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面向模拟环境的自动驾驶道路场景生成方法研究
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作者 杨范 陈碧欢 赵文耘 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第8期53-59,91,共8页
针对生成自动驾驶系统道路场景的问题,提出面向模拟环境的道路场景生成方法。该方法定义并实现了八类道路组件,使用基于指导的道路组件拼接方法将道路组件拼接为道路场景,根据道路场景的拓扑结构计算道路场景之间的相似度完成去重。去... 针对生成自动驾驶系统道路场景的问题,提出面向模拟环境的道路场景生成方法。该方法定义并实现了八类道路组件,使用基于指导的道路组件拼接方法将道路组件拼接为道路场景,根据道路场景的拓扑结构计算道路场景之间的相似度完成去重。去重后的道路场景在自动驾驶系统与模拟器中开展联合仿真。实验表明,相较于基于随机拼接的道路场景生成方法,该方法能够生成可以直接应用于自动驾驶系统测试的多样化的道路场景,弥补了几何与拓扑结构多样性不足的局限性问题。 展开更多
关键词 自动驾驶 道路场景生成 模拟环境
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米根霉菌对模拟环境废水中镍的吸附特性研究 被引量:8
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作者 王国倩 李福德 曾抗美 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2004年第3期56-59,共4页
从铀钨废水中分离出的一种米根霉菌(OR菌)对以电镀废水配制的模拟环境废水中镍的静态吸附特性,以及试液浓度、pH、菌用量和吸附时间等因素对其吸附效果的影响,同时对吸附前后菌株细胞形态改变和吸附机理进行了初步探索。结果显示,OR菌... 从铀钨废水中分离出的一种米根霉菌(OR菌)对以电镀废水配制的模拟环境废水中镍的静态吸附特性,以及试液浓度、pH、菌用量和吸附时间等因素对其吸附效果的影响,同时对吸附前后菌株细胞形态改变和吸附机理进行了初步探索。结果显示,OR菌对镍的吸附在30min内即可达到平衡;在室温20℃和pH3.1~8.6范围内菌用量和溶液浓度对吸附效率的影响显著:25ml浓度为33.6mg/L的废水中加入OR菌0.3g,150r/min反应30min镍的去除率即可达到97.1%;在镍离子浓度不高于66mg/L的情况下,OR菌的吸附量随浓度增加而呈线性增加;吸附过程服从于Langmuir单分子层机理。透射电镜照片显示吸附镍以后菌株细胞壁的厚度显著增加,细胞内被更多物质充盈而显得饱满;镀银微区X衍射分析结果证实了镍、铁、铜、锌等在细胞内的存在。 展开更多
关键词 含镍废水 模拟环境 OR霉菌 吸附特性
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飞机地面试验时模拟环境温度的控制 被引量:4
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作者 赵文成 刘宝霞 +1 位作者 李军 吴黎雁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1656-1659,共4页
飞机在进行地面试验时,模拟环境用于模拟飞机在空中飞行时的环境温度。由于存在干扰以及其他未知因素,难以精确建立模拟环境温度的数学模型,从而限制了经典估值理论的应用。本文利用逼近原理,给出了模拟环境温度的广义线性模型和与之相... 飞机在进行地面试验时,模拟环境用于模拟飞机在空中飞行时的环境温度。由于存在干扰以及其他未知因素,难以精确建立模拟环境温度的数学模型,从而限制了经典估值理论的应用。本文利用逼近原理,给出了模拟环境温度的广义线性模型和与之相应的广义卡尔曼滤波,实现了模拟环境温度的滤波和温度变化趋势的多点预报和模拟环境的温度控制;文章还给出了模拟环境温度控制的决策原则和控制流程;最后通过2个算例,证明了模拟环境温度广义线性模型对于连续系统应用的广泛适用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机地面试验 广义线性数学模型 广义卡尔曼滤波 模拟环境 趋势预报
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表面沉积氯化钠的7A04铝合金在模拟环境中的腐蚀行为 被引量:7
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作者 周和荣 马坚 +3 位作者 李晓刚 陆启凯 冯皓 揭敢新 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期974-980,共7页
