检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

城市模拟驾驶系统的实现及其关键技术被引量：7: 1; 作者贾连兴韩世刚汪霖《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4907-4909,共3页; 武汉城市规划展览馆汽车模拟驾驶系统,是一个将娱乐活动和城市宣传融为一体的互动展览项目,让参观者通过在武汉城市三维立体景观中模拟驾驶感受城市建设新貌。论文给出了汽车模型、主机系统、显示系统、声音系统、远程控制系统、城市3D... 展开更多; 关键词模拟驾驶系统三维视景仿真城市虚拟现实; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法被引量：1: 2; 作者刘晓峰《舰船科学技术》北大核心 2022年第22期144-147,共4页; 本文研究船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法,满足船舶模拟驾驶系统在未知环境下的避障需求。船舶模拟驾驶系统的电子导航雷达单元,利用激光雷达传感器采集船舶环境信息的激光点云数据;控制中心依据所采集激光点云数据,通过自适应距离... 展开更多; 关键词船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法支持向量机粒子群; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究被引量：29: 3; 作者蔡忠法刘大健章安元《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期771-774,共4页; 汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操... 展开更多; 关键词虚拟现实汽车驾驶模拟训练系统驾驶模拟器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发被引量：4: 4; 作者倪涛张红彦 +1 位作者赵丁选徐春博《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期892-895,918,共5页; 不借助商业图形引擎,完成了大型特种车驾驶模拟系统视景仿真引擎的自主设计与开发.推导了普遍适用的斜透视投影矩阵,实现了驾驶模拟系统多通道视景图形的无缝拼接.结果表明,搭建的特种车驾驶模拟系统有效地解决了大型军用车辆不能或者... 展开更多; 关键词大型特种车视景引擎多通道驾驶模拟系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车驾驶模拟系统的研究与进展被引量：17: 5; 作者王力军荆旭 +2 位作者滕贻健焦学健柴山《农业装备与车辆工程》 2009年第5期34-37,共4页; 汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中,实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段。将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期。介绍了汽车... 展开更多; 关键词汽车驾驶模拟系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟交通场景与试验台架融合的测控系统开发被引量：2: 6; 作者程越魏文磊 +2 位作者李鑫杨帅刘永刚《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期68-77,共10页; 目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计... 展开更多; 关键词电动汽车试验台架虚拟现实驾驶模拟系统动态加载测控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

用微机进行主动实时三维图形列车驾驶视景仿真: 7; 作者龚卓蓉文祥荣《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期425-429,共5页; 列车驾驶模拟系统的视景仿真方法可分为两大类，即被动回放事先制作的逐帧资料和主动实时三维动画，后者解决了前者的视景变速播放画面不连续的问题，代价是繁重的图形计算负荷，计算任务通常在高档图形工作站上进行，如ＳＧＩ的Ｏｎｙ... 展开更多; 关键词实时三维动画视景仿真微机列车驾驶模拟系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发被引量：3: 8; 作者任鑫王立军 +1 位作者陈红旭卢紫旺《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第3期28-34,共7页; 常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究,而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性,在原有电驱动机械变速器(EMT)换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟... 展开更多; 关键词驾驶模拟仿真系统驾驶模拟器驾驶员在环换挡试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市模拟驾驶系统的实现及其关键技术被引量：7: 1; 作者贾连兴韩世刚汪霖; 机构通信指挥学院仿真中心; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4907-4909,共3页; 文摘武汉城市规划展览馆汽车模拟驾驶系统,是一个将娱乐活动和城市宣传融为一体的互动展览项目,让参观者通过在武汉城市三维立体景观中模拟驾驶感受城市建设新貌。论文给出了汽车模型、主机系统、显示系统、声音系统、远程控制系统、城市3D模型和驾驶仿真软件的设计与实现,阐述了系统开发过程中综合应用的一些关键技术,包括Billboard技术、交叉面技术、LevelsOfDetail技术、场景中的运动模型、碰撞检测技术的应用、局域网远程唤醒技术。; 关键词模拟驾驶系统三维视景仿真城市虚拟现实; Keywords driving simulation system 3D scene simulation city virtual reality; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法被引量：1: 2; 作者刘晓峰; 机构江苏海事职业技术学院航海技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第22期144-147,共4页; 基金江苏省现代教育技术研究课题(2021-R-91015)。; 文摘本文研究船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法,满足船舶模拟驾驶系统在未知环境下的避障需求。船舶模拟驾驶系统的电子导航雷达单元,利用激光雷达传感器采集船舶环境信息的激光点云数据;控制中心依据所采集激光点云数据,通过自适应距离阈值聚类法聚类激光点云数据,提取障碍物特征向量。将提取障碍物特征向量作为支持向量机的输入,利用粒子群优化算法确定支持向量机的最优核参数,利用设置最优核参数的支持向量机,输出船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别结果。实验结果表明,船舶模拟驾驶系统采用该方法,自动识别模拟驾驶时的静态障碍物以及动态障碍物,满足船舶安全航行需求。; 关键词船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法支持向量机粒子群; Keywords the ship driving simulation system obstacles automatic identification method support vector machine the particle swarm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究被引量：29: 3; 作者蔡忠法刘大健章安元; 机构浙江大学电气工程学院中国计量学院信息工程分院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期771-774,共4页; 文摘汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个汽车驾驶模拟训练系统的程序流程和训练科目,并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。