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基于特征融合和模板更新的孪生网络跟踪算法 被引量:1
1
作者 吴国瑞 王峰 李杰 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期41-47,85,共8页
针对现有孪生网络跟踪算法仅使用主干网络最后一层的特征进行相似度匹配,以及缺少有效模板更新策略的问题,提出基于多尺度特征融合和自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,结合深度过参数化卷积设计非填充单元,提取更深层的前景特征... 针对现有孪生网络跟踪算法仅使用主干网络最后一层的特征进行相似度匹配,以及缺少有效模板更新策略的问题,提出基于多尺度特征融合和自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,结合深度过参数化卷积设计非填充单元,提取更深层的前景特征和语义背景;然后,设计新的全局-局部特征融合模块,充分聚合浅、中层特征的全局和局部信息,捕获丰富的浅层外观特征和中层过渡特征;最后,采用自适应模板更新机制在线更新模板。为验证算法的有效性,在公开数据集上对所提算法进行详尽评估,实验结果显示,所提算法在OTB2015和VOT2018数据集上的精确度分别达到0.878和0.588,GOT10K数据集上平均重叠率达到0.526,优于其他主流算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 计算机应用 多层特征融合 模板更新
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基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法
2
作者 孙子文 钱立志 +2 位作者 袁广林 杨传栋 凌冲 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期158-168,共11页
基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域,并取得了优异的效果。但是,由于在实际跟踪任务中受目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等因素的影响,导致目标信息发生变化,现有方法对目标模板变化信息利用不足,限... 基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域,并取得了优异的效果。但是,由于在实际跟踪任务中受目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等因素的影响,导致目标信息发生变化,现有方法对目标模板变化信息利用不足,限制了跟踪性能的提高。为此,通过附加一条动态模板更新分支反映目标最新的外观和运动状态,提出一种基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法TransTRDT。该分支通过模板质量评分头对模板是否更新进行判断,当判定可以进行更新时,随后将初始模板、前一帧动态模板以及裁剪后的最新预测结果传入动态模板更新网络中更新动态模板,通过获取更可靠的模板从而实现更准确的目标跟踪。在公共数据集上的实验结果表明,TransTRDT在GOT-10k、LaSOT以及TrackingNet上的跟踪性能优于SwinTrack和StarK等算法,在OTB100中的跟踪成功率为71.9%,跟踪速度为36.82帧/s,达到目前行业的领先水平。 展开更多
关键词 目标跟踪 注意力机制 动态模板更新 质量评分头 Transformer目标跟踪
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基于模板更新和重检测的长时目标跟踪研究
3
作者 徐淑萍 卫浩波 +1 位作者 孙洋洋 万亚娟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期2196-2204,共9页
为解决长时目标跟踪场景中由于遮挡、超出视野导致的目标频繁丢失与重现的问题,设计了一种基于模板更新和重检测的长时目标跟踪算法(LTUSiam)。首先,在跟踪器SiamRPN的基础上,引入三级级联的门控循环单元对目标状态进行判断,选择合适的... 为解决长时目标跟踪场景中由于遮挡、超出视野导致的目标频繁丢失与重现的问题,设计了一种基于模板更新和重检测的长时目标跟踪算法(LTUSiam)。首先,在跟踪器SiamRPN的基础上,引入三级级联的门控循环单元对目标状态进行判断,选择合适的时机自适应更新模板信息。其次,提出一种基于模板匹配的重检测算法,使用候选区域提取模块重定位目标位置和大小,使用评价得分序列对目标丢失的情况进行判断,以确定下一帧的跟踪状态。实验结果显示,LTUSiam在LaSOT数据集上的成功率和准确率分别达到了0.566和0.556,在VOT 2018_LT数据集上的F 1值为0.644,表明其在处理目标丢失与重现问题时有更好的鲁棒性,有效地改善了长时跟踪的性能。 展开更多
