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向弱电网供电的VSC-HVDC系统的模拟惯量控制策略研究 被引量:19
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作者 张武其 吕洋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期104-110,共7页
针对采用VSC-HVDC向弱电网供电时,受端弱电网惯量不足而出现扰动下暂态频率偏移较大的问题,提出了一种模拟惯量控制策略,以增大受端弱电网的惯量,从而提高系统的频率质量。为此,在对比换流站直流侧电容和同步发电机转子储能特性的基础上... 针对采用VSC-HVDC向弱电网供电时,受端弱电网惯量不足而出现扰动下暂态频率偏移较大的问题,提出了一种模拟惯量控制策略,以增大受端弱电网的惯量,从而提高系统的频率质量。为此,在对比换流站直流侧电容和同步发电机转子储能特性的基础上,建立了直流电压与系统频率的映射关系,从而得出了换流站所模拟惯量的具体计算等式。利用PSCAD/EMTDC就三种扰动下对VSC-HVDC逆变侧换流站分别采用传统控制和所提模拟惯量控制时进行了仿真比较。仿真结果表明,所提模拟惯量控制策略能够减小扰动下受端弱电网暂态频率偏移,提高受端弱电网的频率质量。 展开更多
关键词 VSC-HVDC 频率响应 模拟惯量 故障穿越 弱电网
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基于直流电压补偿的海上风电多端柔直送出系统惯量协调控制
2
作者 朱介北 史美琦 +2 位作者 索之闻 俞露杰 李斌 《电网技术》 北大核心 2025年第2期522-532,I0038,I0039,共13页
为实现海上风电-多端柔直送出系统(offshore wind farms+voltage source converter-based multi-terminal DC,OWF+VSC-MTDC)对主网的频率支撑,该文提出了一种基于直流电压补偿的惯量协调控制(DC voltage compensationbased inertia coor... 为实现海上风电-多端柔直送出系统(offshore wind farms+voltage source converter-based multi-terminal DC,OWF+VSC-MTDC)对主网的频率支撑,该文提出了一种基于直流电压补偿的惯量协调控制(DC voltage compensationbased inertia coordinated control,VICC)方案,通过改变MTDC直流电压建立海上电网与主网的频率联系,使海上风电机组感应到主网频率动态后,通过其附加的超级电容充放电来模拟同步机的惯量响应。依据网侧换流站中建立的有功功率-直流电压-频率(P-udc-f)双下垂控制,分析了OWFs惯量功率影响下的MTDC直流电压-主网频率的非线性耦合特征。基于此提出了依据本地信息量测的直流电压补偿控制方案,以抵消OWFs惯量功率对频率传递的影响,使风电场精确模拟主网频率动态,为主网提供精准惯量支撑。此外,该文构建了OWF+VSC-MTDC系统的小信号模型,并对关键参数进行了稳定性分析与优化。最后,在MATLAB/Simulink环境中搭建了包含OWF+VSC-MTDC的电力系统模型,在负荷投切和电网故障工况下对VICC方案进行了验证和评估。结果表明,VICC方案可以在无通信条件下精确耦合海上电网频率与主网频率,使OWFs通过VSC-MTDC为主网提供精准惯量支撑,显著提升主网的频率稳定。 展开更多
关键词 无通信 频率响应 惯量模拟 海上风电场 多端柔性直流输电系统
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惯量自补偿的纯电动汽车动力系统模拟试验台研究 被引量:9
3
作者 刘和平 战祥真 +1 位作者 李红新 袁闪闪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期55-62,共8页
通过分析纯电动汽车动力学特性以及动力系统中各部分的运行效率,进行了纯电动汽车动力系统模拟的电气建模和运行效率的动力学建模。针对纯电动汽车动力系统惯量模拟试验台自身复杂的阻力特性、试验台不同轴产生的扰动,提出在试验台力矩... 通过分析纯电动汽车动力学特性以及动力系统中各部分的运行效率,进行了纯电动汽车动力系统模拟的电气建模和运行效率的动力学建模。针对纯电动汽车动力系统惯量模拟试验台自身复杂的阻力特性、试验台不同轴产生的扰动,提出在试验台力矩加载单元采用转速闭环矢量控制策略,来实现对试验台自身阻力和惯量差值的自动补偿,并详细给出了模拟纯电动汽车运行时力矩加载单元转速给定的计算公式。针对纯电动汽车动力系统惯量模拟车辆不同工况时,系统状态和参数存在不确定性因素,采用模糊自整定PID方案提高了试验台转速的跟随性和系统鲁棒性。通过仿真表明,该方法能够实现考虑车辆路况和试验台阻力与惯量差值状况下对纯电动汽车动力系统的精确模拟,为纯电动汽车动力系统惯量模拟试验台的研发提供了仿真理论依据。 展开更多
关键词 电动汽车 惯量模拟 自补偿 模糊控制
