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基于改进模拟退火遗传算法的机械臂轨迹优化 被引量:1
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作者 徐强 徐坚磊 +3 位作者 胡燕海 陈海辉 张行 邢兆辉 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期404-412,共9页
为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函... 为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函数进行重新标定。设置一种交叉概率和变异概率自适应调节机制改进遗传算法,并引入模拟退火算法的退火思想,有效避免了算法陷入局部最优。仿真结果表明:改进模拟退火遗传算法优化后的轨迹相比传统遗传算法有效缩短了机械臂的运动时间,进而提高了机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 五次多项式插值 模拟退火遗传算法 轨迹优化 罚函数法
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基于改进模拟退火遗传算法的配电网动态故障恢复策略 被引量:6
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作者 王可淇 赵子涵 +1 位作者 钟俊 徐方维 《智慧电力》 北大核心 2024年第6期16-22,共7页
计及分布式电源出力波动性对故障恢复效果带来的不利影响,提出1种利用光伏出力预测的配电网动态故障恢复方案。故障发生后,首先对动态变化的光伏系统输出功率进行预测,并研究了负荷动态特性;其次,以配电网恢复重要负荷总量最大、故障恢... 计及分布式电源出力波动性对故障恢复效果带来的不利影响,提出1种利用光伏出力预测的配电网动态故障恢复方案。故障发生后,首先对动态变化的光伏系统输出功率进行预测,并研究了负荷动态特性;其次,以配电网恢复重要负荷总量最大、故障恢复成本最小和故障停电损失最少为目标函数,构建基于动态树背包模型的最优故障恢复模型,该模型可快速适应配电网拓扑变化情况。采用改进模拟退火遗传算法求解最优故障恢复方案,提高了算法的收敛速度与稳定性。最后,在IEEE69节点系统进行仿真,结果表明所提算法可适应复杂配电网的故障恢复,提高配电网供电可靠性,并降低配电网故障带来的恢复成本与停电损失。 展开更多
关键词 分布式电源 故障恢复 孤岛划分 模拟退火遗传算法 光伏功率预测 支持向量分位数回归
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基于改进离散模拟退火遗传算法的雷达网协同干扰资源分配模型 被引量:1
3
作者 尧泽昆 王超 +2 位作者 施庆展 张少卿 袁乃昌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期824-830,共7页
针对分布式干扰机掩护目标突防雷达网背景下的干扰资源分配问题,提出了一种引入随机密钥的改进离散模拟退火遗传算法(improved discrete simulated annealing genetic algorithm,IDSA-GA)对资源分配过程进行优化。基于雷达网融合检测概... 针对分布式干扰机掩护目标突防雷达网背景下的干扰资源分配问题,提出了一种引入随机密钥的改进离散模拟退火遗传算法(improved discrete simulated annealing genetic algorithm,IDSA-GA)对资源分配过程进行优化。基于雷达网融合检测概率构建干扰效果评估函数,利用IDSA-GA对函数寻优求解。IDSA-GA在模拟退火遗传算法(simulated annealing genetic algorithm,SA-GA)的基础上引入随机密钥,完成算法的离散化;并在迭代的过程中增加记忆功能,克服了过早收敛的现象。仿真结果表明,与GA相比,提出的IDSA-GA收敛迅速,寻优能力强,能有效解决干扰资源优化分配问题。 展开更多
关键词 雷达网 协同干扰 资源分配 模拟退火遗传算法 随机密钥
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基于模拟退火遗传算法的水文地质参数识别 被引量:18
4
作者 魏连伟 韩文秀 +2 位作者 张俊艳 邵景力 张建立 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期618-621,共4页
水文地质参数识别是一个复杂的非线性优化问题.针对传统人工调参方法的局限性,提出了水文地质参数识别的模拟退火遗传算法,实现了水文地质参数的自动识别,提高了计算效率,较一般遗传算法具有更好的收敛性能.最后通过实例验证了该方法的... 水文地质参数识别是一个复杂的非线性优化问题.针对传统人工调参方法的局限性,提出了水文地质参数识别的模拟退火遗传算法,实现了水文地质参数的自动识别,提高了计算效率,较一般遗传算法具有更好的收敛性能.最后通过实例验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 地下水管理 水文地质参数 模拟退火遗传算法 参数识别 收敛性能 非线性优化
