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题名模特机器人的机械臂设计及运动学仿真
被引量：2
- 1
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作者
程晓鼎
南琳
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第11期193-196,共4页
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基金
国家自然科学基金(61174164
61003208
61105067)
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文摘
设计了一种用于可变形模特机器人的机械臂,它可以改变手臂长度,做一些典型的试衣动作,增强了模特机器人的试衣效果。介绍了机械臂的设计依据以及最终结构,运用D-H法建立了机械臂的运动学方程。通过SolidWorks建立机械臂的三维模型,并将三维模型导入MATLAB/SimMechanics建立机械臂的运动学仿真模型。用数值法和SimMechanics模型法分析了其工作空间,对比仿真结果证明用SimMechanics模型求工作空间是准确和快速的。对典型试衣动作进行了规划,机械臂末端运动轨迹的仿真结果说明机械臂能够按照预期运动,达到了预期效果。
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关键词
模特机器人
机械臂
MATLAB
SIMMECHANICS
运动学仿真
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Keywords
Anthropomorphic Mannequin
Manipulator
MATLAB/SimMechanics
Kinematics Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向服装领域的模特机器人的设计与研究
被引量：1
- 2
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作者
李倩
王正方
程晓鼎
何伟
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制技术研究室
中国科学院大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第6期174-176,共3页
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基金
国家自然科学基金(61174164
61003208
61105067)
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文摘
为了满足女性消费群体对服装合体性与美观性的高标准需求,依据人体测量学标准,面向服装设计与服装销售领域设计了可变型模特机器人,她可以精确模拟成年女性的体型,省却量体裁衣与亲身试衣的繁琐。首先,通过扫描获取人体点云与模特机器人点云,经k-近邻算法去噪对点云提纯处理,最后采用最近点迭代算法(ICP)进行点云匹配。经实验验证,该建模算法有效地实现了模特机器人与人体的匹配,轮廓匹配精度超过8mm,具有较高的实际应用价值。
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关键词
模特机器人
成年女性
体型
K-近邻
最近点迭代
匹配
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Keywords
Model Robot
Adult Female
Body Shape
K-Neighbors
ICP
Match
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名模特腿部运动的服装耗能测量系统
被引量：1
- 3
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作者
隋修武
牛雪娟
姜亚明
黄丽
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机构
天津工业大学机械电子学院天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期96-98,101,共4页
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文摘
将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量。实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础。
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关键词
服装耗能
模特机器人
机器人控制技术
正常步态
PWM调速
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Keywords
energy consumption of the clothes
model robot
control technology of the robot, normal step
PWM speed regulation
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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