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飞机调姿测量点的激光跟踪仪可视化定位
被引量:
2
1
作者
汪亮
邢宏文
+1 位作者
李泷杲
黄翔
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第B04期32-36,共5页
飞机部件装配过程中调姿测量点的可视化定位是实现飞机自动化装配的重要部分。可视化定位系统是由高清摄像头和激光跟踪仪两部分组成。本设计基于OpenCV软件对摄像头采集的视频流进行图像处理,在摄像头视野中自动搜寻目标靶点位置信息,...
飞机部件装配过程中调姿测量点的可视化定位是实现飞机自动化装配的重要部分。可视化定位系统是由高清摄像头和激光跟踪仪两部分组成。本设计基于OpenCV软件对摄像头采集的视频流进行图像处理,在摄像头视野中自动搜寻目标靶点位置信息,对目标点进行交互式选定。再经过图像处理过程提取出激光光斑,得到光斑像素坐标,由激光跟踪仪进行激光的跟踪控制,采用逐次逼近算法将激光点跟踪到目标点。
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关键词
可视化定位
图像处理
模拟激光跟踪仪
逐次逼近算法
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职称材料
题名
飞机调姿测量点的激光跟踪仪可视化定位
被引量:
2
1
作者
汪亮
邢宏文
李泷杲
黄翔
机构
南京航空航天大学机电学院
上海飞机制造有限公司
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第B04期32-36,共5页
基金
南京航空航天大学基础科研基金(NS2010128)资助项目
国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金(SAMC11-JS-07-206)资助项目
文摘
飞机部件装配过程中调姿测量点的可视化定位是实现飞机自动化装配的重要部分。可视化定位系统是由高清摄像头和激光跟踪仪两部分组成。本设计基于OpenCV软件对摄像头采集的视频流进行图像处理,在摄像头视野中自动搜寻目标靶点位置信息,对目标点进行交互式选定。再经过图像处理过程提取出激光光斑,得到光斑像素坐标,由激光跟踪仪进行激光的跟踪控制,采用逐次逼近算法将激光点跟踪到目标点。
关键词
可视化定位
图像处理
模拟激光跟踪仪
逐次逼近算法
Keywords
visual positioning
image processing
simulation laser tracker
successive approximation algorithm
分类号
V249.34 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机调姿测量点的激光跟踪仪可视化定位
汪亮
邢宏文
李泷杲
黄翔
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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