在实验室模拟条件下((25±2)℃,相对湿度(95±5)%),采用增重法、扫描电子显微镜、傅立叶红外光谱和X射线衍射等方法研究氯化钠和几种模拟环境气氛对7A04铝合金大气腐蚀行为的影响,并对其腐蚀机理进行讨论。结果表明:表面沉积氯... 在实验室模拟条件下((25±2)℃,相对湿度(95±5)%),采用增重法、扫描电子显微镜、傅立叶红外光谱和X射线衍射等方法研究氯化钠和几种模拟环境气氛对7A04铝合金大气腐蚀行为的影响,并对其腐蚀机理进行讨论。结果表明:表面沉积氯化钠的7A04铝合金在几种模拟气氛环境中均明显地加速了材料的腐蚀;随腐蚀时间的延长,腐蚀产物不断增多;腐蚀产物微观形貌呈团块状且凹凸不平;腐蚀增重△m/A与暴露时间t之间符合指数衰减规律;气氛腐蚀性由强到弱的顺序为50×10-6SO2>1%CO2>空气。 展开更多
关键词 7A04铝合金 大气腐蚀 模拟环境
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Cr-Si-Ni电阻薄膜在模拟环境中的电学稳定性及腐蚀行为 被引量:1
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作者 张玉勤 蒋业华 周荣 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1891-1894,共4页
研究了磁控溅射法制备的Cr-Si-Ni电阻薄膜在不同模拟环境介质溶液中的电学稳定性及腐蚀行为。结果表明,500℃热处理后纳米晶结构的Cr-Si-Ni电阻薄膜在25℃的模拟海洋、工业、酸性及碱性环境介质溶液中浸泡240h后,薄膜试样的相对电阻变化... 研究了磁控溅射法制备的Cr-Si-Ni电阻薄膜在不同模拟环境介质溶液中的电学稳定性及腐蚀行为。结果表明,500℃热处理后纳米晶结构的Cr-Si-Ni电阻薄膜在25℃的模拟海洋、工业、酸性及碱性环境介质溶液中浸泡240h后,薄膜试样的相对电阻变化值(ΔR/R)分别为0.27%、0.08%、0.96%、3.31%。说明薄膜在上述4种环境中电学稳定性和耐腐蚀性能从高到低依次为:工业环境、海洋环境、酸性环境、碱性环境。薄膜在4种溶液中都能发生自钝化现象而在膜层表面形成SiO2保护层,形成的钝化膜在模拟的工业环境中最稳定。 展开更多
关键词 电阻薄膜 模拟环境 电学稳定性 腐蚀行为
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高职创业教育模拟环境建设的研究与设计 被引量:5
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作者 黄莉 《教育与职业》 北大核心 2014年第15期180-181,共2页
针对高职创业教育过程中模拟环境建设的应用需求,文章提出了模拟环境建设的总体结构设计,给出了对模拟环境设计过程中所包含的组成结构和各功能模块的划分,进行了详细设计。在此基础上,文章重点对模拟环境中的业务内容模拟设计以及分级... 针对高职创业教育过程中模拟环境建设的应用需求,文章提出了模拟环境建设的总体结构设计,给出了对模拟环境设计过程中所包含的组成结构和各功能模块的划分,进行了详细设计。在此基础上,文章重点对模拟环境中的业务内容模拟设计以及分级式的场地模拟设计进行了论述。 展开更多
关键词 创业教育 模拟环境 组成结构 功能模块 内容模拟
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基于模拟环境的高职创业教学 被引量:3
7
作者 黄莉 《教育与职业》 北大核心 2014年第26期97-99,共3页
文章针对高职创业教育的教育体系尚不完善的问题,深入研究了基于环境模拟的高职创业教育体系建设,对基于环境模拟的教学思想和理念进行了详细的分析,并在此基础上构建了基于环境模拟的高职创业教育体系的建设方案,重点从教学环境的建设... 文章针对高职创业教育的教育体系尚不完善的问题,深入研究了基于环境模拟的高职创业教育体系建设,对基于环境模拟的教学思想和理念进行了详细的分析,并在此基础上构建了基于环境模拟的高职创业教育体系的建设方案,重点从教学环境的建设、教学案例的设计以及教学方法的设计三个方面详细论述了高职创业教育体系的设计方案,提出了面向高职创业教育的具体实施措施和手段,丰富和完善了高职教育创业教学体系的建设。 展开更多
关键词 高职 模拟环境 创业教育
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网络损伤模拟环境的设计与实现 被引量:1
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作者 王志 田晓 彭月川 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第10期2858-2863,2886,共7页
为解决局域网环境下模拟网络损伤的成本高、类型不完整等问题,设计并实现一个网络损伤模拟环境。对网络损伤类型进行研究,提出基于模拟网络的系统建设思路,设计网络模拟环境框架、网络损伤插件集的功能;通过集成开源软件,实现网络模拟... 为解决局域网环境下模拟网络损伤的成本高、类型不完整等问题,设计并实现一个网络损伤模拟环境。对网络损伤类型进行研究,提出基于模拟网络的系统建设思路,设计网络模拟环境框架、网络损伤插件集的功能;通过集成开源软件,实现网络模拟环境框架以及部分网络损伤插件;补充研制背景流量等网络损伤插件,设计并实现命令解析、信号发生器等主要模块,以及多个参数抖动模型的算法。结合实例初步验证了该环境的准确性与有效性。 展开更多
