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基于手势行为认知交互的特装车辆指挥模拟训练技术研究
1
作者 李向阳 张志利 +2 位作者 王蕊 汪潇 迟骋 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1804-1822,共19页
为克服特装车辆驾驶指挥训练存在的现实短板,提出一种基于手势行为认知与指令交互的模拟训练技术框架。利用体感交互式动捕设备及人体骨骼模型对指挥训练人员的手势动作进行实时动态识别和空间坐标转换,并运用中值滤波法消除其突变数据... 为克服特装车辆驾驶指挥训练存在的现实短板,提出一种基于手势行为认知与指令交互的模拟训练技术框架。利用体感交互式动捕设备及人体骨骼模型对指挥训练人员的手势动作进行实时动态识别和空间坐标转换,并运用中值滤波法消除其突变数据和随机噪声;采用人体骨骼中心化和归一化方法进行空间坐标的一致化处理,基于指挥手势动作行为模型库创建和手臂骨骼空间姿态角度解算,确定不同指挥手势动作的姿态特征,实现基于动作特征的手势行为认知;通过手势指令关联映射形成智能车辆运动指令信息和控制参数,并通过无线通信协议发送至运动控制模块,经解析和处理后转化为电压、电流信号驱动智能车辆前后运动和左右转向,最终实现不同指挥手势对其运动过程的实时交互控制。经多组指挥训练人员测试验证,所提技术手段和方法途径具有较好的通用性、一致性和准确性,能够为特装车辆驾驶指挥训练提供经济高效的解决途径。 展开更多
关键词 手势行为认知 人机交互 特装车辆 指挥模拟训练 动作特征 运动控制
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多感官联动式战场适应性模拟训练系统
2
作者 罗超元 梁涛 许建中 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期1-6,共6页
针对步兵开展战场适应性训练缺少有效训练手段的问题,构建一种基于多感官虚拟现实的模拟训练系统。以训练需求为切入点,提出战场生理适应、心理适应、生存适应和危机适应4层面的训练需求,基于需求设计典型作战环境模拟、载具乘员舱模拟... 针对步兵开展战场适应性训练缺少有效训练手段的问题,构建一种基于多感官虚拟现实的模拟训练系统。以训练需求为切入点,提出战场生理适应、心理适应、生存适应和危机适应4层面的训练需求,基于需求设计典型作战环境模拟、载具乘员舱模拟、武器效应模拟、人员任务体态模拟、知觉环境模拟、数据采集与分析、训练管理7类功能;采用层次化集成化的系统架构、多级防护、分步运行模式和反馈式的数据管理等设计构建功能完备的系统,并制定多感官模拟的关键技术路线。结果表明,该系统能有效指导新型战场适应性模拟训练系统的研发。 展开更多
关键词 多感官虚拟现实 模拟训练 系统架构 战场环境
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基于数字孪生的地铁反恐模拟训练系统研究
3
作者 叶光华 刘波 +1 位作者 孙志杰 邵玉辉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期I0024-I0026,共3页
随着科技的不断进步和全球安全形势的日益严峻,公安部门在地铁反恐工作中面临着前所未有的挑战。传统的地铁反恐训练方式往往受限于场地、设备和人员等因素,难以实现高度逼真的模拟训练。数字孪生技术是一种集成多学科、多领域技术的综... 随着科技的不断进步和全球安全形势的日益严峻,公安部门在地铁反恐工作中面临着前所未有的挑战。传统的地铁反恐训练方式往往受限于场地、设备和人员等因素,难以实现高度逼真的模拟训练。数字孪生技术是一种集成多学科、多领域技术的综合性技术,通过构建物理实体的数字化模型,实现对物理实体全生命周期的监控、预测和优化。数字孪生技术可以构建高度逼真的虚拟地铁反恐环境,为反恐特警提供沉浸式训练体验,从而提高实战能力和应对复杂任务的水平。 展开更多
关键词 数字化模型 模拟训练系统 全生命周期 沉浸式 物理实体 安全形势 实战能力
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论军用模拟训练器/系统的发展趋势 被引量:13
4
作者 刘兴堂 万少松 张双选 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第4期19-21,共3页
简述了国内外军用模拟训练器 /系统的现状 ,指出了它所面临的重大机遇和严峻挑战 ;讨论了军用模拟训练器 /系统的发展趋势 ;如何把握机遇 ,迎接挑战和推动发展对促进我军军事训练手段“模拟化”及模拟训练器 /系统现代化是至关重要的。
关键词 系统仿真 军事模拟训练 模拟训练 现代化 模拟训练系统 发展趋势
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体感模拟训练联合间歇充气加压对急性脑梗死患者运动功能障碍的改善作用
