自适应性和鲁棒性强等优点。计算机仿真结果及实践表明：该控制器用于控制具有非线性、时变性以及纯滞后时间大的控制系统，其性能远优于传统控制方式。 展开更多

关键词 模糊控制 自适应 鲁棒性 双积分控制 控制器

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基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统

6

作者 周宇恒 《黑龙江交通科技》 2011年第10期371-372,共2页

建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI F... 建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。 展开更多

关键词 磁浮列车 比例积分模糊控制器 PID 速度

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混联式混合动力系统模糊控制器研究 被引量：7

7

作者 王云龙 张洪田 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第4期733-736,共4页

控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能.文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性.将开发的混联式混合动力系统模糊控制器... 控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能.文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性.将开发的混联式混合动力系统模糊控制器植入车辆顶层模块中,通过测试循环来比较嵌入模糊算法前后控制器对车辆经济性、排放性的控制.结果表明,开发的模糊控制器对提高车辆经济性效果显著,排放性能也有所改善. 展开更多

关键词 混联式 混合动力 控制器 模糊算法 MATLAB SIMULINK

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新型复合模糊积分控制器在串级系统中的应用

8

作者 秦建中 《电子工艺技术》 2002年第3期115-117,共3页

介绍了一个与PID复合可调整控制规则的模糊积分控制器 ,对它的工作原理和设计方法给予了介绍 。

关键词 应用 串级控制系统 模糊控制 调整因子 模糊积分控制器 工业

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混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究 被引量：9

9

作者 白中浩 王耀南 曹立波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期389-391,403,共4页

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程... 为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 自适应模糊控制 能量分配 控制研究 自适应 自组织控制器 模糊控制方法 最佳工况 最佳分配 合理运行

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空调器模糊控制优化设计法——动态积分法 被引量：3

10

作者 余南华 马文通 +2 位作者 王岳人 房超 张鹏伟 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2002年第2期123-125,共3页

基于工程实践中空调器控制的一些缺陷 ,从模糊控制器的数学本质出发 ,分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法 .在此基础上 ,提出了一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法 ,设计了相应的控制器 .仿真结果表... 基于工程实践中空调器控制的一些缺陷 ,从模糊控制器的数学本质出发 ,分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法 .在此基础上 ,提出了一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法 ,设计了相应的控制器 .仿真结果表明 ,该模型控制比无积分、常规积分模型超调量小得多、稳定性也更好 ,模糊控制器的性能得到了较大的提高 ,而且简单易行 ,适合于硬件实现 ,并且节能效果显著 ,可达 14 % . 展开更多

关键词 空调器 模糊控制器 超调 动态积分法 节能 优化设计法 PID控制 静差 智能积分补偿法

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基于改进型模糊控制器的内置式永磁同步电机全速域控制 被引量：7

11

作者 王慧敏 张雪锋 +1 位作者 李新旻 王志强 《新型工业化》 2018年第1期30-38,共9页

内置式永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,在电机参数变化或负载扰动的情况下,传统PI控制策略往往难以取得令人满意的控制效果。由于模糊控制算法具有不依赖于电机模型,参数鲁棒性强等优点,本文提出了一种改进型模糊逻辑控... 内置式永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,在电机参数变化或负载扰动的情况下,传统PI控制策略往往难以取得令人满意的控制效果。由于模糊控制算法具有不依赖于电机模型,参数鲁棒性强等优点,本文提出了一种改进型模糊逻辑控制器,设计了输入输出的隶属度函数和模糊规则,并且为了消除系统的稳态误差,增强系统的快速性,在系统中引入积分控制环节,直接对电机转速误差的实际值进行积分运算,再与模糊逻辑控制器的输出变量叠加后构成总的输出变量。仿真结果表明,所提控制策略在全速域范围内对负载扰动和转速波动具有较好的抗扰性能,验证了本文所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 模糊逻辑控制器 积分控制 弱磁控制

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高海况下船舶动力定位混合控制器开发 被引量：1

12

作者 苏文明 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第24期141-144,共4页

在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控... 在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控制器的整体结构,对混合控制器中的改进PID算法控制器、神经网络控制器和模糊控制器进行详细设计和仿真。仿真结果表明,本文设计的船舶动力定位混合控制器能够实现对干扰信号的预测和跟随,且能够适应快速响应控制,因而具有较大的实用性和先进性。 展开更多

关键词 高海况 动力定位 混合控制器 模糊控制

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一种典型模糊控制器的简化计算及其应用研究

13

作者 赵奇 刘开第 侯朝桢 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期103-105,共3页

文中对连续型、加乘逻辑运算、重心解模糊典型模糊控制器进行了推导,并应用积分原理和控制规律对其近似处理,得到了简便的计算公式,其计算量接近离散型,为其在工程实际中应用提供了有利的支持,并通过仿真验证其有效性。

关键词 典型模糊控制器 近似 积分原理 控制律 伺服系统

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混合交通路口动态多级模糊信号控制

14

作者 马永红 广晓平 马昌喜 《兰州交通大学学报》 CAS 2007年第4期25-28,共4页

在城市交通控制中,交通路口各个方向的交通流分布不均匀,车流到达随机性大,非机动车与行人对交通路口信号控制有影响.针对此特点,利用多级模糊控制理论,提出了以车道组流率比为基准的混合交通路口变相位、变相序、变周期的动态多级模糊... 在城市交通控制中,交通路口各个方向的交通流分布不均匀,车流到达随机性大,非机动车与行人对交通路口信号控制有影响.针对此特点,利用多级模糊控制理论,提出了以车道组流率比为基准的混合交通路口变相位、变相序、变周期的动态多级模糊控制算法.最后用VC++语言进行了编程仿真,结果表明,与传统四相位信号控制相比,该控制算法效果较好. 展开更多

