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面向模拟逼真度的仿真器平台结构参数优化被引量：1: 1; 作者王小亮李立张卫华《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期986-992,共7页; 仿真器平台的结构参数直接影响仿真器的模拟逼真度。根据平台机构尺寸参数确定仿真器平台最大线(角)位移,结合仿真载运工具实际运动信号辨识出相应洗出算法参数,从而求解出仿真器驾驶员运动感觉,构造人体运动感觉误差作为模拟逼真度衡... 展开更多; 关键词仿真器平台结构参数优化设计洗出算法模拟逼真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析被引量：1: 2; 作者王小亮李立张卫华《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期53-57,共5页; 提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响。首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不... 展开更多; 关键词驾驶模拟器洗出算法参数模拟器逼真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究被引量：6: 3; 作者王小亮李立张卫华《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期31-36,共6页; 协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出... 展开更多; 关键词列车驾驶模拟器洗出算法模糊自适应模拟逼真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化被引量：12: 4; 作者王小亮李立张卫华《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期102-107,共6页; 洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真... 展开更多; 关键词列车驾驶模拟器经典洗出算法遗传算法参数优化模拟器逼真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向模拟逼真度的仿真器平台结构参数优化被引量：1: 1; 作者王小亮李立张卫华; 机构西南交通大学机械工程学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期986-992,共7页; 基金牵引动力国家重点实验室开放课题项目(TPL0606)资助; 文摘仿真器平台的结构参数直接影响仿真器的模拟逼真度。根据平台机构尺寸参数确定仿真器平台最大线(角)位移,结合仿真载运工具实际运动信号辨识出相应洗出算法参数,从而求解出仿真器驾驶员运动感觉,构造人体运动感觉误差作为模拟逼真度衡量标准,在建立平台机构尺寸参数和模拟逼真度之间联系的基础上,提出面向模拟逼真度的仿真器平台结构参数优化方法。运用该方法对牵引动力国家重点实验室研制的高速列车驾驶仿真器进行优化设计。计算结果表明:结构参数优化后的仿真器平台运动充分利用了其工作空间;产生的仿真器驾驶员运动感觉误差较优化前降低了84.57%,显著地提高了模拟逼真度。; 关键词仿真器平台结构参数优化设计洗出算法模拟逼真度; Keywords simulator platform structural parameters optimization design washout algorithm simulation fidelity; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP337 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析被引量：1: 2; 作者王小亮李立张卫华; 机构西南交通大学机械工程学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期53-57,共5页; 基金西南交通大学牵引动力国家重点实验室开放课题资助项目(TPL0606); 文摘提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响。首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系。仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础。; 关键词驾驶模拟器洗出算法参数模拟器逼真度; Keywords driving simulator wash out algorithmic parameter simulator fidelity; 分类号 TP337 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究被引量：6: 3; 作者王小亮李立张卫华; 机构西南交通大学机械工程学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期31-36,共6页; 基金牵引动力国家重点实验室开放课题(TPL0606); 文摘协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。; 关键词列车驾驶模拟器洗出算法模糊自适应模拟逼真度; Keywords train driving simulator washout algorithm fuzzy adaptive simulation fidelity; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化被引量：12: 4; 作者王小亮李立张卫华; 机构西南交通大学机械工程学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期102-107,共6页; 基金西南交通大学牵引动力国家重点实验室资助项目(TPL0606); 文摘洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。; 关键词列车驾驶模拟器经典洗出算法遗传算法参数优化模拟器逼真度; Keywords Locomotive driving simulator Classical washout algorithm Genetic algorithm Parameter optimization Simulator fidelity; 分类号 U268.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向模拟逼真度的仿真器平台结构参数优化	王小亮李立张卫华	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析	王小亮李立张卫华	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究	王小亮李立张卫华	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化	王小亮李立张卫华	《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	12	在线阅读下载PDF 职称材料