关键词 长时跟踪 孪生网络 模板更新 重检测
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结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法 被引量:1
4
作者 贺王鹏 胡德顺 +2 位作者 李诚 周悦 郭宝龙 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期46-54,共9页
目标跟踪一直是计算机视觉领域中重要且富有挑战的问题。为克服目标形变、遮挡或快速移动等因素对跟踪性能的影响,笔者提出一种结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法。首先,在基于孪生网络跟踪模型中引入模板图像的自适应更新迭代... 目标跟踪一直是计算机视觉领域中重要且富有挑战的问题。为克服目标形变、遮挡或快速移动等因素对跟踪性能的影响,笔者提出一种结合模板更新与轨迹预测的孪生网络跟踪算法。首先,在基于孪生网络跟踪模型中引入模板图像的自适应更新迭代机制,实现对目标表观变化的动态表征,以此提升目标形状或颜色发生变化时的跟踪性能。具体来说,通过对每一帧跟踪结果的分析,判断是否满足更新条件,设计了自适应模板更新的策略,有效地降低了目标模板被污染的可能性。其次,在目标跟踪过程中引入卡尔曼滤波,通过收集跟踪过程中目标位置信息并进行轨迹预测,将前一帧中跟踪算法预测的目标位置信息与轨迹预测的位置信息相融合,得到当前帧搜索区域的裁剪位置,进而实现了离线跟踪与在线学习的结合,进一步解决了目标被遮挡或者快速移动的问题。最后,在VOT2018和LaSOT数据集上验证了该算法在多种复杂场景下的性能表现。实验结果表明,所提算法的跟踪性能超过了大部分其他跟踪算法。 展开更多
关键词 深度学习 目标跟踪 孪生网络 模板更新 轨迹预测 卡尔曼滤波
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基于近端策略优化模板更新的实时目标跟踪方法
5
作者 孙愉亚 龚声蓉 +2 位作者 钟珊 周立凡 范利 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1499-1507,共9页
基于孪生网络的目标跟踪算法往往采用第一帧的外观特征作为固定模板,难以应对目标外观剧烈变化等问题。为此,所提算法在孪生网络的基础上,引入深度强化学习,将模板更新问题建模为马尔可夫决策过程,采用近端策略优化算法进行优化,减少因... 基于孪生网络的目标跟踪算法往往采用第一帧的外观特征作为固定模板,难以应对目标外观剧烈变化等问题。为此,所提算法在孪生网络的基础上,引入深度强化学习,将模板更新问题建模为马尔可夫决策过程,采用近端策略优化算法进行优化,减少因目标外观变化带来的误差积累。针对孪生网络跟踪算法搜索域太小,无法全局搜索目标的问题,引入全局检测算法,找回丢失的目标。所提跟踪算法能够自适应更新模板和全局检测丢失的目标,在OTB数据集和GOT-10k数据集上进行测试,实验结果表明,该方法较代表性方法,具有实时性强和准确率高的优点,能够很好应对目标外观形变以及目标丢失。 展开更多
关键词 目标跟踪 深度强化学习 近端策略优化 马尔可夫决策过程 全局检测 更新模板 孪生网络
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一种自适应模板更新的判别式KCF跟踪方法 被引量:9
6
作者 宁欣 李卫军 +2 位作者 田伟娟 徐驰 徐健 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期121-126,共6页
为了解决单目标跟踪算法中存在的目标旋转、遮挡和快速运动等挑战,提出了一种基于自适应更新策略的判别式核相关滤波器(kernelized correlation filter,KCF)目标跟踪新框架。构建了外观判别式模型,实现跟踪质量有效性的评估。构造了新... 为了解决单目标跟踪算法中存在的目标旋转、遮挡和快速运动等挑战,提出了一种基于自适应更新策略的判别式核相关滤波器(kernelized correlation filter,KCF)目标跟踪新框架。构建了外观判别式模型,实现跟踪质量有效性的评估。构造了新的自适应模板更新策略,能够有效区分目标跟踪异常时当前目标是否发生了旋转。提出了一种结合目标检测的跟踪新构架,能够进一步有效判别快速运动和遮挡状态。同时,针对上述3种挑战,分别采用模板更新、目标运动位移最小化以及目标检测算法实现目标跟踪框的恢复,保证了跟踪的有效性和长期性。实验分别采用2种传统手动特征HOG和CN(color names)验证提出的框架鲁棒性,结果证明了提出的目标跟踪新方法在速度和精度方面的优越性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标检测 高速核相关滤波算法 模板更新 卷积神经网络
