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基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划 被引量:6
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作者 牛秦玉 李博 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3730-3741,共12页
针对传统遗传算法在规划自动导引小车路径时易陷入局部最优、收敛慢且路径长度非最短等问题,提出一种融合人工势场法和模拟退火思想的改进遗传算法。首先,结合人工势场法设计了一种引导式初始种群生成策略来提高算法的初始化速度;然后,... 针对传统遗传算法在规划自动导引小车路径时易陷入局部最优、收敛慢且路径长度非最短等问题,提出一种融合人工势场法和模拟退火思想的改进遗传算法。首先,结合人工势场法设计了一种引导式初始种群生成策略来提高算法的初始化速度;然后,将转角大小、非必要转向次数等约束条件加入适应度函数提升路径的平滑性,基于模拟退火算法改进选择算子来增强全局搜索能力,引入编辑距离筛选交叉前的个体以防止无效交叉,并添加删除算子解决冗余节点问题,获得了较短路径。最后通过实验仿真表明,改进算法规划的路径较短、收敛效果较好,有效防止了算法陷入局部最优。后经ROS机器人操作平台验证,搜索到的路径更具优势,在一定程度上证明了改进算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 遗传算法 人工势场法 模拟退化算法 自动导引车 路径规划
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基于冗余策略的光纤通信网络数据最优路径搜索方法
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作者 邵志伟 李星军 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期181-186,共6页
在光纤通信网络中,由于设备故障、线路老化等原因,数据的传输路径容易遭遇中断或变得不稳定。为保证通信网络正常运行,并满足实时或非实时数据的传输需求,本研究提出基于冗余策略的光纤通信网络数据最优路径搜索方法。将实时数据和非实... 在光纤通信网络中,由于设备故障、线路老化等原因,数据的传输路径容易遭遇中断或变得不稳定。为保证通信网络正常运行,并满足实时或非实时数据的传输需求,本研究提出基于冗余策略的光纤通信网络数据最优路径搜索方法。将实时数据和非实时数据的时延最小、信道冲撞最小确定为目标,并将满足被传输数据量不得超出通信路径极限容量、优先传输实时数据、选中路径的相关指标应小于预设阈值等作为约束条件,利用深度优先搜索算法、图论法,确定冗余策略下数据传输所有可行路径,再利用模拟退化算法搜索出数据最优路径。实验结果表明,该方法搜索出的数据最优路径可以稳定、可靠地实现光纤通信,且丢包率低,数据传输速率快。 展开更多
关键词 冗余策略 光纤通信网络 数据最优路径 深度优先搜索算法 模拟退化算法
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未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究 被引量:4
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作者 曹政才 温金涛 吴启迪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2535-2539,共5页
针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算... 针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算法搜寻代价函数的负梯度方向,采用组合探测器来减小模拟退火算法搜索区域和应用后退策略及设置虚拟目标点的方法处理局部路径规划中出现的陷阱问题.仿真验证此方法有效性和正确性. 展开更多
关键词 移动机器人 路经规划 BP神经网络 模拟退化算法
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基于Boltzmann机人工神经网络的机构优化设计 被引量:2
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作者 陈科 谢守振 赵韩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期136-139,共4页
研究了一种新型优化算法。利用 Boltzm ann机人工神经网络的理论和方法 ,结合模拟退火算法 ,构造合适的求解优化设计问题的人工神经网络 ,将优化问题的寻优过程和 Boltzm ann机的演化过程进行对应 ,将优化问题的目标函数和 Boltzmann机... 研究了一种新型优化算法。利用 Boltzm ann机人工神经网络的理论和方法 ,结合模拟退火算法 ,构造合适的求解优化设计问题的人工神经网络 ,将优化问题的寻优过程和 Boltzm ann机的演化过程进行对应 ,将优化问题的目标函数和 Boltzmann机的能量函数相对应。以铰链四杆机构实现给定运动规律为仿真实例 ,进行了验证。 展开更多
关键词 BOLTZMANN机 人工神经网络 连杆机构 优化设计 模拟退化算法 目标函数 能量函数
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基于优化聚类的组合风速短期预测 被引量:1
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作者 陈记牢 栗惠惠 +2 位作者 李富强 郝飞 张圆美 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第12期1841-1846,共6页
准确的风功率预测对电力系统安全、稳定运行具有重要意义,而风速预测是风功率预测的关键。文章提出一种基于优化模糊C均值(Optimal Fuzzy C means,OFCM)聚类的组合风速短期预测方法。首先,采用模拟退火遗传算法优化模糊C均值聚类算法的... 准确的风功率预测对电力系统安全、稳定运行具有重要意义,而风速预测是风功率预测的关键。文章提出一种基于优化模糊C均值(Optimal Fuzzy C means,OFCM)聚类的组合风速短期预测方法。首先,采用模拟退火遗传算法优化模糊C均值聚类算法的初始聚类中心;其次,基于优化模糊C均值聚类算法将初始风速属性样本数据进行分组;再根据不同风速样本组,运用极限学习机(Extremely Learning Machine,ELM)构建组合风速预测模型;最后,通过风速实测值与预测值的对比,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 风速预测 模拟退化遗传算法 FCM聚类 极限学习机
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Parametric optimization and performance comparison of organic Rankine cycle with simulated annealing algorithm 被引量:3
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作者 王志奇 周乃君 +2 位作者 张家奇 郭静 王晓元 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2584-2590,共7页
Taking the ratio of heat transfer area to net power and heat recovery efficiency into account, a multi-objective mathematical model was developed for organic Rankine cycle (ORC). Working fluids considered were R123,... Taking the ratio of heat transfer area to net power and heat recovery efficiency into account, a multi-objective mathematical model was developed for organic Rankine cycle (ORC). Working fluids considered were R123, R134a, R141b, R227ea and R245fa. Under the given conditions, the parameters including evaporating and condensing pressures, working fluid and cooling water velocities were optimized by simulated annealing algorithm. The results show that the optimal evaporating pressure increases with the heat source temperature increasing. Compared with other working fluids, R123 is the best choice for the temperature range of 100--180℃ and R141 b shows better performance when the temperature is higher than 180 ℃. Economic characteristic of system decreases rapidly with the decrease of heat source temperature. ORC system is uneconomical for the heat source temperature lower than 100℃. 展开更多
关键词 parametric optimization organic Rankine cycle simulated annealing algorithm working fluid low-temperature source
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