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基于自适应模拟退火遗传算法的传感器优化配置研究 被引量:22
5
作者 田莉 陈换过 +2 位作者 祝俊 张利绍 陈文华 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期238-243,共6页
针对传感器优化配置组合优化问题,提出了一种基于模态置信度准则MAC的优化算法——自适应模拟退火遗传算法。以模态置信度MAC矩阵的最大非对角元的值极小为目标函数,针对满足传感器数量不变的约束条件问题,提出了二重结构编码遗传算法,... 针对传感器优化配置组合优化问题,提出了一种基于模态置信度准则MAC的优化算法——自适应模拟退火遗传算法。以模态置信度MAC矩阵的最大非对角元的值极小为目标函数,针对满足传感器数量不变的约束条件问题,提出了二重结构编码遗传算法,并将传统的模拟退火算法改良后,作为一个独立的算子置于遗传算法进化过程中;为了避免出现过早收敛的现象,引入了自适应交叉和变异概率。算例结果表明该混合算法对传感器数目与位置同时实现了优化,得到了满足不同精度要求的传感器优化配置方案。 展开更多
关键词 传感器优化配置 模态置信度准则 二重结构编码 模拟退火遗传算法 自适应机制
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基于模拟退火遗传算法的水资源优化配置研究 被引量:15
6
作者 何国华 解建仓 +3 位作者 汪妮 朱记伟 杨柳 王德阳 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期196-202,共7页
【目的】通过模拟模型描述水资源系统的复杂关系,解决水资源配置难题,为区域水资源合理开发利用提供决策依据。【方法】建立以经济、社会、生态环境综合效益为最优的水资源优化配置模型,并采用模拟退火遗传算法对模型进行求解,最后以咸... 【目的】通过模拟模型描述水资源系统的复杂关系,解决水资源配置难题,为区域水资源合理开发利用提供决策依据。【方法】建立以经济、社会、生态环境综合效益为最优的水资源优化配置模型,并采用模拟退火遗传算法对模型进行求解,最后以咸阳市为例进行水资源优化配置。【结果】基于所建立的水资源优化配置模型对咸阳市的水资源进行优化配置,在50%保证率情况下,咸阳市2020年地表水、地下水、外调水、中水的供水量分别为69 020万、53 433万、23 435万和7 900万m^3,2030年供水量分别为88 825万、46 533万、46 310万和12 100万m^3,分别较原始供水量节水322.09万和432.46万m^3,除农业用水稍有欠缺外,其他用水户的用水要求均可以得到满足。【结论】基于模拟退火遗传算法的水资源优化配置模型配水结果合理可行,可以作为研究区水资源配置的决策依据。模拟退火遗传算法收敛速度快,寻优能力强,可以应用于水资源优化配置领域。 展开更多
关键词 水资源 优化配置 模拟退火遗传算法 咸阳市
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水电站水库调度图的优化方法与应用——基于混合模拟退火遗传算法 被引量:16
7
作者 邵琳 王丽萍 +2 位作者 黄海涛 杨子俊 喻杉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期40-43,49,共5页
按常规方法绘制的水库调度图相对保守,难以达到可靠性与效益的优化组合,使得水库调度图还存在一定的优化空间。提出了一种优化常规调度图的新方法——混合模拟退火遗传算法,以实现水库调度图的计算机程序式自动优化修正。该方法综合了... 按常规方法绘制的水库调度图相对保守,难以达到可靠性与效益的优化组合,使得水库调度图还存在一定的优化空间。提出了一种优化常规调度图的新方法——混合模拟退火遗传算法,以实现水库调度图的计算机程序式自动优化修正。该方法综合了遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法的局部搜索能力,提高了计算精度,避免了手工修正调度图的随意性。通过在实际生产项目中的应用与检验,证明该方法对水电站水库调度图的优化确实可靠,在满足可靠性指标以及水库综合利用要求约束的条件下,取得了可观的经济效益,为水电站实现经济运行提供了一条可行途径。 展开更多
关键词 水库调度图 水电站经济运行 混合模拟退火遗传算法
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基于Petri网和模拟退火遗传算法的并行测试研究 被引量:25
8
作者 马敏 陈光 陈东义 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期331-336,共6页