5
作者 栾斌 李铮 《医学研究与战创伤救治》 CAS 北大核心 2024年第4期370-374,共5页
目的探讨体感模拟训练联合间歇充气加压(IPC)对急性脑梗死患者运动功能障碍的改善作用。方法选择2021年1月至2022年1月在聊城市人民医院接受治疗的急性脑梗死偏瘫患者40例。使用计算机生成的随机数将他们随机分为2组:对照组(n=21)和联合... 目的探讨体感模拟训练联合间歇充气加压(IPC)对急性脑梗死患者运动功能障碍的改善作用。方法选择2021年1月至2022年1月在聊城市人民医院接受治疗的急性脑梗死偏瘫患者40例。使用计算机生成的随机数将他们随机分为2组:对照组(n=21)和联合组(n=19)。对照组患者接受常规药物治疗和康复治疗,联合组在对照组治疗的基础上加用体感模拟训练联合IPC治疗。主要结局:干预前后主动伸展任务期间肘部伸展和躯干向前运动的变化。次要结局:干预前后上肢Fugl-Meyer评估、积木箱子测验、行动研究手臂测试(ARAT)、运动活动日志(MAL)和卒中影响量表(SIS)。结果2组肘部伸展角度在干预后都有所增加,并且联合组的增加程度明显大于对照组(6.4±0.9 vs 2.5±0.6,P=0.04,效应量=0.68)。2组躯干向前运动在干预后都有所降低,并且联合组的降低程度明显大于对照组(−6.1±0.8 vs−2.3±0.4,P=0.04,效应量=0.70)。2组Fugl-Meyer评分在干预后均有所增加,并且联合组干预后Fugl-Meyer评分明显大于对照组(49.0±4.6 vs 42.1±4.9,P=0.03,效应量=0.81)。2组在ARAT、积木箱子测验评分、MAL评分及SIS的变化方面差异无统计学意义(P>0.05)。结论体感模拟训练联合IPC治疗有助于改善急性脑梗死患者的肘部伸展、Fugl-Meyer评分,减少躯干向前运动。 展开更多
关键词 体感模拟训练 间歇充气加压 急性脑梗死 运动功能
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面向实战训练的装备模拟训练系统
6
作者 阳加远 任秀丽 +2 位作者 洪东跑 周畅 刘宸宁 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期21-27,共7页
针对传统模拟训练系统存在的问题,设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3维地理信息高效采集与快速重建、特装... 针对传统模拟训练系统存在的问题,设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3维地理信息高效采集与快速重建、特装车辆动力学仿真与运动控制、装备测试发射故障仿真训练等技术应用,解决部队复杂场景通信仿真训练、复杂作战区域实景驾驶训练、装备操作与故障处置训练等需求。应用结果表明,该系统可显著提升部队指挥人员、通信保障人员、作战人员的训练效率。 展开更多
关键词 实战化 模拟训练 通信仿真 驾驶训练 故障仿真
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一种面向空情雷达模拟训练的对抗操作性能级建模与仿真
7
作者 刘奇东 汪敏 范红旗 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第5期541-548,共8页
针对面向模拟训练的空情雷达系统模型中反侦察、抗干扰对抗操作模型不完备的问题,以模拟训练领域对抗操作模型建模需求为牵引,从探测增益与探测损失两个角度出发,定义了各对抗操作的输出因子,建立了输入性能指标与输出因子间的映射关系... 针对面向模拟训练的空情雷达系统模型中反侦察、抗干扰对抗操作模型不完备的问题,以模拟训练领域对抗操作模型建模需求为牵引,从探测增益与探测损失两个角度出发,定义了各对抗操作的输出因子,建立了输入性能指标与输出因子间的映射关系,构建出一套典型对抗操作的性能级模型。在数字化软件工具中的测试应用表明,该套模型能够有效模拟对抗操作的使用效果,嵌入雷达系统功能级模型后能够提升雷达系统模型完备性,在模拟训练领域具有一定应用潜力。 展开更多
关键词 模拟训练 空情雷达 对抗操作 目标 干扰 模型
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面向战术对抗模拟训练的导控系统
8
作者 李雪青 杨芸 +1 位作者 范毅晟 艾祖亮 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期17-22,共6页
