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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量:1
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作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 整周模糊 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重
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改进的松鼠搜索算法求解手术时间不确定的手术病例分配问题
2
作者 朱磊 苏强 《运筹与管理》 北大核心 2025年第2期31-37,共7页
针对手术病例分配问题特点,本文结合医院实际运作情况,考虑手术时间的不确定性,通过引入三角模糊数,建立以最小化模糊运营成本为优化目标的手术病例分配问题模型,提出一种改进松鼠搜索算法用于该模型的求解。算法改进包括:设计了一种基... 针对手术病例分配问题特点,本文结合医院实际运作情况,考虑手术时间的不确定性,通过引入三角模糊数,建立以最小化模糊运营成本为优化目标的手术病例分配问题模型,提出一种改进松鼠搜索算法用于该模型的求解。算法改进包括:设计了一种基于手术编号的单列编码方案以及对应的解码策略;根据问题特点嵌入了有效的启发式策略进一步提高种群质量;改进了松鼠搜索操作使其适用于该模型的求解;采用了多种局部搜索策略提高算法收敛速度及效率。仿真实验和对比分析表明,所提算法在求解手术时间不确定的手术病例分配问题中表现出较强的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 手术病例分配 松鼠搜索算法 模糊手术时间 调度优化
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基于改进搜索算法的PMA-BSRM振动抑制方法
3
作者 赵腾飞 朱熀秋 杨泽斌 《轴承》 北大核心 2025年第8期120-126,共7页
针对永磁辅助无轴承同步磁阻电动机(PMA-BSRM)在高速运行时转子不平衡质量导致的振动问题,提出了一种基于变步长变角度搜索算法的控制策略。探讨了转子振动的成因并利用改进的Sigmoid函数和模糊推理机调整函数权重,通过调整搜索算法的... 针对永磁辅助无轴承同步磁阻电动机(PMA-BSRM)在高速运行时转子不平衡质量导致的振动问题,提出了一种基于变步长变角度搜索算法的控制策略。探讨了转子振动的成因并利用改进的Sigmoid函数和模糊推理机调整函数权重,通过调整搜索算法的步长和角度构建了一个闭环振动抑制控制器,能够生成补偿电流以抵消不平衡振动信号,从而控制PMA-BSRM转子的不平衡振动。搭建了PMA-BSRM试验平台并在恒速工况下进行了振动抑制试验,结果表明,所提出的控制算法能减少75%的转子振动以及30%~60%的不平衡振动力,确保PMA-BSRM的稳定悬浮。 展开更多
关键词 磁力轴承 磁阻电动机 振动抑制 搜索算法 模糊推理
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基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制方法研究 被引量:5
4
作者 章海亮 聂训 黄招娣 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期141-148,共8页
为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的... 为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的仿真试验、模糊PID控制pH和EC值的仿真试验以及基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制pH和EC值的仿真试验,将三者仿真试验中pH和EC值的稳定时间以及超调量进行对比。试验结果表明:基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制与传统的PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少475 s和261 s,超调量分别减少5.4%和12.19%,与模糊PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少356 s和95 s,超调量分别减少1.4%和2.34%。所提出的控制方法能够使系统具有更小的超调量和更快地达到上升稳态时间,可以精准的控制肥料和水的配比。 展开更多
关键词 水肥一体化控制系统 模糊PID控制 麻雀搜索算法 酸碱度 电导率
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基于改进万有引力搜索算法的微网优化运行 被引量:95
5
作者 李鹏 徐伟娜 +1 位作者 周泽远 李锐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期3073-3079,共7页
