三轴飞行模拟转台误差研究 被引量：27

1

作者 肖卫国 郝崇恩 +2 位作者 李高风 北京 信箱 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期678-680,共3页

对三轴飞行模拟转台的指向误差、速率稳定度误差及幅相误差进行了研究，对其指向误差给出了具体算法，并针对一种转台的具体精度指标而算出了各项误差。

关键词 幅相误差 飞行器 三轴飞行模拟转台 半实物仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制 被引量：6

2

作者 王坚浩 胡剑波 高鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2301-2305,共5页

针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数... 针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。 展开更多

关键词 飞行模拟转台伺服系统 非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰

在线阅读 下载PDF 职称材料

用模态综合法对三轴飞行模拟转台进行动力学分析 被引量：4

3

作者 张建华 姜寿山 祝强 《现代制造工程》 CSCD 2008年第2期66-69,共4页

模态综合法对复杂结构在复杂工况下的动力学分析比传统模态分析更能接近于现实。用Pro/E和ANSYS软件对高速飞行的数控模拟转台进行建模及模态综合分析,得出该装配体的六阶模态图,并与一般模态分析比较,得出上述结论。

关键词 PRO/E ANSYS 有限元分析 飞行模拟转台 超单元 子结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究 被引量：3

4

作者 肖斌安 龚烈航 张沙 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期76-77,80,共3页

为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高... 为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪,必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 摩擦 MATLAB

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型飞行模拟转台数学模型的建立及其简化方法研究 被引量：4

5

作者 李钟武 单家元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1994年第3期2-8,共7页

这篇文章根据飞行控制系统半实物仿真对飞行模拟转台的要求，提出了建立转台数学模型的必要性，扼要介绍了转台的建模方法，给出了某型转台的完整数学模型；在此基础上，讨论了“频带覆盖”与系统分析相结合的模型同化方法，得到了能反... 这篇文章根据飞行控制系统半实物仿真对飞行模拟转台的要求，提出了建立转台数学模型的必要性，扼要介绍了转台的建模方法，给出了某型转台的完整数学模型；在此基础上，讨论了“频带覆盖”与系统分析相结合的模型同化方法，得到了能反映系统基本特性的简化模型，并根据系统的实测结果对简化模型进行了校验，为研究飞行模拟转台对飞控系统仿真结果的影响创造了条件。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 数学模型 飞控系统 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

低速飞行模拟转台变结构控制设计 被引量：3

6

作者 朱齐丹 汪瞳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期31-34,共4页

针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系... 针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明,该方法可以使飞行模拟转台在低速情况下具有良好的跟踪能力,干扰观测器可以准确地对摩擦力矩进行估计,并有效地补偿了摩擦力矩的影响,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 摩擦模型 变结构控制 干扰估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

三轴模拟转台的外框结构优化设计 被引量：3

7

作者 李国洪 田静 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第4期46-47,共2页

建立了某三轴模拟转台的外框的结构优化设计模型 ,利用基于性态模型的约束变尺度法对其进行了优化设计 。

关键词 三轴模拟转台 优化设计 性态模型 约束变尺度法

在线阅读 下载PDF 职称材料

三轴模拟转台的外框结构有限元──优化设计 被引量：2

8

作者 梁迎春 李国洪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期82-84,共3页

本文建立了某三轴模拟转台的外框结构分析模型和结构优化设计模型，利用基于性态模型的约束变尺度法对其进行了优化设计，得出了在一阶固有频率和静态变形约束下的最优方案。

关键词 三轴模拟转台 有限元 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

模拟转台位置伺服系统的H_∞混合灵敏度控制 被引量：1

9

作者 吴艳敏 崔光照 +1 位作者 姚莉娜 黄春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第1期121-124,共4页