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均值漂移跟踪的双模板更新算法 被引量:6
7
作者 覃剑 曾孝平 曾浩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第7期2771-2773,2795,共4页
针对均值漂移算法缺少必要的模板更新方法的缺点,提出了一种基于双模板判定的更新算法。该算法首先通过分析目标特征与背景特征的相对大小,设计了加权函数分别对前景和背景特征进行加权;然后在此基础上引入背景模板并构造双模板,通过对... 针对均值漂移算法缺少必要的模板更新方法的缺点,提出了一种基于双模板判定的更新算法。该算法首先通过分析目标特征与背景特征的相对大小,设计了加权函数分别对前景和背景特征进行加权;然后在此基础上引入背景模板并构造双模板,通过对候选目标与双模板相似度系数的综合分析,可以准确判定跟踪状态及干扰产生的原因,以采取相应的模板更新策略。实验表明,该算法可以有效地增强均值漂移算法在目标姿态变化、前景遮挡等复杂条件下的跟踪效果,具有较好的跟踪稳健性。 展开更多
关键词 均值漂移 目标跟踪 模板更新 模板
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自适应模板更新和目标重定位的相关滤波器跟踪 被引量:13
8
作者 刘教民 郭剑威 师硕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2100-2111,共12页
针对核相关滤波器在跟踪中因目标快速运动导致的目标易丢失和部分遮挡问题,本文在多特征尺度自适应核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features tracker,SAMF)基础上,提出一种融合自适应模板更新和预测目标位置重定位的核相关... 针对核相关滤波器在跟踪中因目标快速运动导致的目标易丢失和部分遮挡问题,本文在多特征尺度自适应核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features tracker,SAMF)基础上,提出一种融合自适应模板更新和预测目标位置重定位的核相关跟踪算法。采用联合目标移动速度和特征变化的模板更新机制增大对目标快速运动适应性,根据长时滤波器和短时滤波器协作跟踪提出目标位置修正和重定位模型提升跟踪器应对目标部分遮挡的能力。在OTB-2015视频序列集100组序列中与序列集提供的算法进行对比,本算法跟踪精度相比SAMF提升2%。在目标发生快速移动时本文算法具有更好的追踪目标能力,目标重定位也很好地解决了目标部分遮挡问题。 展开更多
关键词 视觉跟踪 相关滤波器 自适应模板更新 目标重定位
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基于多特征在线模板更新的鲁棒目标跟踪算法 被引量:8
9
作者 陈东岳 陈宗文 桑永嘉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期87-94,共8页
在Mean-shift算法框架下提出一种基于多特征在线模板更新策略的鲁棒目标跟踪算法.首先,针对目标与背景色彩相似引发的跟踪漂移现象,提取照度不变性色彩特征与旋转不变性LBP纹理特征提取算法,并通过引入BWH算法实现多特征融合;其次,在传... 在Mean-shift算法框架下提出一种基于多特征在线模板更新策略的鲁棒目标跟踪算法.首先,针对目标与背景色彩相似引发的跟踪漂移现象,提取照度不变性色彩特征与旋转不变性LBP纹理特征提取算法,并通过引入BWH算法实现多特征融合;其次,在传统的Mean-shift算法收敛条件上增加了直方图相似度校验,以避免陷入局部最优解.此外,还提出了基于直方图差异空间分布图的遮挡现象检测算法,从而提升了模板在线更新算法的准确性.实验结果表明,本文方法对于复杂动态场景、遮挡现象以及目标自身形变具有较强的鲁棒性和较高的准确性. 展开更多
关键词 鲁棒目标跟踪 纹理特征提取 模板更新 特征融合
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基于H分量检测的模板更新鲁棒分块跟踪方法 被引量:4
10
作者 王晓华 滕炯华 赵春晖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1261-1264,共4页
