面向模拟驾驶训练的驾驶意图识别方法 被引量：2

1

作者 刘志强 杨培培 +1 位作者 倪捷 冯新颖 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第10期1-7,共7页

针对模拟驾驶训练情形,建立了一种能识别当前驾驶意图的复合隐Markov模型,对高速公路环境中的几种常见驾驶意图进行识别,并利用模拟驾驶器实验平台对识别模型进行了实验验证。结果表明:模型识别结果准确可靠,可及时将危险驾驶状态反馈... 针对模拟驾驶训练情形,建立了一种能识别当前驾驶意图的复合隐Markov模型,对高速公路环境中的几种常见驾驶意图进行识别,并利用模拟驾驶器实验平台对识别模型进行了实验验证。结果表明:模型识别结果准确可靠,可及时将危险驾驶状态反馈给模拟训练中的驾驶人,为研究更可靠、高效的驾驶训练方法奠定了基础,对规范驾驶行为,提升驾驶人技术水平,减少现实道路交通事故的发生具有重要意义。 展开更多

关键词 模拟驾驶训练 隐马尔可夫 驾驶意图 识别

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特种车辆模拟驾驶训练中六自由度平台控制研究 被引量：5

2

作者 李亦豪 张志利 +1 位作者 李向阳 龙勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2681-2690,共10页

为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台。对六自由度运动平台的机械结构进行设计,使其满足运动行驶过程中的运动姿态模拟;通过嵌入式控制系统设计,实现... 为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台。对六自由度运动平台的机械结构进行设计,使其满足运动行驶过程中的运动姿态模拟;通过嵌入式控制系统设计,实现对运动平台中每个自由度的控制;利用逆解算法求得每个电动缸的位移量,利用洗出算法实现加速度和角位移等状态的体感模拟。经验证,该运动平台具有沉浸感强、精度高、低延迟等特点,可有效完成训练任务。 展开更多

关键词 模拟驾驶训练 六自由度平台 伺服控制 逆解算法 洗出算法

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基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究 被引量：29

3

作者 蔡忠法 刘大健 章安元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期771-774,共4页

汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操... 汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个汽车驾驶模拟训练系统的程序流程和训练科目,并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。 展开更多

关键词 虚拟现实 汽车驾驶模拟训练系统 驾驶模拟器 仿真

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主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现 被引量：20

4

作者 丁浩杰 徐福培 +3 位作者 徐斌 钱蔚 张旦 王婉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第3期287-290,共4页

主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。

关键词 三维建模 汽车驾驶训练模拟器 驾驶员

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汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术 被引量：5

5

作者 朱忠祥 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期22-25,共4页

介绍了获取几何对象模型的方法。根据驾驶训练模拟器中三维几何对象的类别 ,对如何在 Direct3D中建立各几何对象的模型进行了分析与研究。建模过程中 ,运用硬编码与三维建模工具建模相结合的方法和纹理映射等多种图像处理措施 ,提高了... 介绍了获取几何对象模型的方法。根据驾驶训练模拟器中三维几何对象的类别 ,对如何在 Direct3D中建立各几何对象的模型进行了分析与研究。建模过程中 ,运用硬编码与三维建模工具建模相结合的方法和纹理映射等多种图像处理措施 ,提高了视景生成效率 ,增强了视景立体感和真实感 ,尤其是贴图建模能够用 2 D图像模拟 3D效果。开发的驾驶训练模拟器视景系统软件已成功应用于汽车驾驶训练 ,经测试 ,动画频率能达到 2 2帧 / 展开更多

关键词 汽车 驾驶训练模拟器 三维建模技术 几何对象

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驾驶训练模拟器电动平台研究

6

作者 吴玉娟 宋昌才 《农业装备技术》 2008年第6期52-53,共2页

采用频率修正法来找出能使电动机以最高的加速度运行的矩频特性;运用三角函数及空间矩阵变换理论建立电动平台运动的数学模型,对驾驶训练模拟器电动平台具有重要意义。

关键词 驾驶训练模拟器 电动平台 研究 频率修正法

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63A水陆坦克驾驶训练模拟器仿真软件的研制 被引量：2

7

作者 郭齐胜 刘永红 +4 位作者 李光辉 薛青 杨瑞平 郑长伟 朱昊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1006-1009,共4页

63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统,其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型,基于Vizual C++和809... 63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统,其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型,基于Vizual C++和8098汇编语言开发了仿真程序,并进行了模型检验。该软件已得到实际应用,效果良好。 展开更多