关键词 混合交通路口 信号控制 模糊控制器 系统仿真

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模糊PID控制在水肥一体机肥料原液混合系统中的应用 被引量：2

15

作者 魏显文 孙国亮 +1 位作者 魏堃 杨超 《科技创新与应用》 2022年第6期36-38,共3页

田间及温室灌溉施肥一体化系统,简称水肥一体机,通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度,控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌,达到灌溉肥水标准,然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要,而传统的手工配液和机械配液... 田间及温室灌溉施肥一体化系统,简称水肥一体机,通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度,控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌,达到灌溉肥水标准,然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要,而传统的手工配液和机械配液难以达到精准精细化实时控制的目的。文章提出了基于模糊PID控制的肥料原液混合系统的研究应用,能够有效提高配比精度,节省原液,显著提高水肥一体机的经济效益。 展开更多

关键词 模糊PID控制 混合 过程控制 控制器调节 经济

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基于PSO算法的磁浮系统PID控制器优化与评价 被引量：6

16

作者 宋荣荣 陈滋利 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期36-43,共8页

为了改善磁浮系统的非线性和不稳定性特点,利用微分几何方法将两个不同结构的非线性子系统转化为两个相同结构的线性子系统,设计了基于标准粒子群算法的比例积分微分控制器.从固定惯性权重、线性递减惯性权重和线性微分递减惯性权重中,... 为了改善磁浮系统的非线性和不稳定性特点,利用微分几何方法将两个不同结构的非线性子系统转化为两个相同结构的线性子系统,设计了基于标准粒子群算法的比例积分微分控制器.从固定惯性权重、线性递减惯性权重和线性微分递减惯性权重中,选出适合电磁铁1和电磁铁2的固定惯性权重,得到电磁铁1控制器的固定惯性权重参数C为0.5,电磁铁2控制器的固定惯性权重参数C为0.49,并且通过建立模糊综合评价模型得出优化后的电磁铁1和电磁铁2的控制器抗干扰的能力是"好",且"好"的隶属度皆为0.561 9.实验结果表明,优化后的磁浮系统具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 磁浮系统 微分几何 比例积分微分控制器 粒子群优化算法 模糊综合评价

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基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制 被引量：3

17

作者 沈伟 施光林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期201-206,共6页

针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一个带有自适应模糊小脑模型(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)在线逼近的离散趋近律滑模混合控制器.该混合控制器中离散趋近律滑模策略产生控制器的输出;自适应... 针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一个带有自适应模糊小脑模型(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)在线逼近的离散趋近律滑模混合控制器.该混合控制器中离散趋近律滑模策略产生控制器的输出;自适应模糊CMAC用以逼近气动人工肌肉系统中的不确定项.CMAC网络权值的在线学习调整保证了自适应模糊CMAC的逼近性能.对离散抗饱和PID控制器(DASPID)与自适应模糊CMAC离散滑模混合控制器(HybridC)的位置跟踪控制性能进行了对比实验.实验结果表明,HybridC较之DASPID有更好的位置跟踪控制性能.当期望参考输入为正弦信号时,DASPID的最大位置跟踪误差为±1.5 mm;而HybridC的最大位置跟踪误差仅为±0.7 mm,平均位置跟踪误差大约仅为±0.2 mm.并且,离散滑模所固有的抖振现象得到了有效的抑制. 展开更多

关键词 气动人工肌肉 离散滑模 自适应模糊小脑模型 混合控制器 位置跟踪控制

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模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用 被引量：3

18

作者 张红升 缪袁泉 +1 位作者 丁琪 闻峣 《上海海事大学学报》 北大核心 2014年第1期79-83,共5页

为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID... 为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好. 展开更多

关键词 封水泵 流量控制 模糊免疫 比例积分微分(PID) 可编程逻辑控制器(PLC)

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用简化模糊规则数的方法设计模糊PID控制系统 被引量：1

19

作者 陆奎 汤培榕 杨为民 《石油大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期126-130,共5页

在对常规模糊控制器和PID控制器研究的基础上,提出了一种最简单的模糊PID控制系统。该系统基于T S模型,借助于线性系统理论解决非线性系统设计中的问题,用2个二维的模糊控制器或二维模糊控制器加上积分环节来替代三维模糊PID控制系统,... 在对常规模糊控制器和PID控制器研究的基础上,提出了一种最简单的模糊PID控制系统。该系统基于T S模型,借助于线性系统理论解决非线性系统设计中的问题,用2个二维的模糊控制器或二维模糊控制器加上积分环节来替代三维模糊PID控制系统,大大简化了模糊PID控制系统的设计。仿真结果表明,这种模糊PID控制系统结构简单,规则数少,稳定性高。 展开更多

关键词 模糊PID控制 模糊控制器 模糊规则 二维模糊控制 线性系统理论 T-S模型 仿真结果 积分 非线性系统 简化

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基于混合控制的某多层框架结构抗震性能分析

20

作者 邹建奇 张乐 赵丽君 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第1期22-24,共3页

本文采用基础隔震及MR阻尼器混合控制,对某5层框架结构抗震性能进行了研究.通过在simulink中建立采用模糊逻辑控制器的动态仿真系统,对混合控制结构和MR半主动控制结构的抗震性能进行了分析对比.结果表明,混合控制结构对顶层位移和速度... 本文采用基础隔震及MR阻尼器混合控制,对某5层框架结构抗震性能进行了研究.通过在simulink中建立采用模糊逻辑控制器的动态仿真系统,对混合控制结构和MR半主动控制结构的抗震性能进行了分析对比.结果表明,混合控制结构对顶层位移和速度反应较MR半主动控制结构均有明显的降低. 展开更多

关键词 混合控制 基础隔震 MR磁流变阻器 模糊逻辑控制器

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