为满足战术对抗模拟训练需要,提升实战化水平和能力,研制某航空兵战术模拟训练导调控制系统。采用分布式仿真技术,基于自研的QuickLink分布式交互仿真平台,以及MapX、OSGEarth和Access等开发组件,研制导调控制、3维态势显示、训练信息... 为满足战术对抗模拟训练需要,提升实战化水平和能力,研制某航空兵战术模拟训练导调控制系统。采用分布式仿真技术,基于自研的QuickLink分布式交互仿真平台,以及MapX、OSGEarth和Access等开发组件,研制导调控制、3维态势显示、训练信息管理、语音通信和视频监控等软硬件设备,实现任务背景设定、训练过程监控、训练结果评判及训练信息管理等功能。实际应用结果表明,该系统能为导控人员提供实用且优异的训练协调、控制和管理服务。 展开更多
关键词 导调控制 战术对抗 模拟训练 分布式仿真
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一种雷达抗干扰模拟训练系统
9
作者 孔德强 杨保平 张秀媛 《兵工自动化》 北大核心 2024年第3期87-91,共5页
为提高雷达抗干扰训练效益,设计一种数据级雷达抗干扰模拟训练系统。在构建系统体系架构的基础上,分析雷达性能参数计算模型,以及雷达压制式干扰和欺骗式干扰的信号模型。对训练场景编辑、雷达仿真终端、干扰机仿真终端和雷达抗干扰训... 为提高雷达抗干扰训练效益,设计一种数据级雷达抗干扰模拟训练系统。在构建系统体系架构的基础上,分析雷达性能参数计算模型,以及雷达压制式干扰和欺骗式干扰的信号模型。对训练场景编辑、雷达仿真终端、干扰机仿真终端和雷达抗干扰训练策略等软件进行设计与实现。通过构建典型战术对抗场景,以抗窄脉冲干扰为例,对几种抗干扰措施的有效性进行仿真。该系统已应用于教学训练实践,系统性价比较高,具有一定推广价值。 展开更多
关键词 雷达 抗干扰 模拟训练 系统设计
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某型飞机分队战术模拟训练系统
10
作者 周秀芝 胡文婷 崔益鹏 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期46-51,共6页
针对某型飞机缺乏分队战术训练模拟器的实际,设计基于PC机的某型飞机分队战术训练模拟系统。采用基于开放式通用接口数据单元的软总线、分布式可配置组件的一体化仿真平台,构建高逼真度的航电武器仿真模型,解决与训练人员使用感受高度... 针对某型飞机缺乏分队战术训练模拟器的实际,设计基于PC机的某型飞机分队战术训练模拟系统。采用基于开放式通用接口数据单元的软总线、分布式可配置组件的一体化仿真平台,构建高逼真度的航电武器仿真模型,解决与训练人员使用感受高度相关的驾驶杆杆力模拟、视景抖动、平显显示、声音模拟等关键问题。部队使用结果表明:该系统能提供贴近实战的战术对抗模拟训练,且使用成本低、易维护,具有较强的实用价值及推广意义。 展开更多
关键词 模拟训练 分队战术 航电仿真
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通用雷达装备模拟训练系统及其关键技术研究 被引量:21
11
作者 朱元昌 邸彦强 +2 位作者 全厚德 樊世友 孙书鹰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2633-2637,2674,共6页
针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(ProductLineSoftwareEngineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模... 针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(ProductLineSoftwareEngineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模型、人机交互模型、训练评估模型和系统结构模型的模拟训练系统模型体系,基于此提出了模拟训练系统的四种典型模式。攻克了全任务模拟训练系统研发中的四项关键技术:①提出并实现了面向维修案例的故障建模、仿真和评估方法;②采用USB(UniversalSerialBus)技术建立了基于实装专用部件的人机交互设备通用设计方法;③应用分布仿真高层体系结构HLA/RTI解决了模拟训练系统中的紧耦合交互问题;④建立了基于组件技术的模型规范和软件体系结构,实现组合式的仿真应用构建模式。最后介绍了针对通用雷达装备领域构建的仿真平台和一种虚拟式全任务模拟训练系统。 展开更多
关键词 模拟训练 雷达装备 仿真平台 故障仿真 人机交互 全任务训练
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虚拟现实技术在美军模拟训练中的应用现状及发展 被引量:42
12
作者 安兴 李刚 +1 位作者 徐林伟 师颖 《电光与控制》 北大核心 2011年第10期42-46,共5页