针对自动测试系统中并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种Petri网技术和模拟退火遗传算法相结合的任务调度优化算法。首先为并行测试系统建立时间Petri网模型,然后将激发的变迁序列集作为并行测试任务调度路径。为了得到最... 针对自动测试系统中并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种Petri网技术和模拟退火遗传算法相结合的任务调度优化算法。首先为并行测试系统建立时间Petri网模型,然后将激发的变迁序列集作为并行测试任务调度路径。为了得到最优路径,引入模拟退火遗传(GASA)算法进行搜索。在搜索过程中,将能激发的变迁序列作为染色体,进行选择、交叉和变异。为了防止算法出现收敛过早,陷入局部最优解的现象,还要对个体进行模拟退火操作,最后得到测试完成时间最短的任务调度序列。 展开更多
关键词 并行测试 时间PETRI网 模拟退火遗传算法 任务调度
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基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度 被引量:7
9
作者 谢经明 徐小凤 +2 位作者 陈冰 陈幼平 艾武 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期1697-1700,共4页
介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该... 介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。 展开更多
关键词 TTCAN 电动汽车网络 模拟退火遗传算法 系统矩阵
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基于模拟退火遗传算法的关联规则挖掘 被引量:19
10
作者 武兆慧 张桂娟 刘希玉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第5期1009-1011,共3页
将模拟退火遗传算法加以改进,应用于关联规则挖掘,提出一种新的基于改进的模拟退火遗传算法的关联规则挖掘算法,并在该算法中,采用自适应方式动态选取交叉和变异概率,有效地抑制了早熟收敛现象,实验结果显示该方法能高效地解决关联规则... 将模拟退火遗传算法加以改进,应用于关联规则挖掘,提出一种新的基于改进的模拟退火遗传算法的关联规则挖掘算法,并在该算法中,采用自适应方式动态选取交叉和变异概率,有效地抑制了早熟收敛现象,实验结果显示该方法能高效地解决关联规则挖掘问题。 展开更多
关键词 关联规则 遗传算法 模拟退火算法 模拟退火遗传算法
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基于模拟退火遗传算法的接地网故障磁场诊断方法研究 被引量:16
11
作者 史庆岩 何为 杨帆 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期52-55,67,共5页
提出了一种基于磁场的接地网故障诊断方法。通过对接地网施加异频电流激励,测量接地网上方地表一个方向的磁场。根据电网络理论和毕奥沙伐定理建立了支路电阻和地表磁场的函数关系,并利用此函数关系和最小二乘法建立了以支路电阻为变量... 提出了一种基于磁场的接地网故障诊断方法。通过对接地网施加异频电流激励,测量接地网上方地表一个方向的磁场。根据电网络理论和毕奥沙伐定理建立了支路电阻和地表磁场的函数关系,并利用此函数关系和最小二乘法建立了以支路电阻为变量的最小二乘优化模型。为了避免初值选取对优化模型收敛性的影响,采用了模拟退火遗传算法(SAGA)对模型进行求解。通过仿真计算实验表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 接地网 故障诊断 磁场 模拟退火遗传算法 最小二乘优化
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基于模拟退火遗传算法的聚类分析 被引量:15
12
作者 武兆慧 张桂娟 刘希玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第12期24-26,共3页
将模拟退火遗传算法用于聚类分析,通过对聚类中心进行编码,定义适应度函数,选择、交叉、变异操作以及模拟退火算法的运用,给出了一种新的基于模拟退火遗传算法的聚类算法,实验结果显示该方法优于基本的遗传算法。
关键词 聚类 遗传算法 模拟退火算法 模拟退火遗传算法
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求解矩形件优化排样的自适应模拟退火遗传算法 被引量:18
13