微网为分布式电源并网提供了有效的技术途径,微网的优化运行是微网领域的重要研究课题。综合考虑经济成本、环境效益和网损等多个运行指标对微网的优化运行进行数学建模;通过引入反向学习机制、精英策略和全局记忆性,提出基于改进万有... 微网为分布式电源并网提供了有效的技术途径,微网的优化运行是微网领域的重要研究课题。综合考虑经济成本、环境效益和网损等多个运行指标对微网的优化运行进行数学建模;通过引入反向学习机制、精英策略和全局记忆性,提出基于改进万有引力搜索算法的微网优化运行方法,并将其应用于解决多目标多约束的微网优化运行问题;最后,通过算例验证了所提出的算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 微网 优化运行 万有引力搜索算法 反向学习机制 精英策略
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求解流水线调度问题的万有引力搜索算法 被引量:24
6
作者 谷文祥 李向涛 +2 位作者 朱磊 周俊萍 胡艳梅 《智能系统学报》 2010年第5期411-418,共8页
研究了以最大完工时间为目标的流水线调度问题,使用万有引力算法求解调度问题,提出了一种最大排序规则,利用物体间各个位置分量值存在的大小次序关系,并结合随机键编码的方法产生,将物体的连续位置转变成了一个可行的调度方案;提出了一... 研究了以最大完工时间为目标的流水线调度问题,使用万有引力算法求解调度问题,提出了一种最大排序规则,利用物体间各个位置分量值存在的大小次序关系,并结合随机键编码的方法产生,将物体的连续位置转变成了一个可行的调度方案;提出了一种边界变异的策略使得越界的物体不再聚集在边界上,而是分布在边界附近的可行空间内,从而增加种群的多样性;结合交换算子和插入算子提出了一种新的局部搜索算法,有效地避免了算法陷入局部最优值,进一步提高了解的质量.最后证明了算法的收敛性,并且计算了算法的时间复杂度和空间复杂度,仿真实验说明了所得算法的有效性. 展开更多
关键词 万有引力搜索算法 流水线调度 局部搜索算法 边界变异 最大排序规则 最大完工时间
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基于万有引力搜索算法的电厂锅炉NO_x排放模型的参数优化 被引量:21
7
作者 牛培峰 肖兴军 +3 位作者 李国强 马云飞 陈贵林 张先臣 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期100-106,共7页
以某330MW煤粉汽包锅炉为测试对象,以支持向量回归机为基础,利用最小二乘支持向量机和一种新的寻优算法———万有引力搜索算法进行了综合建模及参数优化.结果表明:建立的模型较好地实现了对电厂锅炉NOx质量浓度排放量的预测;与遗传算... 以某330MW煤粉汽包锅炉为测试对象,以支持向量回归机为基础,利用最小二乘支持向量机和一种新的寻优算法———万有引力搜索算法进行了综合建模及参数优化.结果表明:建立的模型较好地实现了对电厂锅炉NOx质量浓度排放量的预测;与遗传算法、蜂群算法和粒子群算法相比,万有引力搜索算法能更好地找到未知优化参数,使得所建模型具有更高的预测能力和泛化能力,从而有效控制燃煤电厂NOx的排放量. 展开更多
关键词 万有引力搜索算法 最小二乘支持向量机 燃烧优化 NOX排放 参数优化
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改进的万有引力搜索算法在函数优化中的应用 被引量:40
8
作者 张维平 任雪飞 +1 位作者 李国强 牛培峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第5期1317-1320,共4页
万有引力搜索算法应用于函数优化问题时易陷入局部最优解且优化精度不高。针对这些问题,提出了一种改进的万有引力搜索算法。该算法通过引入反向学习策略、精英策略和边界变异策略,显著地提高了万有引力搜索算法中粒子的探索能力与开发... 万有引力搜索算法应用于函数优化问题时易陷入局部最优解且优化精度不高。针对这些问题,提出了一种改进的万有引力搜索算法。该算法通过引入反向学习策略、精英策略和边界变异策略,显著地提高了万有引力搜索算法中粒子的探索能力与开发能力,获得了较强的全局优化能力和局部优化能力。通过对6个非线性基准函数进行仿真实验,结果表明:与基本的万有引力搜索算法、加权的万有引力搜索算法和人工蜂群算法相比,改进的万有引力搜索算法在求解复杂函数的优化问题时具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 万有引力搜索算法 数值函数优化 人工蜂群算法 启发式优化算法 群体智能
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基于混沌万有引力搜索算法的SVM参数优化及应用 被引量:9
9
作者 龚安 吕倩 +2 位作者 胡长军 康忠健 李华昱 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期240-243,共4页