通过对虚拟现实技术概念、特征及相关技术的介绍,引出了虚拟现实技术在各个领域尤其是军事领域的应用;然后从构建虚拟战场、单兵训练、异地同环境作战训练、军事指挥人员训练、提高指挥决策能力、武器装备研制及信息网络虚拟战等7个方面... 通过对虚拟现实技术概念、特征及相关技术的介绍,引出了虚拟现实技术在各个领域尤其是军事领域的应用;然后从构建虚拟战场、单兵训练、异地同环境作战训练、军事指挥人员训练、提高指挥决策能力、武器装备研制及信息网络虚拟战等7个方面,重点介绍了虚拟现实技术在美军模拟训练中的应用现状;最后探讨了未来美军应用虚拟现实技术在模拟训练方面的发展趋势,从而为我军虚拟现实技术的应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 虚拟现实 模拟训练 虚拟战场 信息网络
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沉浸式灭火救援计算机模拟训练平台的开发 被引量:16
13
作者 袁狄平 靳学胜 +4 位作者 张晓丽 王长江 姜连瑞 王兴波 沈剑荧 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2012年第2期162-165,共4页
通过研究虚拟现实技术在灭火救援战术训练中的应用模式,设计并实现了一种以高沉浸感虚拟灾害场景为中心的灭火救援指挥计算机模拟训练平台。阐述了平台的体系结构、硬件实现方案、软件功能、应用模式,以及基于平台的训练模式、训练对象... 通过研究虚拟现实技术在灭火救援战术训练中的应用模式,设计并实现了一种以高沉浸感虚拟灾害场景为中心的灭火救援指挥计算机模拟训练平台。阐述了平台的体系结构、硬件实现方案、软件功能、应用模式,以及基于平台的训练模式、训练对象、训练考评方法等,为消防院校和部队开展灭火指挥教学实训、灭火救援指挥综合演练提供了一种通用和模块化、信息化的训练平台。 展开更多
关键词 消防指挥 战术训练 沉浸式 模拟训练
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基于AHP的舰艇模拟训练成绩评估研究 被引量:15
14
作者 熊正祥 王立强 +1 位作者 孙永侃 康凤举 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3130-3133,共4页
从水面舰艇模拟训练系统的需求出发,分析了水面舰艇模拟训练特点,明确舰艇模拟中训练成绩评估要素,建立了成绩评估的指标体系及每个指标的成绩评估数学模型。以水面舰艇模拟训练中某次具体训练为例,用层次分析法来计算出舰艇的综合训练... 从水面舰艇模拟训练系统的需求出发,分析了水面舰艇模拟训练特点,明确舰艇模拟中训练成绩评估要素,建立了成绩评估的指标体系及每个指标的成绩评估数学模型。以水面舰艇模拟训练中某次具体训练为例,用层次分析法来计算出舰艇的综合训练成绩。通过对模拟训练进行合理的评估,能够较好的反应出训练水平。 展开更多
关键词 舰艇 模拟训练 AHP 成绩评估
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BTE Primus工作模拟训练系统对手外伤患者重返工作的影响 被引量:20
15
作者 卢讯文 廖麟荣 +1 位作者 徐艳文 陈景洲 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期811-814,共4页
目的:观察BTE工作模拟训练对手外伤患者的职业康复疗效,探讨有效的恢复工伤职工职业劳动能力的方法。方法:应用BTE工作模拟训练系统对120例手部受伤的工伤职工进行平均49.73±23.59d的工作模拟训练,出院后再进行6个月的就业情况跟... 目的:观察BTE工作模拟训练对手外伤患者的职业康复疗效,探讨有效的恢复工伤职工职业劳动能力的方法。方法:应用BTE工作模拟训练系统对120例手部受伤的工伤职工进行平均49.73±23.59d的工作模拟训练,出院后再进行6个月的就业情况跟踪。结果:出院后6个月内重返原公司原工作岗位62人(51.67%),原公司改变工种33人(27.50%),重新再就业14人(11.67%),待业或休假7人(5.83%),继续寻求治疗4人(3.33%)。结论:应用BTE工作模拟训练能够提高手外伤患者的职业劳动能力,有利于促进工伤职工重返工作岗位。 展开更多
关键词 职业康复 手外伤 工作模拟训练 重返工作
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论军用模拟训练器/系统的发展趋势 被引量:63
16
作者 刘兴堂 万少松 张双选 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期647-649,共3页