; 关键词虚拟现实汽车驾驶模拟训练系统驾驶模拟器仿真; Keywords virtual reality virtual training driving simulator simulation; 分类号 U471.3 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发被引量：4: 4; 作者倪涛张红彦赵丁选徐春博; 机构吉林大学机械科学与工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期892-895,918,共5页; 基金吉林省青年科研基金资助项目(201101027) 吉林大学基本科研业务费资助项目(200903167); 文摘不借助商业图形引擎,完成了大型特种车驾驶模拟系统视景仿真引擎的自主设计与开发.推导了普遍适用的斜透视投影矩阵,实现了驾驶模拟系统多通道视景图形的无缝拼接.结果表明,搭建的特种车驾驶模拟系统有效地解决了大型军用车辆不能或者不宜进行实地驾驶训练的问题,提高了学员驾驶培训的效率和经济效益.; 关键词大型特种车视景引擎多通道驾驶模拟系统; Keywords heavy special vehicle visualization engine multiple channels driving simulation tern; 分类号 U471 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车驾驶模拟系统的研究与进展被引量：17: 5; 作者王力军荆旭滕贻健焦学健柴山; 机构泰安市农业机械科学研究所上海交通大学山东理工大学; 出处《农业装备与车辆工程》 2009年第5期34-37,共4页; 文摘汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中,实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段。将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期。介绍了汽车驾驶模拟系统的种类、特点以及国内外研究情况,并讨论了汽车驾驶模拟系统的发展前景。; 关键词汽车驾驶模拟系统; Keywords vehicle driving simulation system; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟交通场景与试验台架融合的测控系统开发被引量：2: 6; 作者程越魏文磊李鑫杨帅刘永刚; 机构重庆理工大学汽车零部件制造与检测技术教育部重点实验室重庆理工大学车辆工程学院重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期68-77,共10页; 基金重庆市重点产业共性关键技术创新专项资助项目(CSTC2015ZDCY-ZTZX60013)。; 文摘目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计方法,将虚拟现实驾驶模拟系统和台架动态加载控制系统集成,最大限度地模拟实车运行状况,检验关键部件的协调工作,以提升台架测试效率和产品开发周期。最后,以EM-CVT台架测试为例,验证了该台架测控系统的可行性。; 关键词电动汽车试验台架虚拟现实驾驶模拟系统动态加载测控系统; Keywords electric vehicle test bench virtual reality driving simulation system dynamic loading measurement and control system; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用微机进行主动实时三维图形列车驾驶视景仿真: 7; 作者龚卓蓉文祥荣; 机构北方交通大学机械工程系; 出处《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期425-429,共5页; 文摘列车驾驶模拟系统的视景仿真方法可分为两大类，即被动回放事先制作的逐帧资料和主动实时三维动画，后者解决了前者的视景变速播放画面不连续的问题，代价是繁重的图形计算负荷，计算任务通常在高档图形工作站上进行，如ＳＧＩ的Ｏｎｙｘ机，其高昂的位位显著减小了其应和市场。３２位ＰＣ机与三维图形加速卡组成的系统提供了一种经济实用的开发平台，以便在机车司机培训中使用主动实时动画技术。为了弥补ＰＣ机计算能力的不足。; 关键词实时三维动画视景仿真微机列车驾驶模拟系统; 分类号 U260.39 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发被引量：3: 8; 作者任鑫王立军陈红旭卢紫旺; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第3期28-34,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(51775291) 国家自然科学青年科学基金项目(51605242) 博士后科学基金面上项目(2016M591162); 文摘常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究,而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性,在原有电驱动机械变速器(EMT)换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟仿真系统,集成了虚拟交通场景、驾驶操作部件以及基于模型预测控制方法的自动驾驶算法。在Lab VIEW环境下开发了数据采集与处理软件来实现驾驶模拟信息采集和处理、驾驶模拟仿真系统与变速器控制器通信、车辆运行状态以及换挡过程监控等功能。大量试验结果表明:该试验平台能够模拟车辆在不同路况和驾驶员风格下的运行状态,实现驾驶员和交通场景在环的EMT换挡试验。; 关键词驾驶模拟仿真系统驾驶模拟器驾驶员在环换挡试验; Keywords driving simulation system driving simulator driver-in-the-loop transmission gearshift test; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	城市模拟驾驶系统的实现及其关键技术	贾连兴韩世刚汪霖	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法	刘晓峰	《舰船科学技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究	蔡忠法刘大健章安元	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2002	29	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发	倪涛张红彦赵丁选徐春博	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车驾驶模拟系统的研究与进展	王力军荆旭滕贻健焦学健柴山	《农业装备与车辆工程》	2009	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	虚拟交通场景与试验台架融合的测控系统开发	程越魏文磊李鑫杨帅刘永刚	《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	用微机进行主动实时三维图形列车驾驶视景仿真	龚卓蓉文祥荣	《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发	任鑫王立军陈红旭卢紫旺	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料