针对鲁棒分块跟踪方法不能进行模板更新的问题,提出一种基于H分量检测的模板更新方法。隔帧计算当前目标与目标模板的H直方图距离,通过检测该距离是否大于阈值来判定所采用的目标模板更新策略,若该距离大于阈值则采用固定加权目标模板,... 针对鲁棒分块跟踪方法不能进行模板更新的问题,提出一种基于H分量检测的模板更新方法。隔帧计算当前目标与目标模板的H直方图距离,通过检测该距离是否大于阈值来判定所采用的目标模板更新策略,若该距离大于阈值则采用固定加权目标模板,否则逐帧更新目标模板。将新方法在不同视频上进行仿真,实验结果表明该方法能提升鲁棒分块跟踪方法对光照变化的鲁棒性,同时能提高跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 模板更新 H分量直方图 视频处理
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基于先验知识模板更新的头部跟踪算法 被引量:3
11
作者 安国成 吴镇扬 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期10-14,共5页
针对被跟踪头部目标特征状态随时间变化而与参考模板不匹配的问题,本文提出一种利用先验知识来指导Mean Shift算法中参考模板更新的策略。该方法根据被跟踪目标不同状态下所呈现出颜色的统计特征信息,采用辅助模板对候选模板中的不同颜... 针对被跟踪头部目标特征状态随时间变化而与参考模板不匹配的问题,本文提出一种利用先验知识来指导Mean Shift算法中参考模板更新的策略。该方法根据被跟踪目标不同状态下所呈现出颜色的统计特征信息,采用辅助模板对候选模板中的不同颜色特征进行指导性更新,从而形成一个具有目标先验知识的参考模板,解决了模板更新时机选择的难题。实验结果表明,该算法有效解决了因头部旋转而导致模板不匹配的问题,实现了头部的连续跟踪,取得了很好的跟踪效果,并且提高了跟踪算法的自适应能力。 展开更多
关键词 头部跟踪 Mean SHIFT 模板更新 先验知识
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基于自适应模板更新的改进孪生卷积网络目标跟踪算法 被引量:4
12
作者 柳赟 孙淑艳 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第4期145-151,230,共8页
现有的孪生网络目标跟踪算法采用边界框模板进行跟踪,在目标形变、遮挡等干扰下很容易导致跟踪漂移。在轮廓检测网络和孪生卷积网络(Siamese)跟踪网络的基础上,提出一种基于深度轮廓模板更新的改进孪生卷积网络目标跟踪算法。利用轮廓... 现有的孪生网络目标跟踪算法采用边界框模板进行跟踪,在目标形变、遮挡等干扰下很容易导致跟踪漂移。在轮廓检测网络和孪生卷积网络(Siamese)跟踪网络的基础上,提出一种基于深度轮廓模板更新的改进孪生卷积网络目标跟踪算法。利用轮廓检测网络获取目标边缘轮廓,降低背景杂波干扰;利用改进的Siamese网络获得轮廓模板和搜索区域的深度特征;通过相似性匹配获得最优跟踪目标。仿真实验结果表明,所提出的改进模型能够提高目标形变、遮挡等干扰下目标跟踪性能,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 深度学习 孪生网络 轮廓检测网络 轮廓模板 自适应模板更新
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在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法 被引量:2
13
作者 陈志旺 张忠新 +2 位作者 宋娟 雷海鹏 彭勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期151-163,共13页
针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首... 针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,在离线训练阶段设计了互相关特征图监督模块,以学习更具判别力的嵌入式特征;其次,在线跟踪阶段设计了包含注意力机制的在线目标分类模块,在该模块中使用在线滤波器更新策略滤除背景噪声干扰;最后,设计了一种自适应模板更新模块,使用UpdateNet更新目标模板信息。在VOT2018、VOT2019这2个标准数据集上的实验结果验证了所提算法的有效性,相比基准算法SiamRPN++分别带来13.5%和18.2%(EAO)的性能提升。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 孪生网络 目标分类 自适应模板更新
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自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法 被引量:1
14