针对万有引力搜索算法存在局部优化能力差的问题,引入混沌序列和遗传算法的交叉思想对其改善,并将其应用于SVM的参数优化,通过仿真实验验证了该SVM模型具有更高的精度。最后将该模型应用于火电厂一次风机的状态监测,实验结果表明该模型... 针对万有引力搜索算法存在局部优化能力差的问题,引入混沌序列和遗传算法的交叉思想对其改善,并将其应用于SVM的参数优化,通过仿真实验验证了该SVM模型具有更高的精度。最后将该模型应用于火电厂一次风机的状态监测,实验结果表明该模型是有效的。 展开更多
关键词 万有引力搜索算法 混沌序列 交叉 SVM 状态监测
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非线性极大极小问题的混沌万有引力搜索算法求解 被引量:27
10
作者 刘勇 马良 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期47-48,56,共3页
针对非线性极大极小问题目标函数不可微的特点,提出了一种混沌万有引力搜索算法的求解方法。该算法采用基于万有引力定律的优化机制引导群体进行全局探索,并基于混沌运动的随机性、遍历性和规律性特点,利用混沌优化对当前最优位置进行... 针对非线性极大极小问题目标函数不可微的特点,提出了一种混沌万有引力搜索算法的求解方法。该算法采用基于万有引力定律的优化机制引导群体进行全局探索,并基于混沌运动的随机性、遍历性和规律性特点,利用混沌优化对当前最优位置进行精细搜索,有效抑制算法早熟收敛现象,提高优化性能。数值实验结果表明,该算法具有计算精度高、数值稳定性好等特点。 展开更多
关键词 极大极小问题 万有引力搜索算法 混沌 优化
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改进的万有引力搜索算法在边坡稳定分析中的应用 被引量:11
11
作者 蒋建国 谭雅 +1 位作者 董立明 汪翠 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期419-425,共7页
基于万有引力搜索算法(GSA)提出了一种改进的万有引力搜索算法(MGSA)。针对GSA在处理优化问题时会出现发散的情况,通过限制粒子的速度同时更改算法中的参数来改善这一问题。算法改进后显著提高了GSA中粒子的探索能力与开发能力,可以获... 基于万有引力搜索算法(GSA)提出了一种改进的万有引力搜索算法(MGSA)。针对GSA在处理优化问题时会出现发散的情况,通过限制粒子的速度同时更改算法中的参数来改善这一问题。算法改进后显著提高了GSA中粒子的探索能力与开发能力,可以获得较强的优化能力。采用MATLAB对8个测试基准函数进行仿真实验,并将该方法引入到边坡稳定分析中。对于边坡稳定性分析,利用MGSA搜索出临界滑动面并结合极限平衡法计算出相应的最小安全系数。结果表明:与GSA法及其他方法相比,MGSA在求解最危险滑动面安全系数时具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 万有引力搜索算法 边坡稳定 临界滑动面 安全系数 基准函数
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基于万有引力搜索算法的低排放自适应配时 被引量:5
12
作者 李世武 徐艺 +2 位作者 王琳虹 孙文财 别一鸣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1313-1318,共6页
结合自适应配时策略分析运算时间在低排放自适应配时中的重要性和基本万有引力搜索算法(GSA)较常规搜索算法的优势,以减少交叉口处机动车排放为目的,借鉴低排放自适应配时模型和GSA优化算法原理,提出基于GSA的低排放自适应信号配时方法... 结合自适应配时策略分析运算时间在低排放自适应配时中的重要性和基本万有引力搜索算法(GSA)较常规搜索算法的优势,以减少交叉口处机动车排放为目的,借鉴低排放自适应配时模型和GSA优化算法原理,提出基于GSA的低排放自适应信号配时方法.以实际交通状态数据为基础数据进行实例验证.结果显示,在相同精度下使用基于GSA配时方法较基于一般优化方法的配时的车均排放低2.82%,运算时间短36.56%.证明了基于GSA的低排放自适应信号配时方法具有较好的优化效果和较高的运算速度,适用于低排放自适应配时的优化. 展开更多
关键词 交通工程 信号配时方法 万有引力搜索算法(GSA) 低排放
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免疫万有引力搜索算法的研究与仿真 被引量:6
13
作者 杨晶 黎放 狄鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1533-1538,共6页
受生物体免疫系统免疫机制的启发,利用免疫信息处理机制来改善万有引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)的局部优化性能,提出了免疫GSA.该算法结合了GSA全局寻优能力和免疫系统免疫信息处理机制的优点,并且实现简单,改善了... 受生物体免疫系统免疫机制的启发,利用免疫信息处理机制来改善万有引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)的局部优化性能,提出了免疫GSA.该算法结合了GSA全局寻优能力和免疫系统免疫信息处理机制的优点,并且实现简单,改善了GSA摆脱局部极值点的能力,提高了算法进化过程中的收敛速度和精度。通过仿真算例对提出的算法进行了验证,结果表明:提出的免疫GSA的性能优于原GSA. 展开更多
