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基于等效机械模型的液舱-运动模拟平台系统动力学分析 被引量:1
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作者 郭家乐 常宗瑜 +2 位作者 何静文 郑中强 赵林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第6期7-13,共7页
液化石油气等液态燃料在运输过程中受运载工具运动状态变化的影响易产生晃动,液舱晃动引起的流体冲击载荷将威胁运载船舶及车辆的安全性,严重时会发生倾覆。运用运动模拟平台进行液舱晃动试验是目前的重要研究手段,文中基于等效机械模... 液化石油气等液态燃料在运输过程中受运载工具运动状态变化的影响易产生晃动,液舱晃动引起的流体冲击载荷将威胁运载船舶及车辆的安全性,严重时会发生倾覆。运用运动模拟平台进行液舱晃动试验是目前的重要研究手段,文中基于等效机械模型方法对液舱-运动模拟装置的动力学进行了研究。首先,建立了在纵荡激励下矩形充液液舱的等效机械模型,并通过试验及仿真对等效机械模型进行验证。基于矩形液舱等效机械模型,联合Stewart并联机构,建立了液舱-运动模拟平台系统的动力学模型。通过与等质量无晃动系统进行对比,分析了晃动产生的流体载荷对运动模拟平台受载的影响。结果表明:激励频率对运动模拟平台受载有显著影响,在接近液舱固有频率的情况下,运动模拟平台所受载荷明显增大。该研究可为晃动模拟平台的承载能力校核、设计及控制提供参考。 展开更多
关键词 运动模拟装置 液箱晃动 等效机械模型 动力学模型
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海上浮式风机运动模拟装置的动力学研究 被引量:1
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作者 周志鹏 常宗瑜 +3 位作者 段鑫 申琨凡 郑中强 赵林 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期132-138,共7页
针对海上浮式风机(Floating offshore wind turbines,FOWTs)受到风浪作用会产生六自由度运动,而鲜有关于风机位姿变化对于系统安全及能量利用影响研究的现状,本文对基于6-PSS并联机构的风机运动模拟装置的动力学展开研究。根据风机参数... 针对海上浮式风机(Floating offshore wind turbines,FOWTs)受到风浪作用会产生六自由度运动,而鲜有关于风机位姿变化对于系统安全及能量利用影响研究的现状,本文对基于6-PSS并联机构的风机运动模拟装置的动力学展开研究。根据风机参数和典型海况,给出了运动模拟装置的运动参数和尺寸参数,建立考虑风载荷和浮动基础运动的风机—运动模拟装置的动力学模型,并采用数值积分法对系统的响应进行分析。基于该模型,研究了风载荷和不同平台运动规律对于运动模拟装置的影响,发现当模拟纵荡或纵摇运动时,滑块驱动力幅值及变化相同或存在一定相似,风载荷改变会影响滑块驱动力幅值及变化周期。 展开更多
关键词 运动模拟装置 浮式风机 风载荷 波浪运动 动力学模型
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RTK-GPS动态定位精度测试研究 被引量:12
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作者 秦世伟 谷川 潘国荣 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期65-67,共3页
测试了RTK-GPS动态定位的背景噪声;设计直线运动、正弦运动与圆圈运动方式下3种模拟运动装置,并测试了这3种运动模式下RTK-GPS的定位精度和效果。测试结果表明,设计的RTK-GPS精度测试方法能比较直观地了解RTK-GPS的定位精度和优越性。
关键词 RTK—GPS 动态定位 精度测试 背景噪声 模拟运动装置
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