关键词 63A水陆坦克 驾驶训练模拟器 仿真软件 计算机仿真

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轮式步兵战车驾驶模拟训练评估研究 被引量：1

8

作者 丁苹 薛青 +1 位作者 马杨 崔文静 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第7期50-56,共7页

针对轮式步兵战车驾驶模拟训练评估研究尚不完善,模拟器更多地起到"体验驾驶"的作用,对于提高训练效率的作用发挥还不明显,提出以驾驶动作为评估目标的评估指标体系;采用层次分析法和模糊综合评估的方法,不仅得到驾驶训练成绩... 针对轮式步兵战车驾驶模拟训练评估研究尚不完善,模拟器更多地起到"体验驾驶"的作用,对于提高训练效率的作用发挥还不明显,提出以驾驶动作为评估目标的评估指标体系;采用层次分析法和模糊综合评估的方法,不仅得到驾驶训练成绩,还实现了驾驶过程评估;通过评估,对提高训练效率具有重要意义。 展开更多

关键词 步兵战车 驾驶模拟训练 评估

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轮式炮车驾驶训练实时运动仿真 被引量：1

9

作者 王宇 丛德宏 +1 位作者 徐心和 郝丽娜 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1034-1037,共4页

参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,... 参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的· 展开更多

关键词 轮式炮车 驾驶训练模拟 运动仿真 动感平台 并联机器人 运动姿态

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应用驾训模拟器进行驾驶员处理突发事件的试验研究 被引量：1

10

作者 陈泽林 松浦让 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期1050-1054,共5页

在驾驶训练用模拟器所设定的环境中进行试验,从人体生理学方面测试分析了在经历突发性事件后驾驶员面部皮肤温度、心率及血压的变化,提出了人的面部皮肤温度分布差异及范围,对驾驶时驾驶员的生理状态进行客观的评价。

关键词 驾驶训练模拟器 面部皮肤温度 驾驶

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粒子系统在飞机火灾消防视景仿真中的应用 被引量：6

11

作者 贾立山 王立文 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期314-318,共5页

文章针对机场消防车驾驶训练模拟器飞机火灾消防的视景仿真,提出通过对粒子系统的实时控制实现消防情景的模拟。视景基于Vega软件建立了飞机火灾场景,通过Vega特效模块中粒子特效的设置模拟了飞机火灾的火焰烟气以及消防车喷洒的灭火剂... 文章针对机场消防车驾驶训练模拟器飞机火灾消防的视景仿真,提出通过对粒子系统的实时控制实现消防情景的模拟。视景基于Vega软件建立了飞机火灾场景,通过Vega特效模块中粒子特效的设置模拟了飞机火灾的火焰烟气以及消防车喷洒的灭火剂;设计了控制算法,根据火灾情景的发展和消防车驾驶员的操纵输入,实时计算火焰烟气和灭火剂喷射的相关参数,实现灭火操作和灭火过程的实时模拟。实验表明,该方法能够满足飞机火灾消防实时模拟的逼真度和实时性要求,提高了机场消防车驾驶训练模拟器训练人员的沉浸感。 展开更多

关键词 机场消防车驾驶训练模拟器 粒子系统 火灾消防模拟 逼真度 实时性 沉浸感

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机场消防车消防泵系统实时仿真模型的构建 被引量：2

12

作者 贾立山 王立文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1209-1213,1220,共6页

针对机场消防车驾驶训练模拟器中对机场消防车消防泵系统的仿真,提出了消防泵系统仿真模型的构建方法。建立了机场消防车消防用离心泵的仿真模型,经过简化设计,保证了系统运行的实时性能。结合消防车的消防操作,建立消防泵系统操作运行... 针对机场消防车驾驶训练模拟器中对机场消防车消防泵系统的仿真,提出了消防泵系统仿真模型的构建方法。建立了机场消防车消防用离心泵的仿真模型,经过简化设计,保证了系统运行的实时性能。结合消防车的消防操作,建立消防泵系统操作运行的仿真模型,该模型能够模拟消防车正常消防灭火,还能模拟低转速时消防泵的运行状态。实验表明,消防泵系统仿真模型不但能够满足机场消防车驾驶训练模拟器实时运行的要求,还具有较高的逼真度。 展开更多

关键词 机场消防车驾驶训练模拟器 消防泵系统 离心泵模型 实时性 逼真度

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