关键词 系统工程 免疫万有引力搜索算法 免疫记忆 疫苗接种
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基于改进万有引力搜索算法的住宅区微网优化 被引量:5
14
作者 吴国庆 霍伟 +2 位作者 茅靖峰 张旭东 宋晨光 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期1-10,共10页
微网容量优化是微网建设中的重要环节。针对目前住宅区微网经济性、稳定性、气象匹配性较差的问题,提出了一种多目标的优化方法。首先,给出了优化对象的目标函数和约束条件,提出了一种负载分类方法,设计了一种用于气象跟踪的风光互补组... 微网容量优化是微网建设中的重要环节。针对目前住宅区微网经济性、稳定性、气象匹配性较差的问题,提出了一种多目标的优化方法。首先,给出了优化对象的目标函数和约束条件,提出了一种负载分类方法,设计了一种用于气象跟踪的风光互补组合系数,并分三个层次建立优化的数学模型。其次,利用杂交粒子群算法和风光互补组合系数改进万有引力搜索算法,分析网内负载的使用情况,求得微网内风/光/柴/储的最优配置组合。最后,从经济性、气象跟随性、网内能源结构和负载波动承受能力方面对比分析四种算例。算例验证了模型的可靠性。 展开更多
关键词 微网 万有引力搜索算法 杂交粒子群算法 优化配置 风光互补
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复杂系统可靠性优化的混合万有引力搜索算法求解 被引量:2
15
作者 刘勇 马良 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期333-336,342,共5页
复杂系统可靠性优化问题是一类有约束限制且目标函数具有多个局部极值的非线性优化问题.为求解该类问题,提出了一种混合万有引力搜索算法的求解方法.算法利用基于万有引力定律的寻优机制指导群体进行全局搜索,并采用序列二次规划算法进... 复杂系统可靠性优化问题是一类有约束限制且目标函数具有多个局部极值的非线性优化问题.为求解该类问题,提出了一种混合万有引力搜索算法的求解方法.算法利用基于万有引力定律的寻优机制指导群体进行全局搜索,并采用序列二次规划算法进行局部搜索,避免基本万有引力搜索算法陷入局部最优,改善优化性能,加快寻优速度.通过实例计算,并与蚁群优化算法、微粒群算法、蜂群算法和基本万有引力搜索算法等进行比较,验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 系统可靠性 万有引力搜索算法 序列二次规划 优化
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具有万有引力加速机理的布谷鸟搜索算法 被引量:13
16
作者 傅文渊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1480-1494,共15页
为了解决布谷鸟搜索算法收敛速度较低、全局收敛效率不高的问题,提出了具有万有引力加速机理的布谷鸟算法.该算法基于万有引力搜索无需学习外部环境因素的变化亦能感知全局最优的特点,将布谷鸟巢穴等价为不同质量的个体,使其在优化过程... 为了解决布谷鸟搜索算法收敛速度较低、全局收敛效率不高的问题,提出了具有万有引力加速机理的布谷鸟算法.该算法基于万有引力搜索无需学习外部环境因素的变化亦能感知全局最优的特点,将布谷鸟巢穴等价为不同质量的个体,使其在优化过程中不仅遵循Levy飞行规律,而且遵循万有引力定律.不仅利用布谷鸟巢穴间存在的万有引力进行加速搜索,而且提出了一种概率变异的方法,增大了种群多样性,有效地平衡了算法的全局搜索能力和局部开采能力,提高了算法的全局搜索效率和收敛精度.通过算法的数学机理分析和26个基准测试函数实验结果表明,所提出的算法与其他改进智能优化算法比较,具有更优的性能. 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 加速度 万有引力 发现概率
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基于万有引力搜索算法的船舶电力系统无功优化 被引量:3
17
作者 唐卓贞 薛斌 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第2期24-26,39,共4页
为降低有功损耗,改善电压质量,提高船舶电力系统的安全经济运行水平,将万有引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm,GSA)引入到船舶电力系统无功优化问题中,建立船舶电力系统无功优化的万有引力搜索算法数学模型。运用该算法对某... 为降低有功损耗,改善电压质量,提高船舶电力系统的安全经济运行水平,将万有引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm,GSA)引入到船舶电力系统无功优化问题中,建立船舶电力系统无功优化的万有引力搜索算法数学模型。运用该算法对某实际船舶电力系统进行仿真测试,并将测试的结果与遗传算法和粒子群算法进行比较,验证该方法和模型的有效性。 展开更多
