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面向运动力学测量的无线六维力传感器
被引量：
22
1
作者
陈望隆
杨述焱
+1 位作者
胡权
宋爱国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期129-136,共8页
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结...
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结构尺寸;其次,基于传感器小型化和无线传输的设计要求,设计了传感器的内部硬件电路,包括四等臂全桥电路、两级放大电路以及数据采集与传输电路,有效减小了传感器的体积,增强了灵活性;最后,设计并优化了静态标定方法及静态解耦算法,降低了传感器的维间耦合干扰,提高了测量精度。实验结果表明,该传感器室内无线传输距离达到8 m,传输速率满足中低频力信号测量,Ⅰ类与Ⅱ类误差均满足在高精度要求场合的使用。
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关键词
六维力传感器
十字梁弹性体
模数采集
无线传输
维间解耦
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职称材料
题名
面向运动力学测量的无线六维力传感器
被引量：
22
1
作者
陈望隆
杨述焱
胡权
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期129-136,共8页
基金
国家自然科学基金深圳联合基金(U1713210)项目资助
文摘
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结构尺寸;其次,基于传感器小型化和无线传输的设计要求,设计了传感器的内部硬件电路,包括四等臂全桥电路、两级放大电路以及数据采集与传输电路,有效减小了传感器的体积,增强了灵活性;最后,设计并优化了静态标定方法及静态解耦算法,降低了传感器的维间耦合干扰,提高了测量精度。实验结果表明,该传感器室内无线传输距离达到8 m,传输速率满足中低频力信号测量,Ⅰ类与Ⅱ类误差均满足在高精度要求场合的使用。
关键词
六维力传感器
十字梁弹性体
模数采集
无线传输
维间解耦
Keywords
six-dimensional force sensor
cross beam elastomer
analog-digitalacquisition
wireless transmission
inter-dimensional decoupling
分类号
TH702 [机械工程—精密仪器及机械]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向运动力学测量的无线六维力传感器
陈望隆
杨述焱
胡权
宋爱国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
22
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