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模拟弹体内IMU输出与卡尔曼滤波研究
被引量：
1
1
作者
胡联贵
张靖
李召
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期13-16,共4页
IMU在地面系下的投影,通过转换矩阵转换为弹体系下的输出,再考虑到惯性器件常值误差、白噪声与随机误差的影响,即可模拟IMU在弹体内的输出。当地面系下的投影为静态或动态时,可分别模拟弹体内IMU在初始对准时的输出和在飞行过程中的输...
IMU在地面系下的投影,通过转换矩阵转换为弹体系下的输出,再考虑到惯性器件常值误差、白噪声与随机误差的影响,即可模拟IMU在弹体内的输出。当地面系下的投影为静态或动态时,可分别模拟弹体内IMU在初始对准时的输出和在飞行过程中的输出。对该信号进行卡尔曼滤波,根据信号的特性调整滤波参数,进而提高滤波效果。这将有助于解决卡尔曼滤波器在实际应用中估计误差增大和滤波发散等问题。
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关键词
坐标转换
测量误差
模拟imu输出
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
模拟弹体内IMU输出与卡尔曼滤波研究
被引量：
1
1
作者
胡联贵
张靖
李召
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期13-16,共4页
文摘
IMU在地面系下的投影,通过转换矩阵转换为弹体系下的输出,再考虑到惯性器件常值误差、白噪声与随机误差的影响,即可模拟IMU在弹体内的输出。当地面系下的投影为静态或动态时,可分别模拟弹体内IMU在初始对准时的输出和在飞行过程中的输出。对该信号进行卡尔曼滤波,根据信号的特性调整滤波参数,进而提高滤波效果。这将有助于解决卡尔曼滤波器在实际应用中估计误差增大和滤波发散等问题。
关键词
坐标转换
测量误差
模拟imu输出
卡尔曼滤波
Keywords
coordinate transformation, measurement error
imu
output s
imu
lation
Kalman filter
分类号
TJ765.231 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
模拟弹体内IMU输出与卡尔曼滤波研究
胡联贵
张靖
李召
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
1
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