作者 蒋兴波 吕肖庆 刘成城 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1425-1431,共7页
矩形件优化排样是一个NPC问题,在工业界有着广泛的应用.针对该问题,提出一种自适应模拟退火遗传算法.采用一种基于环形交叉算子和环形变异算子的自适应遗传算法来自动调整交叉和变异概率;同时引入模拟退火算法对个体适应度大于平均适应... 矩形件优化排样是一个NPC问题,在工业界有着广泛的应用.针对该问题,提出一种自适应模拟退火遗传算法.采用一种基于环形交叉算子和环形变异算子的自适应遗传算法来自动调整交叉和变异概率;同时引入模拟退火算法对个体适应度大于平均适应度的个体进行退火处理.自适应模拟退火遗传算法充分发挥了自适应遗传算法与模拟退火算法各自的全局搜索能力与局部搜索能力.对比实验表明,该算法结合改进的最左最下布局算法解决矩形件优化排样问题更加有效. 展开更多
关键词 自适应模拟退火遗传算法 模拟退火算法 自适应遗传算法 形件优化排样 启发式布局算法
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基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度系统 被引量:16
14
作者 郑小虎 鲍劲松 +2 位作者 马清文 周衡 张良山 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期36-41,共6页
为解决有自动引导运输车(AGV)的环锭纺纱车间协同调度系统多种约束条件下的调度问题,在考虑工艺、加工设备资源、AGV资源以及批处理4种约束条件的情况下,建立了满足最大完工时间最小化和设备利用率最大化的AGV纺纱车间协同调度模型。针... 为解决有自动引导运输车(AGV)的环锭纺纱车间协同调度系统多种约束条件下的调度问题,在考虑工艺、加工设备资源、AGV资源以及批处理4种约束条件的情况下,建立了满足最大完工时间最小化和设备利用率最大化的AGV纺纱车间协同调度模型。针对模拟退火和遗传算法计算效率低和易陷入局部最优解的缺点,提出了基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度模型求解算法。实验结果表明:当给定条筒为50个时,同等环境下,基于模拟退火遗传算法的调度方案要比普通的模拟退火和遗传算法的最大完工时间分别减少了1162 s和1619 s,纺纱车间的设备和AGV的利用率也分别提高了将近12%和11%。该方法在提升环锭纺纱车间运行效率方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 模拟退火遗传算法 多目标优化 自动引导运输车 纺纱车间 协同调度
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基于模拟退火多种群遗传算法的港口船舶调度优化 被引量:20
15
作者 张新宇 林俊 +1 位作者 郭子坚 陈向 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第1期26-30,共5页
为协调港口航道与泊位资源,提高港口船舶调度效率,从单向航道出发,根据先后调度的2艘船舶的进出港方向和所停靠泊位的远近区分两船间的相对关系,建立以总等待时间最少为目标的调度优化数学模型。设计适用于港口船舶调度优化的模拟退火... 为协调港口航道与泊位资源,提高港口船舶调度效率,从单向航道出发,根据先后调度的2艘船舶的进出港方向和所停靠泊位的远近区分两船间的相对关系,建立以总等待时间最少为目标的调度优化数学模型。设计适用于港口船舶调度优化的模拟退火多种群遗传算法(Simulated Annealing and Multiple Polulation Genetic Algorithm,SAMPGA),模拟某港口不同调度规模的船舶进行仿真试验,与先到先服务规则(First Come First Served,FCFS)和简单遗传算法(Simple Genetic Algorithm,SGA)进行比较,证明SAMPGA在解决航道和泊位协调调度问题上的适用性。结果表明:在现有的调度规则下对航道和泊位进行协调调度能减少船舶的等待时间和总调度时间,但实际调度规则需要考虑的限制因素更多,需对模型作进一步优化。 展开更多
关键词 水路运输 单向航道 协调调度 船舶调度优化 模拟退火多种群遗传算法
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基于模拟退火混合遗传算法的电力系统相量测量装置优化配置 被引量:7
16
作者 兰华 万旺经 +1 位作者 王韵然 李昕俊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第S2期114-117,共4页
