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题名基于模板迭代更新的图像配准算法
被引量：4
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作者
李慧敏
张之江
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机构
上海大学通信与信息工程学院
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出处
《电子测量技术》
2017年第10期134-138,共5页
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文摘
在计算机视觉中,用变换矩阵对图像对进行配准一直是具有挑战性的,尤其是在变换矩阵难以获取且噪声很大的情况下。针对图像对之间重叠区域很小,以至于变换矩阵的获取精度不甚理想,首先用SIFT算子提取出图像的特征点,然后在对图像进行匹配时,提出一种基于模板迭代更新的图像匹配方法,推导出最小二乘约束下的变换矩阵求解方法。实验对比了一些实际场景图像序列的匹配结果,验证了本算法的可靠性和稳定性。
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关键词
图像配准
SIFT算子
模板迭代
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Keywords
image alignment
SIFT algorithm
iterative updating
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种复合模板迭代的推广卡尔曼图像滤波
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作者
陈岩
杨红乔
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机构
中国空间技术研究院北京卫星信息工程研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第9期181-184,共4页
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基金
CAST创新基金(No.201108)
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文摘
图像去噪面临的问题主要有三点:一是噪声抑制和细节保留之间的矛盾;二是实时性与算法复杂度之间的矛盾;三是理想化噪声统计模型与噪声多样性之间的矛盾。由于不同类型滤波模板对不同噪声模型适应性不同,不同尺寸的滤波模板对细节保留程度不同,为此,建立不同类型、不同尺寸的滤波模板的状态方程和观测方程,利用推广的卡尔曼滤波理论将非线性模型近似线性化,利用各模板的观测值,进行卡尔曼滤波。
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关键词
噪声抑制
模板迭代
非线性模型
推广卡尔曼滤波
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Keywords
de-noising
template iteration
nonlinear model
Extended Kalman Filter（EKF）
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于点云特征的城市道路标识线提取与分类
被引量：7
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作者
郑帅锋
王山东
张陈意
王伦炜
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机构
河海大学地球科学与工程学院
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出处
《激光技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期27-33,共7页
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基金
江苏省幸福河湖评价标准和骨干河道管护评估标准应用研究资助项目(JSZC-320000-HYGS-C2021-0156)。
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文摘
为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强度特征、高程特征和点密度特征,生成多个地理参考图像,对多元特征图像进行特征提取与填充,再利用Ostu算法以及Alpha shapes算法实现道路标识线点云精提取,并根据标识线的几何、语义信息和模型匹配方案实现标识线的细分类,进行了理论分析和实验验证,取得了澳大利亚某城市道路的点云数据。结果表明,提取的短虚线、斑马线、单向转向箭头、长虚线的准确率均高于96%,召回率均达到91%及以上,综合评价指标均达到94%及以上。这些结果对无人驾驶领域研究起到了添砖加瓦的作用,也为城市数字化建设提供了一定的参考价值。
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关键词
激光技术
标识线提取
多元特征
车载激光雷达点云
二值化
临近点迭代模板匹配
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Keywords
laser technique
marking line extraction
multiple characteristics
vehicle-mounted light detection and ranging point cloud
binarization
iterative closest point template matching
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分类号
P407.8
[天文地球—大气科学及气象学]
P234.1
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于自适应双层TDLMS滤波的红外小目标检测
被引量：14
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作者
张艺璇
李玲
辛云宏
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机构
陕西师范大学物理学与信息技术学院
西安航空学院机械工程学院
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期180-192,共13页
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基金
国家自然科学基金(No.61772325)
陕西省自然科学基金(No.2016GY-110)~~
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文摘
提出了一种自适应滤波的红外小目标检测算法,该方法由背景去除与目标提取两层二维最小均方滤波器构成.分别引入背景模板与目标模板,结合二维最小均方滤波方法对原始红外图像进行处理,有效地剔除了背景噪声与杂波,同时尽可能地保留了目标信息.在算法实现过程中,提出了一种步长自动调整算法,通过图像的统计参数自适应调整步长的大小,可迭代出TDLMS滤波器的最优权值,再与权重模板相融合,有效增强了目标的检测效果.实验结果表明,该方法能够适应不同背景下的目标检测,有效提高了红外小目标的检测性能.
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关键词
红外图像
目标检测
二维最小均方滤波器
自适应步长
模板迭代
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Keywords
Infrared image
Target detection
Two Dimensional Least Mean Square Filter(TDLMS)adaptive step-size
Template iteration
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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