关键词 网络损伤 模拟网络 网络模拟环境框架 网络损伤插件集 背景流量 参数抖动模型
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多计算机网络通信的软件模拟环境
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作者 王颖 江松 郑世荣 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期465-468,共4页
本文首先介绍多计算机系统互连网通信的基本模型,然后提出一种通信模拟环境的设计方法,为互连网通信性能的研究提供了一个软件模拟平台。
关键词 计算机网络 通信 软件模拟环境
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一种CC-NUMA系统模拟环境的研究与实现
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作者 庞立会 陈渝 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期82-85,共4页
描述了CC-NUMA模拟环境——AMY的研究与实现。它采用多项优化技术,能在X86 PC机上的Linux操作系统环境下运行,能够较精确地统计并行程序的时间开销和CC-NUMA并行系统的各项参数,它特别适合于分析并行程序在CC-NUMA系统下的执行行为和开... 描述了CC-NUMA模拟环境——AMY的研究与实现。它采用多项优化技术,能在X86 PC机上的Linux操作系统环境下运行,能够较精确地统计并行程序的时间开销和CC-NUMA并行系统的各项参数,它特别适合于分析并行程序在CC-NUMA系统下的执行行为和开销,能够有效指导并行程序的优化和对CC-NUMA并行系统进行深入研究。最后将AMY模拟环境与CC-NUMA系统以及其它的模拟环境进行比较分析,对它的精确性、灵活性和有效性进行了检验。 展开更多
关键词 并行程序 CC-NUMA 并行系统 LINUX操作系统 开销 PC机 模拟环境 有效指导 灵活性 有效性
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等级保护测评模拟环境设计与实践 被引量:2
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作者 郑国刚 尹湘培 +1 位作者 王魁 何坤鹏 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2020年第11期15-21,共7页
文章详细介绍了一个以办公自动化系统为原型,涵盖等级保护二级、三级区域的模拟环境和等级测评实践活动。模拟环境中设计有办公自动化应用场景和安全防护场景,其中安全防护措施按照2019年颁布的《网络安全等级保护基本要求》进行设计部... 文章详细介绍了一个以办公自动化系统为原型,涵盖等级保护二级、三级区域的模拟环境和等级测评实践活动。模拟环境中设计有办公自动化应用场景和安全防护场景,其中安全防护措施按照2019年颁布的《网络安全等级保护基本要求》进行设计部署,安全策略可以根据实践活动的需要进行配置。通过对模拟环境进行等级测评实操活动,可以了解等级测评现场技术测评的主要工作过程和安全分析方法,比较安全防护措施的效果,验证安全防护策略配置的重要性,同时通过模拟环境可以进一步研究并优化相关安全设计方案,验证安全设备部署、安全策略配置的有效性。 展开更多
关键词 等级保护测评 信息系统模拟环境 安全测评技术 等级测评实践
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国防合成模拟环境的构想与技术发展 被引量:1
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作者 殷兴良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1995年第4期7-15,共9页
本文深入地分析了计算机辅助决策的重要性和发展趋势,并力图通过防空合成环境的实例说明国防合成模拟环境的概念。
关键词 国防科学 合成模拟环境 C^3I系统
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蓝孔雀在人工模拟环境下的饲养 被引量:1
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作者 胡才 《中国家禽》 北大核心 2002年第21期17-17,共1页
关键词 蓝孔雀 人工模拟环境 饲养 养殖场
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模拟环境下TB12阻燃钛合金燃烧特征与应用设计
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作者 邓杨芳 王标 +1 位作者 赵浩川 韦林 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期128-132,共5页