针对确定配置同步相量测量单元(phasor measurement units,PMU)的最小数和最佳位置以达到最大网络结构可观测性的PMU最优配置问题,提出了模拟退火遗传算法。该算法对常规遗传算法会出现早熟现象、局部寻优能力较差等缺点,在遗传算法中... 针对确定配置同步相量测量单元(phasor measurement units,PMU)的最小数和最佳位置以达到最大网络结构可观测性的PMU最优配置问题,提出了模拟退火遗传算法。该算法对常规遗传算法会出现早熟现象、局部寻优能力较差等缺点,在遗传算法中融入模拟退火算法算子,实现了模拟退火的良好局部搜索能力与遗传算法的全局搜索能力的结合。将该算法应用于优化PMU安装地点选择,实现了安装点最少,而整个系统可观的目标。IEEE14节点系统和新英格兰39节点算例系统对所提方法进行了验证。 展开更多
关键词 模拟退火遗传算法 相量测量单元(PMU) 电力系统状态估计 优化配置
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模拟退火遗传算法在煤矿主扇控制中的应用 被引量:6
17
作者 付华 高迎慧 赵毅 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第3期328-331,共4页
根据矿井通风系统的工作特点,采用适用于非线性时变系统的神经网络方法对煤矿主扇风机进行实时控制。介绍了煤矿主扇风机的控制原理,提出了求解全局最优解的神经网络学习方法 - 模拟退火遗传算法,并给出了算法的实现过程。系统采用... 根据矿井通风系统的工作特点,采用适用于非线性时变系统的神经网络方法对煤矿主扇风机进行实时控制。介绍了煤矿主扇风机的控制原理,提出了求解全局最优解的神经网络学习方法 - 模拟退火遗传算法,并给出了算法的实现过程。系统采用无环流交-交变频控制方案、应用无速度传感器的矢量控制技术对拖动煤矿主扇风机的感应电动机进行控制。 展开更多
关键词 煤矿 神经网络 模拟退火遗传算法 主扇风机 矿井通风 实时控制
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基于模拟退火遗传算法的水电站优化调度研究 被引量:9
18
作者 张永永 黄强 畅建霞 《水电能源科学》 2007年第6期102-104,67,共4页
采用模拟退火遗传算法(SAGA)研究了水电站优化调度问题,与GA和经典的DP算法相比,结果表明该算法具有较强的局部搜索能力和较好的收敛能力,能以较快的速度找到全局最优解,是一种有效的搜索方法,可用于水电站优化调度中。
关键词 水电站 优化调度 全局最优解 模拟退火遗传算法
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梯级水电站调度图优化的混合模拟退火遗传算法 被引量:11
19
作者 邵琳 王丽萍 +2 位作者 黄海涛 杨子俊 喻杉 《人民长江》 北大核心 2010年第3期34-37,共4页
为提高水库群联合调度时的水资源利用率,重新审核水库群系统中原有单库调度图的有效性,本文提出了一种解决库群联合调度多目标、多变量的智能优化新方法—混合模拟退火遗传算法。该方法将遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法的局部搜... 为提高水库群联合调度时的水资源利用率,重新审核水库群系统中原有单库调度图的有效性,本文提出了一种解决库群联合调度多目标、多变量的智能优化新方法—混合模拟退火遗传算法。该方法将遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法的局部搜索能力相结合,提高了计算效率和精度,避免了手工修正调度图的随意性。在以实际生产项目为依托的应用与检验中,在满足各类边界条件及保证率要求的前提下,该方法对梯级水电站水库调度图的优化可行、有效,为优化梯级水库调度图提供了一种新的有效算法。 展开更多
关键词 水库调度图 水电站经济运行 调度优化 混合模拟退火遗传算法
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模拟退火遗传算法在水电工程施工资源均衡优化中的应用 被引量:4
20
作者 郭琦 李珺 +1 位作者 何湘君 卢意力 《水电能源科学》 北大核心 2016年第1期138-141,18,共5页
根据水电工程施工资源投入的特点,建立了考虑资金动态投资影响的多资源均衡优化模型,为了能对其进行高效求解,提出了一种新的模拟退火遗传算法(SAGA),并以某水电站工程为例,根据施工网络计划的资源需求,分别应用模拟退火遗传算法和遗传... 根据水电工程施工资源投入的特点,建立了考虑资金动态投资影响的多资源均衡优化模型,为了能对其进行高效求解,提出了一种新的模拟退火遗传算法(SAGA),并以某水电站工程为例,根据施工网络计划的资源需求,分别应用模拟退火遗传算法和遗传算法(GA)计算该项目的利息损失、费用标准方差和最大费用等优化参数。结果表明,SAGA算法可使资源配置得到更好的优化,同时运用模拟退火遗传算法得到了该项目各道施工工序的最佳开工时间,通过调整每一工序的开工时间,可使施工资源得到均衡优化。 展开更多
关键词 水电工程 资金动态投资 施工资源优化 模拟退火遗传算法
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