关键词 船舶工程 船舶电力系统 无功优化 万有引力搜索算法
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基于改进万有引力搜索算法的南中环桥模型修正 被引量:3
18
作者 秦世强 甘耀威 康俊涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第19期116-124,136,共10页
为了得到南中环桥的基准有限元模型,结合Kriging模型和改进的万有引力搜索算法(GSA),利用荷载试验数据对初始有限元模型进行修正。叙述Kriging模型和万有引力搜索算法的基本原理,引入随机交叉变异的方法到基本万有引力算法中,提出了一... 为了得到南中环桥的基准有限元模型,结合Kriging模型和改进的万有引力搜索算法(GSA),利用荷载试验数据对初始有限元模型进行修正。叙述Kriging模型和万有引力搜索算法的基本原理,引入随机交叉变异的方法到基本万有引力算法中,提出了一种改进优化算法,并通过测试函数对其进行验证;介绍南中环桥的工程概况、荷载试验内容和初始有限元模型;接着选定6个待修正参数,通过试验设计得到修正参数所对应的频率和位移的样本,并建立Kriging模型来预测结构响应;以频率和位移的试验值和计算值残差为目标函数,分别利用改进的GSA、粒子群优化算法(PSO)和GSA算法在修正参数的设计空间内寻找目标函数的最小值,对比分析修正结果。结果表明:改进算法对于测试函数具有较好的稳定性和更高的精度;经过模型修正,除个别测点外,频率、位移的相对误差显著降低;相比PSO和GSA,改进的GSA得到了更小的目标函数值,修正后的频率、位移相对误差更小。 展开更多
关键词 桥梁工程 模型修正 KRIGING模型 钢混叠合梁拱桥 改进万有引力搜索算法(GSA)
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模糊c-均值算法和万有引力算法求解模糊聚类问题 被引量:14
19
作者 谷文祥 郭丽萍 殷明浩 《智能系统学报》 2011年第6期520-525,共6页
针对单纯使用模糊c-均值算法(FCM)求解模糊聚类问题的不足,首先,提出一种改进的万有引力搜索算法,通过一定概率按照不同方式对速度进行更新,有效增大了种群的搜索域.其次,提出了模糊万有引力搜索算法(FG-SA).最后,在模糊万有引力搜索算... 针对单纯使用模糊c-均值算法(FCM)求解模糊聚类问题的不足,首先,提出一种改进的万有引力搜索算法,通过一定概率按照不同方式对速度进行更新,有效增大了种群的搜索域.其次,提出了模糊万有引力搜索算法(FG-SA).最后,在模糊万有引力搜索算法(FGSA)和模糊c-均值算法(FCM)的基础上,提出了一种新算法(FGSAFCM)来求解模糊聚类问题,有效避免了单纯使用模糊c-均值算法时对初始值敏感且易于陷入局部最优的缺点.采用目标函数和有效性评价函数作为评价标准,选取10个经典数据集作为测试数据,实验结果表明,新算法比单一的模糊c-均值算法有更高的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊聚类 模糊C-均值算法 万有引力搜索算法 模糊万有引力搜索算法
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多约束双边装配线平衡的改进万有引力搜索算法 被引量:5
20
作者 吴意 唐秋华 +2 位作者 张利平 李梓响 操小军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期6-13,55,共9页
双边装配线具有结构紧凑、生产高效的特点,广泛用于汽车等大型产品的装配中。在双边装配线中除了要满足装配线中基本的约束外,还需要考虑一些特定的约束,包括方向约束、区域约束、位置约束和协同约束等。应用随机键编码方法,将万有引力... 双边装配线具有结构紧凑、生产高效的特点,广泛用于汽车等大型产品的装配中。在双边装配线中除了要满足装配线中基本的约束外,还需要考虑一些特定的约束,包括方向约束、区域约束、位置约束和协同约束等。应用随机键编码方法,将万有引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm,GSA)的连续型编码转换为具有离散特性的任务序列。针对多种并存的约束,通过方向和多约束集调整,明确各约束间的逻辑关系,简化解码流程。融合局部搜索算法调整邻域结构,构造一种改进的万有引力搜索算法(Improved Gravitational Search Algorithm,IGSA),增加种群多样性,避免陷入局部最优。最后通过算例验证了改进的万有引力搜索算法的有效性。 展开更多
关键词 双边装配线平衡问题 多约束 万有引力搜索算法
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