作者 赖作镁 陈怀新 吴必富 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期768-772,共5页
提出一种自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法。在粒子滤波的跟踪框架下,目标模板的自适应观测模型采用含有三个分量的混合高斯模型来建模并用增量EM算法在线更新,很好地解决了模板更新问题。实验结果表明:该跟踪算法在光照变化条件... 提出一种自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法。在粒子滤波的跟踪框架下,目标模板的自适应观测模型采用含有三个分量的混合高斯模型来建模并用增量EM算法在线更新,很好地解决了模板更新问题。实验结果表明:该跟踪算法在光照变化条件下的红外目标、外观姿态快速变化、局部遮挡等情况下的目标跟踪实验均能长时间稳定地跟踪目标,且无需普通粒子滤波算法的重采样策略,计算简单,易于硬件并行实现。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 自适应模板更新 混合高斯模型 增量EM算法
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特征增强和双模板更新的目标跟踪算法 被引量:1
15
作者 符强 梁栩欣 +1 位作者 纪元法 任风华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期7-12,共6页
为改进在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种特征增强和双模板更新的目标跟踪算法。首先,提出了一种改进的特征提取网络,并将深层特征和浅层特征融合,再利用通道空间注意力模块对该融合特征进行强化,获得表征能力增强的特征。其次,提出了... 为改进在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种特征增强和双模板更新的目标跟踪算法。首先,提出了一种改进的特征提取网络,并将深层特征和浅层特征融合,再利用通道空间注意力模块对该融合特征进行强化,获得表征能力增强的特征。其次,提出了一种双模板更新策略,将近邻高置信度图像帧保留为备份模板,当跟踪响应图置信度较低时,将初始模板与备份模板进行加权融合得到新的模板,再重新进行跟踪预测。最后,在数据集OTB-100和VOT-2017上进行跟踪性能评估,实验结果表明,所提算法提升了在遮挡、光照变化、背景杂乱等复杂场景下的跟踪成功率和跟踪准确率。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征融合 注意力模块 模板更新
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基于奇异值分解的自适应模板更新研究
16
作者 张志佳 史泽林 +1 位作者 苑玮琦 刘云鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期278-281,共4页
研究了基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪问题。由于图像的奇异值特征具有良好的稳定性,可以将奇异值当作一种有效的代数特征来描述并表征图像。根据所定义的奇异值缩放不变量提出了一种基于奇异值分解的模板更新算法。在算法中,根据... 研究了基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪问题。由于图像的奇异值特征具有良好的稳定性,可以将奇异值当作一种有效的代数特征来描述并表征图像。根据所定义的奇异值缩放不变量提出了一种基于奇异值分解的模板更新算法。在算法中,根据奇异值向量的缩放不变特征来度量当前模板内的目标信息,然后根据所定义的置信度自动计算更新后所需的模板大小,从而使更新后的模板更有效地包含目标。试验表明:提出的模板更新算法在序列图像的目标跟踪中具有较好的实用性。 展开更多
关键词 自适应模板更新 图像匹配 奇异值分解 目标跟踪
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基于参数自适应与模板更新的孪生网络跟踪算法
17
作者 陈志旺 郭金华 +2 位作者 吕昌昊 雷春明 彭勇 《高技术通讯》 CAS 2023年第8期802-814,共13页