采用摩擦试验方法在模拟航空发动机压气机环境下对TB12阻燃钛合金的起燃和扩散燃烧等特性进行了研究。结果表明,TB12阻燃钛合金在摩擦生热作用下会发生燃烧,表现为转静子试验件初始碰磨会引发突然燃烧,局部燃烧烧损使得试验件的高度尺... 采用摩擦试验方法在模拟航空发动机压气机环境下对TB12阻燃钛合金的起燃和扩散燃烧等特性进行了研究。结果表明,TB12阻燃钛合金在摩擦生热作用下会发生燃烧,表现为转静子试验件初始碰磨会引发突然燃烧,局部燃烧烧损使得试验件的高度尺寸减小,但其对扩散燃烧不敏感,燃烧快速停止,未发生类似与TC4钛合金的持续扩散燃烧现象。TB12阻燃钛合金燃烧产物具有较强的黏附性能、较高的强度、润滑功能和导热系数低的特点,黏附在试验件表面可降低摩擦生热量,阻止摩擦热向基体传导,减少了转静子试验件再次引发燃烧的可能性。根据TB12阻燃钛合金燃烧特点,在航空发动机中设计应用于压气机静子叶片,初始碰磨引发TB12阻燃钛合金叶片局部烧损后快速停止,形成的燃烧产物将阻止静子叶片与转子鼓筒直接碰磨,可降低因鼓筒失稳鼓包以及鼓包与悬臂静子叶片碰磨导致航空发动机钛火这一故障风险。 展开更多
关键词 航空发动机 TB12阻燃钛合金 钛火 模拟压气机环境 摩擦试验
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极端环境模拟装置在考虑温度影响的起落架落震性能研究中的应用
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作者 张飞 王彬文 +5 位作者 杨正权 陈熠 杨建波 朱晨辰 王聪 刘成龙 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期373-380,共8页
以某型飞机前起落架为研究对象,进行高低温环境下起落架落震性能试验研究。为了模拟落震试验所需的极端高温和低温环境,设计研制了极端环境模拟装置,利用其对全尺寸起落架进行加热/降温。在不同环境温度下开展了起落架高低温落震试验,... 以某型飞机前起落架为研究对象,进行高低温环境下起落架落震性能试验研究。为了模拟落震试验所需的极端高温和低温环境,设计研制了极端环境模拟装置,利用其对全尺寸起落架进行加热/降温。在不同环境温度下开展了起落架高低温落震试验,对比研究了高温和低温环境对起落架落震性能的影响。结果表明:随着环境温度自-55℃升至70℃,起落架缓冲系统的空气弹簧刚度逐渐变大;低温环境对该型起落架缓冲器内部的油液阻尼力影响较明显,而且极端的低温环境会导致起落架缓冲支柱摩擦力增大,压缩行程缩短;高温环境主要影响缓冲器内部的空气弹簧刚度,温度越高,空气弹簧刚度越大,支柱不易被压缩。 展开更多
关键词 起落架 落震性能 落震试验 环境温度 极端环境模拟装置
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长余辉自发光涂料最佳配比设计及隧道壁面敷设应用光环境模拟
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作者 陈龙 冯小伟 +4 位作者 胡学奎 何兆益 陈瑞璞 张海红 陈宏斌 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第8期1526-1537,共12页
为探究长余辉自发光涂料产品最佳配比及工程敷设应用的可行性,借助光学+力学综合体系共计24项性能指标,在数理统计检验基础上,联合信息熵权法IEW+灰色关联度法GRA+多准则排序法VIKOR进行产品方案设计,并对其在隧道壁面的光环境效应进行... 为探究长余辉自发光涂料产品最佳配比及工程敷设应用的可行性,借助光学+力学综合体系共计24项性能指标,在数理统计检验基础上,联合信息熵权法IEW+灰色关联度法GRA+多准则排序法VIKOR进行产品方案设计,并对其在隧道壁面的光环境效应进行场景实测+仿真验证。结果表明:1)影响色差值及磨耗质量损失等性能变化的因素,作用程度由大到小排序为荧光粉水平>填料水平>颜料水平;影响照度、亮度、荧光寿命及抗滑、黏附等性能变化的因素,作用程度由大到小排序为荧光粉水平>颜料水平>填料水平。2)基于光学体系指标评价涂料产品性能时,方案⑨最优、方案⑦和方案⑧依次次之;基于力学和综合体系指标评价涂料产品性能时,方案⑤最优、方案⑥和方案④依次次之。3)隧道壁面敷设长余辉自发光涂料时,行车区域内照度和亮度特征参数分别为敷设普通涂料的1.3~1.5倍和2.5~2.8倍,而照度和亮度在断面域内波动程度前者分别为后者类型的1.2倍和2.9倍。4)场景仿真模拟能够准确合理表征长余辉自发光涂料在隧道壁面实际敷设应用光学工况,该类型涂料产品可有效增强隧道行车光环境,但需注意断面域内光环境特征参数的差异性影响。 展开更多
关键词 隧道工程 长余辉自发光涂料 光学体系性能指标 力学体系性能指标 最佳配比 隧道断面光环境模拟
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Ti-15Mo/HA生物医用复合材料在模拟体液环境下的摩擦学行为
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作者 颉芳霞 孙琪超 +3 位作者 李秀秀 牟彦铭 吴光庆 卢泽异 《材料工程》 北大核心 2025年第8期118-128,共11页