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汽车机械惯量电模拟技术 被引量:12
4
作者 莫志勇 张为公 吉同舟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期123-126,共4页
为了在汽车测试中模拟汽车惯量,研究了机械惯量电模拟的方法。分析总结了传统飞轮组模拟方法的局限性。分析和给出在不同测试目的和测试结构下,汽车等效惯量的不同计算方法。分析了测试系统的运动方程,从中导出了在电模拟时需要补偿的转... 为了在汽车测试中模拟汽车惯量,研究了机械惯量电模拟的方法。分析总结了传统飞轮组模拟方法的局限性。分析和给出在不同测试目的和测试结构下,汽车等效惯量的不同计算方法。分析了测试系统的运动方程,从中导出了在电模拟时需要补偿的转矩,分别讨论了加减速过程和惯量不匹配这两种情况下补偿转矩的性质。研究了异步电动机的4象限运行机械特性,针对具体实现时所使用的变频拖动系统的特点,结合工程条件,求解异步电动机变频变压时的机械特性方程,给出了频率控制方程。仿真结果表明,控制方法是可行的。 展开更多
关键词 汽车惯量 惯量模拟 转矩补偿 机械特性 变频调速
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变速器试验台惯量电模拟与角加速度估计 被引量:9
5
作者 王皖君 张为公 李旭 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期62-66,共5页
研究了变速器试验台采用电机模拟机械飞轮惯量的实现方法.以在相同转矩作用下机械惯量系统和电惯量系统的转速变化一致为控制目标,提出了电惯量角加速度控制法.以电枢电流和角速度为输入,设计Luenberger观测器来估计角加速度,并在观测... 研究了变速器试验台采用电机模拟机械飞轮惯量的实现方法.以在相同转矩作用下机械惯量系统和电惯量系统的转速变化一致为控制目标,提出了电惯量角加速度控制法.以电枢电流和角速度为输入,设计Luenberger观测器来估计角加速度,并在观测器中加入滤波器模型,同时反馈增益根据转速变化的大小自适应变化来平衡噪声抑制和响应速度之间的矛盾.采用Matlab/Simulink建立了变速器试验台及惯量电模拟系统的仿真模型,研究了电惯量在变速器升档过程中的作用.结果表明,转速误差的峰值小于1 rad/s时,观测器可以快速、准确实现角加速度的估计,且噪声抑制能力强,以此为基础的惯量电模拟方法可以有效取代机械飞轮. 展开更多
关键词 变速器 惯量模拟 角加速度 观测器
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汽车同步器试验系统机械惯量电模拟研究与实现 被引量:14
6
作者 朱晓锦 张为公 +2 位作者 金伟民 翟羽健 吴宁生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期134-138,共5页
本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上... 本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上,阐述了汽车同步器试验系统的构成与控制方案的实现及系统成功投入实际运行后的试验结果。 展开更多
关键词 汽车 同步器 台架试验系统 机械惯量模拟方法
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超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 被引量:4
7
作者 哈乐 房立金 徐志刚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期21-25,共5页
在空间对接地面实验中,为测试空间转位机构的工作性能,采用基于双轴惯量模拟理论设计一种新型空间转位实验装置,提出了利用惯量模拟增速机构模拟空间站的大惯量负载的方法。采用Lagrange法建立空间转位系统的动力学方程,通过分析转动关... 在空间对接地面实验中,为测试空间转位机构的工作性能,采用基于双轴惯量模拟理论设计一种新型空间转位实验装置,提出了利用惯量模拟增速机构模拟空间站的大惯量负载的方法。采用Lagrange法建立空间转位系统的动力学方程,通过分析转动关节惯量耦合参数确定转位装置结构;对空间转位装置中的转位机构与增速机构组成的双臂模型运动轨迹进行了唯一性证明;利用Sim Mechanics和ADAMS软件对转位装置进行了运动学仿真,仿真结果表明:系统能够实现利用小质量装置模拟空间站的大惯量负载的目标,在给定实验初始条件的情况下,转位装置能够很好地完成实验舱的转位和制动,说明该装置具有很好的创新性和应用性。 展开更多
关键词 空间转位 惯量模拟 LAGRANGE方程 动力学仿真
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离合器试验系统机械惯量电模拟控制方法研究 被引量:4
8
作者 张志刚 石晓辉 施全 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期603-606,共4页