针对模拟转台位置伺服系统的特点和性能要求,采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器。选择了合理的加权函数,给出了加权函数的奇异值曲线。利用Matlab/Simulink进行了仿真实验并与经典PID控制结果比较,验证了H∞混合灵敏度控制的... 针对模拟转台位置伺服系统的特点和性能要求,采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器。选择了合理的加权函数,给出了加权函数的奇异值曲线。利用Matlab/Simulink进行了仿真实验并与经典PID控制结果比较,验证了H∞混合灵敏度控制的良好跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性。研制了基于PC机的模拟转台实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件,并进行了初步试验研究。实验结果表明,H∞混合灵敏度控制的模拟转台伺服系统具有更高的控制精度、更强的鲁棒性和抗干扰能力,具有很强的实用性。 展开更多

关键词 模拟转台 位置伺服 H∞控制 混合灵敏度控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算机控制小型三轴飞行模拟转台 被引量：1

10

作者 刘钦彦 李勇 +1 位作者 周兆英 郑云飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期171-172,184,共3页

本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台。转台既可作为低速转动的三轴摇摆台 ,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用。转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角 ,通过计算机控制系统控制整个转... 本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台。转台既可作为低速转动的三轴摇摆台 ,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用。转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角 ,通过计算机控制系统控制整个转台的转动。主要设计性能指标 :有效载荷空间 :15 0 mm;角位移分辨率 0 .0 1°;转速调节范围 0～ 30 rpm;作为一维旋转台时转速可达到30 0 rpm。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 仿真实验 微型飞行器 计算机控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现 被引量：1

11

作者 姜淑敏 杨洋 王国庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第11期1328-1330,共3页

针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,... 针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 大负载 超低速 鲁棒自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维加速度模拟转台系统及控制策略研究 被引量：1

12

作者 袁立鹏 卢红影 崔淑梅 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期1-4,共4页

针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求,提出三维加速度模拟转台系统结构方案,在详细分析其加速度的基础上,提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速度模拟转台系统进行控制,同时分析加速度补偿原理。通过仿... 针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求,提出三维加速度模拟转台系统结构方案,在详细分析其加速度的基础上,提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速度模拟转台系统进行控制,同时分析加速度补偿原理。通过仿真实验,说明此控制及分析方法正确。此三维加速度模拟转台方案可以精确实现三维加速度模拟。 展开更多

关键词 加速度计 模拟转台 模糊自适应整定PID 加速度补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭滑车载数控模拟转台的结构设计及模态分析

13

作者 张建华 姜寿山 祝强 《现代制造工程》 CSCD 2007年第6期43-46,共4页

用Pro/E和ANSYS软件对数控模拟转台进行结构设计及对底座进行模态分析,得出该零件的二阶模态图,为火箭滑车载数控模拟转台模型的改材及电动机和轴承的选型提供详实可靠的数据。

关键词 PRO/E ANSYS 有限元分析 数控模拟转台 底座

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种飞行模拟转台专用信号发生器

14

作者 王道波 王斌 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第1期78-80,共3页

介绍一种为三轴飞行模拟转台控制系统的调试和检验而设计的基于单片微机的数字信号发生器，该数字式信号发生器的主要特点在于能同时产生两路相关的函数信号，用于产生飞行模拟转台控制系统所需的位置给定和速度给定信号，十分便于基于... 介绍一种为三轴飞行模拟转台控制系统的调试和检验而设计的基于单片微机的数字信号发生器，该数字式信号发生器的主要特点在于能同时产生两路相关的函数信号，用于产生飞行模拟转台控制系统所需的位置给定和速度给定信号，十分便于基于复合控制实现频率特性校正的飞行模拟转台控制系统的应用。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 信号发生器 航空航天

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光干涉系统在飞行模拟转台校准中的应用 被引量：3

15

作者 马菊 崔健铭 《航空兵器》 2014年第6期36-40,共5页

电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的... 电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的特殊性,需要研发一种新的能够应用于转台的校准方法。本文建立一种新型的激光干涉测量系统,给出了该系统的组成和原理,分析了测量过程中的误差来源和影响,说明了其在飞行模拟转台校准方面的应用。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 激光干涉测量系统 校准