采用粉末冶金模压烧结制备了Ti-15Mo/HA生物复合材料,研究了羟基磷灰石(HA)对复合材料的微观结构、显微硬度及摩擦磨损性能的影响。结果表明,随着HA含量的增加,Ti-15Mo/HA复合材料中的α-Ti增加、β-Ti减少,同时有多种陶瓷相(CaTiO_(3)... 采用粉末冶金模压烧结制备了Ti-15Mo/HA生物复合材料,研究了羟基磷灰石(HA)对复合材料的微观结构、显微硬度及摩擦磨损性能的影响。结果表明,随着HA含量的增加,Ti-15Mo/HA复合材料中的α-Ti增加、β-Ti减少,同时有多种陶瓷相(CaTiO_(3)、Ca3(PO_(4))_(2)、CaO等)生成。加入HA生成的多种硬质陶瓷相使得Ti-15Mo/HA复合材料的维氏硬度提高。由于Mo在Ti中的固溶强化和陶瓷相的弥散强化,以及液体的润滑作用,Ti-15Mo/HA复合材料在模拟体液(simulated body fluid,SBF)环境下的摩擦因数和磨损率较低。Ti-15Mo/5HA比其他复合材料具有更好的耐磨性能,其平均摩擦因数为0.42,磨损率约为2.51×10^(-4)mm^(3)/(N·m)。Ti-15Mo合金是黏着磨损和磨粒磨损共同作用,而Ti-15Mo/HA复合材料以磨粒磨损为主,黏着磨损为辅。粉末冶金制备的Ti-15Mo/5HA复合材料显示了良好的耐磨性能,在硬组织替代和修复材料领域具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 钛基复合材料 模拟体液环境 微观结构 摩擦磨损
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基于CFD的畜禽舍环境模拟与优化研究进展
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作者 张校军 陈昭辉 《现代畜牧兽医》 2025年第3期70-74,共5页
计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)模拟具有成本低、速度快等优势,被广泛应用于流体流动、传热传质等复杂工况,近年来也被广泛应用于农业畜牧工程领域,以解决畜舍环境控制中存在的问题。文章综述了畜禽舍空气污染物、... 计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)模拟具有成本低、速度快等优势,被广泛应用于流体流动、传热传质等复杂工况,近年来也被广泛应用于农业畜牧工程领域,以解决畜舍环境控制中存在的问题。文章综述了畜禽舍空气污染物、温湿度、气流环境的CFD模拟,以期为CFD模拟技术在畜禽舍环境控制中的进一步应用研究提供参考。 展开更多
关键词 计算流体力学 畜禽舍环境模拟 空气污染物 温度 湿度 气流
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高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制 被引量:1
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作者 徐周浙 张和洪 +2 位作者 翟超 钱秋朦 吴林峰 《推进技术》 北大核心 2025年第2期234-247,共14页
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-AD... 针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 高空台 滑模控制器 自抗扰复合解耦控制 固定时间 快速过渡态试验 进气环境模拟系统 线性自抗扰解耦控制
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西安市黄河流域环境模拟及生态健康重点实验室
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作者 李琦 程丹东 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期F0003-F0003,共1页
西安市黄河流域环境模拟及生态健康重点实验室(Xian Key Laboratory of Environmental Simulation and Ecological Health in the Yellow River Basin)于2024年8月获批建设为西安市重点实验室,依托西北大学,由西安市科技局主管。实验室... 西安市黄河流域环境模拟及生态健康重点实验室(Xian Key Laboratory of Environmental Simulation and Ecological Health in the Yellow River Basin)于2024年8月获批建设为西安市重点实验室,依托西北大学,由西安市科技局主管。实验室面向黄河流域生态保护和高质量发展的国家战略需求,聚焦流域水资源与水环境管理以及生态保护难题,通过空天地一体化监测技术研发、水环境模拟、水资源节约集约利用、生态系统健康评价及修复等多学科研究. 展开更多
关键词 生态健康 西安市 重点实验室 环境模拟
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