以系统仿真为主要技术支撑的军用模拟训练器/系统是军事模拟训练的基础性工程,没有它们就没有军事模拟训练。本文简述了国内外军用模拟训练器/系统的现状,指出了它所面临的重大机遇和严峻挑战;讨论了军用模拟训练器/系统的发展趋势;如... 以系统仿真为主要技术支撑的军用模拟训练器/系统是军事模拟训练的基础性工程,没有它们就没有军事模拟训练。本文简述了国内外军用模拟训练器/系统的现状,指出了它所面临的重大机遇和严峻挑战;讨论了军用模拟训练器/系统的发展趋势;如何把握机遇,迎接挑战和推动发展对促进我军军事训练手段“模拟化”及模拟训练器/系统现代化是至关重要的。对此,本文有一定参考意义。 展开更多
关键词 系统仿真 军事训练 军用模拟训练器/系统
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基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究 被引量:29
17
作者 蔡忠法 刘大健 章安元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期771-774,共4页
汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操... 汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个汽车驾驶模拟训练系统的程序流程和训练科目,并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。 展开更多
关键词 虚拟现实 汽车驾驶模拟训练系统 驾驶模拟 仿真
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虚拟现实技术在消防模拟训练中的应用研究进展 被引量:24
18
作者 刘艳 邢志祥 刘伟 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2009年第3期214-216,共3页
综述了国内外基于虚拟现实技术的消防灭火救援模拟训练技术的研究成果和虚拟现实技术应用于消防灭火救援训练的基本模式和方法,并就其发展进行展望。
关键词 虚拟现实技术 消防 灭火救援 模拟训练
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基于网格技术的多用户多任务模拟训练系统 被引量:7
19
作者 邸彦强 朱元昌 +3 位作者 孟宪国 冯少冲 刘颖 梁冠辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期643-647,共5页
针对信息化条件下的武器装备模拟训练问题提出了一种多用户多任务模拟训练系统的概念,这种模式的系统能够满足大规模、多人次的装备教学和训练需求。首先,建立了面向大规模训练的两级用户管理体制,以及B/S与HLA结合的系统体系结构;然后... 针对信息化条件下的武器装备模拟训练问题提出了一种多用户多任务模拟训练系统的概念,这种模式的系统能够满足大规模、多人次的装备教学和训练需求。首先,建立了面向大规模训练的两级用户管理体制,以及B/S与HLA结合的系统体系结构;然后,综合利用Web技术、网格技术(Globus Toolkit4,GT4)和分布仿真技术(HLA/RTI)等解决了HLA联邦资源共享与整合、系统组织与协同等核心问题,实现了在同一套模拟训练系统上多组用户同时进行相同或者不同训练任务的设计目标;最后,面向通用雷达装备设计并实现了一个原型系统,它具有资源利用率高、重用性强、用户容量大等特点,在XX实验室建设的应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 模拟训练 多用户 多任务 资源整合 Grid/Globus HLA/RTI 多联邦 网络化建模与仿真
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合成作战指挥战术对抗模拟训练系统设计研究 被引量:20
20
作者 孙幸福 侯磊 +2 位作者 金敬强 刘沾沾 李艳飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期181-184,共4页
由于实兵对抗训练组织难、消耗大,同时模拟仿真技术发展迅猛,仿真能力和仿真逼真程度越来越高,作战指挥模拟化对抗训练逐步成为指挥所指挥对抗训练最为重要的一种组训形式。对合成作战指挥战术对抗模拟训练系统的功能、组成、实现方法... 由于实兵对抗训练组织难、消耗大,同时模拟仿真技术发展迅猛,仿真能力和仿真逼真程度越来越高,作战指挥模拟化对抗训练逐步成为指挥所指挥对抗训练最为重要的一种组训形式。对合成作战指挥战术对抗模拟训练系统的功能、组成、实现方法、工作原理进行了阐述,提出了系统研制的发展方向、关键技术及解决途径。 展开更多
关键词 合成作战指挥 战术对抗 模拟训练系统 计算机生成兵力 虚拟战场环境仿真
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