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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
被引量：
1
1
作者
瞿万里
侯远龙
+2 位作者
高强
吴斌
羊书毅
《兵工自动化》
2023年第11期33-37,共5页
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种...
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。
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关键词
RBF神经网络
齿隙死区模型
模拟炮控系统
单神经元PID
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职称材料
题名
基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
被引量：
1
1
作者
瞿万里
侯远龙
高强
吴斌
羊书毅
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
2023年第11期33-37,共5页
文摘
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。
关键词
RBF神经网络
齿隙死区模型
模拟炮控系统
单神经元PID
Keywords
RBF neural network
backlash dead zone model
simulated gun control system
single-neuron PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ38 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
瞿万里
侯远龙
高强
吴斌
羊书毅
《兵工自动化》
2023
1
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