孪生网络跟踪算法在跟踪过程中网络参数固定,跟踪模板仅仅使用第1帧给定的目标,这导致算法的鲁棒性较差。为此,提出基于参数自适应(PA)与模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,利用通道注意力和空间注意力对目标特征进行调整,提高网络对跟... 孪生网络跟踪算法在跟踪过程中网络参数固定,跟踪模板仅仅使用第1帧给定的目标,这导致算法的鲁棒性较差。为此,提出基于参数自适应(PA)与模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,利用通道注意力和空间注意力对目标特征进行调整,提高网络对跟踪目标的关注度;其次,利用滤波器参数更新策略滤除背景的干扰,提高网络对当前目标的辨识能力;最后,增加与主网络平行的子网络,通过更新子网络的跟踪模板,使网络能适应目标的变化。在VOT 2018、VOT 2019 2个标准数据集上进行测试,期望重叠率(EAO)分别达到0.455和0.331,验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 模板更新 参数自适应(PA) 注意力机制
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融合注意力机制与自适应模板更新的目标跟踪算法
18
作者 仝卫国 寇德龙 +1 位作者 李茂冉 石宗锦 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期186-192,共7页
针对基于孪生网络的跟踪算法在目标快速移动、发生较大形变、处于复杂背景等情况下容易出现跟踪性能下降的问题,提出一种融合注意力机制与自适应模板更新的目标跟踪算法。跟踪算法以SiamRPN为基础,通过在特征提取网络融合通道注意力机... 针对基于孪生网络的跟踪算法在目标快速移动、发生较大形变、处于复杂背景等情况下容易出现跟踪性能下降的问题,提出一种融合注意力机制与自适应模板更新的目标跟踪算法。跟踪算法以SiamRPN为基础,通过在特征提取网络融合通道注意力机制与空间注意力机制,抑制图像中的干扰信息,补充目标特征在通道空间中的信息,更好地对目标进行定位。将对象在不同时刻的模板,包括初始模板、累积模板和预测模板作为帧残差模块的输入,采用残差学习策略,充分利用初始模板语义信息,自适应更新当前帧所需的模板,减少了跟踪飘移的现象。在OTB100数据集上的实验结果表明,本文跟踪算法与其他跟踪算法相比取得了更高的跟踪成功率和准确率。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 SiamRPN 注意力机制 自适应模板更新
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基于SIFT特征和模板更新的粒子滤波目标跟踪算法 被引量:2
19
作者 曹正洁 王汇源 +1 位作者 张元元 江二华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第12期298-302,共5页
传统的粒子滤波算法利用目标的颜色特征对粒子权值进行更新,当背景与目标的颜色分布相似或者目标被遮挡时,易发生误跟踪。尺度不变特征具有较高的独特性,但是仅使用SIFT特征不足以对小目标进行描述。针对这两种情况,提出一种利用SIFT特... 传统的粒子滤波算法利用目标的颜色特征对粒子权值进行更新,当背景与目标的颜色分布相似或者目标被遮挡时,易发生误跟踪。尺度不变特征具有较高的独特性,但是仅使用SIFT特征不足以对小目标进行描述。针对这两种情况,提出一种利用SIFT特征和颜色特征建立目标模型,结合粒子滤波实现目标跟踪的新方法。为了防止目标模板的误更新,根据当前帧跟踪结果与SIFT目标模板中特征点的匹配数目决定是否对颜色目标模板进行更新。实验结果表明,当目标被遮挡或者位于有相似颜色的杂乱背景时,提出的方法能有效提高跟踪的精确度。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 尺度不变特征 模板更新
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基于混合高斯模型的Mean-Shift模板更新算法 被引量:1
20
作者 肖思兴 洪景新 谢小竹 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第3期234-236,271,共4页
针对基于Mean-Shift目标跟踪算法中遇到的不能对模板进行实时更新的问题,提出一个基于混合高斯背景建模的目标模板更新算法。该算法将目标视为背景,对目标中的每一个像素点利用三个高斯函数对它进行建模,利用每次Mean-Shift跟踪到的目... 针对基于Mean-Shift目标跟踪算法中遇到的不能对模板进行实时更新的问题,提出一个基于混合高斯背景建模的目标模板更新算法。该算法将目标视为背景,对目标中的每一个像素点利用三个高斯函数对它进行建模,利用每次Mean-Shift跟踪到的目标区域来对先前建立的混合高斯模型进行实时更新,将混合高斯模型得到的目标模板作为下一帧跟踪的目标模板。该算法较好地解决了基于Mean-Shift算法的模板更新问题,实验证明该算法是有效的。 展开更多
关键词 目标跟踪 模板更新 混合高斯模型 Mean—Shift算法
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