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基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计 被引量:8
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作者 孙浩 李大海 +1 位作者 高鲜妮 李天石 《机床与液压》 北大核心 2009年第1期99-101,共3页
设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随。不仅保证控制精度不受电机失步的影... 设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随。不仅保证控制精度不受电机失步的影响,而且使控制系统设计简单合理,改善了系统控制性能。 展开更多
关键词 模拟闭环 ATmega8L 步进电机 线性速度
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S7-300 PLC在桂林北区污水厂模拟量闭环控制中的应用 被引量:4
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作者 黄云鸿 赵文玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第S2期297-300,共4页
本文简要介绍了桂林市北区污水净化厂扩建工程的PLC控制系统。重点使用西门子SIMETIC S7-300系列可编程逻辑控制器对A/O池曝气量进行模拟量闭环控制的内容。包括模拟量闭环控制系统的组成,PID控制及其算法,并对曝气系统PID控制中涉及的... 本文简要介绍了桂林市北区污水净化厂扩建工程的PLC控制系统。重点使用西门子SIMETIC S7-300系列可编程逻辑控制器对A/O池曝气量进行模拟量闭环控制的内容。包括模拟量闭环控制系统的组成,PID控制及其算法,并对曝气系统PID控制中涉及的参数调整进行了分析。 展开更多
关键词 PLC 模拟闭环控制 曝气
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多卫星星座对时变重力场反演精度和时空分辨率影响的模拟研究
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作者 郭丁昊 王长青 +6 位作者 朱紫彤 熊宇昊 杨萌 钟敏 沈云中 陈秋杰 冯伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2125-2140,共16页
近二十年,GRACE/GRACE-FO实现了对地球时变重力场的连续监测.但受单极轨轨道配置、背景模型误差和载荷精度的限制,其时空分辨率和观测精度不足以探测短时间、小尺度的质量变化信号.以欧空局MAGIC(Mass Change and Geoscience Internatio... 近二十年,GRACE/GRACE-FO实现了对地球时变重力场的连续监测.但受单极轨轨道配置、背景模型误差和载荷精度的限制,其时空分辨率和观测精度不足以探测短时间、小尺度的质量变化信号.以欧空局MAGIC(Mass Change and Geoscience International Constellation)和中山大学“天琴计划”为代表的下一代重力计划将通过多对卫星星座和新一代高精度载荷来提高时变重力场反演精度.考虑到未来多项卫星重力计划和当前GRACE-FO、中国重力卫星同期观测的可能,本文基于动力学方法对双极轨、Bender、极轨+Bender和双Bender四种星座构型进行了闭环仿真模拟,并对其月尺度解和1~3天短周期解进行评估.结果表明:(1)相较于单极轨,双极轨、Bender、极轨+Bender和双Bender四种星座的月尺度时变重力场恢复精度分别提高了30.7%、85.7%、85.9%和89.5%.(2)多对卫星星座能够恢复高空间分辨率的短周期时变重力场解,且在时间序列中能够保留地球物理信号的高频部分.其中双Bender能够恢复40阶的1天解时变重力场,极轨+Bender能够恢复40阶的2天解时变重力场,Bender能够恢复40阶的3天解时变重力场. 展开更多
关键词 下一代重力计划 卫星编队 闭环模拟
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基于PID闭环控制的变压边力优化设计 被引量:5
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作者 王武荣 陈关龙 +1 位作者 林忠钦 李淑慧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期515-519,共5页
基于压边力成形窗口的定义和分析,提出了一种新的控制目标,并以此建立了可控压边力的比例、积分、微分(PID)反馈控制模型.采用此模型对冲压成形进行反馈数值模拟,从而得出每块分块压边板随冲压行程的最优压边力曲线,在变压边力压机上的... 基于压边力成形窗口的定义和分析,提出了一种新的控制目标,并以此建立了可控压边力的比例、积分、微分(PID)反馈控制模型.采用此模型对冲压成形进行反馈数值模拟,从而得出每块分块压边板随冲压行程的最优压边力曲线,在变压边力压机上的实验验证表明:使用该压边力优化设计方法所得到的最优压边力可成功冲压出阶梯盒零件,避免在恒压边力下的起皱和破裂两种缺陷.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化,因而具有更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 压边力 闭环模拟 冲压
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基于改进D-S证据理论的导弹控制系统完好性评估 被引量:5
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作者 李远冬 岳瑞华 +2 位作者 丁宸宇 蒲俊 顾凡 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期85-89,共5页
针对传统的测试系统对导弹控制系统的完好性评估过于粗放的问题,提出利用隶属度函数将完好性状态等级细化。利用改进的D-S证据理论,有效地解决了在融合高冲突证据时出现错误的问题,将控制系统闭环模拟飞行测试的动、静态数据综合分析,... 针对传统的测试系统对导弹控制系统的完好性评估过于粗放的问题,提出利用隶属度函数将完好性状态等级细化。利用改进的D-S证据理论,有效地解决了在融合高冲突证据时出现错误的问题,将控制系统闭环模拟飞行测试的动、静态数据综合分析,得到模拟飞行过程中关键节点以及全过程的完好性状态等级,进而调整测试、维护周期。仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 导弹控制系统 D-S证据理论 闭环模拟飞行 完好性评估
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离心机加速度反馈方式研究
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作者 薛常斌 栗庆 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2012年第3期84-86,共3页
介绍了离心机加速度反馈方式的原理和工作方式。使用西门子S7-300PLC可编程序控制器组成闭环模拟量控制系统,对闭环调节控制原理进行了分析,在此基础上进行了PID功能块的自定义设计。最后通过离心机的试验验证,证明了离心机加速度反馈... 介绍了离心机加速度反馈方式的原理和工作方式。使用西门子S7-300PLC可编程序控制器组成闭环模拟量控制系统,对闭环调节控制原理进行了分析,在此基础上进行了PID功能块的自定义设计。最后通过离心机的试验验证,证明了离心机加速度反馈控制的可行性。 展开更多
关键词 离心机 加速度反馈 S7-300PLC 闭环模拟量控制系统 PID
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