在线阅读 下载PDF 职称材料

三轴运动模拟转台的结构对称性与动力学计算 被引量：5

16

作者 马智周 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期50-56,共7页

本文给出了三轴运动模拟转台动力学相互作用的计算公式，并讨论了它的结构对称性问题。

关键词 三轴运动模拟转台 结构对称性

在线阅读 下载PDF 职称材料

射频仿真系统三轴模拟转台动态误差分析 被引量：2

17

作者 杨黎都 高向东 +2 位作者 郑星 刘鹏军 张程 《电讯技术》 北大核心 2012年第7期1198-1201,共4页

三轴模拟转台是进行飞行器飞行姿态地面半实物仿真系统的重要设备之一,其精度直接决定了仿真试验的置信度。通过分析转台动态响应能力并结合转台的部分实测数据,求解了转台动态误差系数,得到转台动态误差的计算公式,最后用一个典型仿真... 三轴模拟转台是进行飞行器飞行姿态地面半实物仿真系统的重要设备之一,其精度直接决定了仿真试验的置信度。通过分析转台动态响应能力并结合转台的部分实测数据,求解了转台动态误差系数,得到转台动态误差的计算公式,最后用一个典型仿真试验对三轴模拟转台动态误差进行计算分析。利用该动态误差计算公式得到的仿真结果可以为射频仿真试验设计及精度分析提供参考。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 三轴模拟转台 射频仿真系统 动态误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态目标模拟器转台稳速精度分析 被引量：4

18

作者 吕世良 《电子测量技术》 2012年第12期50-54,共5页

选用TI公司数字信号处理器TMS320F28335作为系统控制器设计实现了一种用于航天相机成像质量检测和评价的动态目标模拟器稳速控制系统。首先,对电控系统进行了说明,介绍了动态目标模拟器的总体结构;然后,对直流电机和负载建立控制模型,... 选用TI公司数字信号处理器TMS320F28335作为系统控制器设计实现了一种用于航天相机成像质量检测和评价的动态目标模拟器稳速控制系统。首先,对电控系统进行了说明,介绍了动态目标模拟器的总体结构;然后,对直流电机和负载建立控制模型,分析了测速方法、测速精度和干扰因素;最后,用MATLAB/Simulink对控制系统在无干扰和有干扰两种情况分别建立了仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明两种情况下转台稳速控制精度都满足技术指标要求。 展开更多

关键词 动态模拟器转台 成像质量 控制精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制 被引量：14

19

作者 刘强 扈宏杰 +1 位作者 刘金琨 尔联洁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期35-38,共4页

针对高精度直流伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法。在算法中 ,通过调节增益系数 ,以适应系统中参数的变化 ,通过引入鲁棒补偿项 ,实现对摩擦环节的补偿 ,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性... 针对高精度直流伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法。在算法中 ,通过调节增益系数 ,以适应系统中参数的变化 ,通过引入鲁棒补偿项 ,实现对摩擦环节的补偿 ,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下 ,跟踪误差渐进收敛于零。并以三轴转台为例 ,进行了数值仿真 ,其结果表明该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应控制 鲁棒控制 飞行模拟转台 飞行仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于STC12C5410AD的转台控制系统的设计与实现 被引量：3

20

作者 吴艳敏 黄春 崔光照 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期59-61,65,共4页

以低能耗、自带A/D转换模块的STC12C5410AD单片机为核心,设计并实现了导弹目标模拟转台的伺服控制系统.该设计采用上位机和下位机的两级控制模式,并将PID控制算法应用到转台控制系统中.仿真实验和调试结果表明,该控制系统具有良好的加... 以低能耗、自带A/D转换模块的STC12C5410AD单片机为核心,设计并实现了导弹目标模拟转台的伺服控制系统.该设计采用上位机和下位机的两级控制模式,并将PID控制算法应用到转台控制系统中.仿真实验和调试结果表明,该控制系统具有良好的加减速、定位、起停控制能力,达到了设计要求. 展开更多

关键词 STC12C5410AD 目标模拟转台 伺服控制系统 PID控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料