为解决传统离合器性能试验系统中机械惯性飞轮组重量大、调整困难及存在惯量级差等问题,将机械惯量电模拟技术引入离合器试验系统。通过分析汽车行驶过程中受力情况,建立了离合器动力学模型,并结合离合器试验系统特点,提出了转矩反馈转... 为解决传统离合器性能试验系统中机械惯性飞轮组重量大、调整困难及存在惯量级差等问题,将机械惯量电模拟技术引入离合器试验系统。通过分析汽车行驶过程中受力情况,建立了离合器动力学模型,并结合离合器试验系统特点,提出了转矩反馈转速闭环控制的机械惯量电模拟控制方法,并在离合器试验系统中实现,与传统机械惯性飞轮组模拟的不同路况条件下离合器起步对比试验。试验结果表明:该控制方法能够较为准确地模拟离合器起步过程中转速、转矩变化特点。 展开更多
关键词 离合器 试验系统 建模 惯量模拟 控制方法
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模糊自整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用 被引量:9
9
作者 梁波 李玉忍 《电子测量技术》 2008年第10期87-89,共3页
针对传统盘式制动器负载存在的问题,提出了一种电惯量模拟负载的方法,设计一种基于虚拟仪器(LabVIEW)制动器试验台的模糊自整定PID控制器。在LabVIEW软件开发平台中利用模糊自整定PID控制方法,实时控制异步电动机的转速和惯量盘的摩擦能... 针对传统盘式制动器负载存在的问题,提出了一种电惯量模拟负载的方法,设计一种基于虚拟仪器(LabVIEW)制动器试验台的模糊自整定PID控制器。在LabVIEW软件开发平台中利用模糊自整定PID控制方法,实时控制异步电动机的转速和惯量盘的摩擦能量,使试验系统在较小机械惯量配置的前提下,实现对试验系统惯量的无级调整,达到机械惯量电模拟的目的。试验证明采用电惯量模拟后,系统的性能明显优于采用大飞轮式的机械惯量制动器试验台,提高了试验台的自动化程度。 展开更多
关键词 惯量模拟 虚拟仪器 模糊自整定PID控制 无级调速
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混合惯量模拟试验台架设计方法的研究 被引量:1
10
作者 林巨广 苏晓峰 +1 位作者 丁苏赤 徐峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第11期35-36,40,共3页
文章论述了车辆制动器综合性能测试中的混合惯量模拟试验台架的动力学模型。根据对动力学模型的分析,提出了以电机功率最小为选择原则的试验台架设计方法。并阐述了基于误差最小和惯量最小原则的电机功率和系统惯量调整方法。通过计算... 文章论述了车辆制动器综合性能测试中的混合惯量模拟试验台架的动力学模型。根据对动力学模型的分析,提出了以电机功率最小为选择原则的试验台架设计方法。并阐述了基于误差最小和惯量最小原则的电机功率和系统惯量调整方法。通过计算和比较,验证了方法的可行性和适用性。文章论述的方法对其它大惯量台架的电机选型和惯量选取同样具有指导意义。 展开更多
关键词 混合惯量模拟 动力学模型 电机 惯性飞轮
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惯量模拟桥总成在线检测试验台的研究
11
作者 林巨广 蔡高坡 +1 位作者 刘波 谢峰 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第10期95-97,共3页
为了更准确的检测桥总成的装配质量,同时为了模拟桥总成的实际工况,在分析汽车行车制动原理的基础之上,对载重车辆车桥总成制动性能在线检测试验台进行了研究。根据汽车旋转质量的惯性力偶矩可以转化为直线平移质量的惯性力的原则,以惯... 为了更准确的检测桥总成的装配质量,同时为了模拟桥总成的实际工况,在分析汽车行车制动原理的基础之上,对载重车辆车桥总成制动性能在线检测试验台进行了研究。根据汽车旋转质量的惯性力偶矩可以转化为直线平移质量的惯性力的原则,以惯量模拟作为试验台设计的出发点,提出了试验台的基本布置方案,阐述了车桥总成制动性能在线试验台的基本工作原理,给出了惯性飞轮的计算过程。最后给出了该试验台的实际应用。 展开更多
关键词 惯量模拟 桥总成 在线检测 试验台
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基于改进型二阶广义积分器-锁频环的储能变换器惯量模拟方法 被引量:4
12
作者 石荣亮 张烈平 +2 位作者 王文成 于雁南 张兴 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期428-434,共7页
针对基于二阶广义积分器-锁频环(SOGI-FLL)原理的储能变换器惯量模拟方法,易受电网电压中所包含的特征次谐波干扰而存在高频纹波的问题,提出一种基于改进型SOGI-FLL (ISOGI-FLL)准确检测频率微分信号的惯量模拟方法,即在SOGI-FLL的控制... 针对基于二阶广义积分器-锁频环(SOGI-FLL)原理的储能变换器惯量模拟方法,易受电网电压中所包含的特征次谐波干扰而存在高频纹波的问题,提出一种基于改进型SOGI-FLL (ISOGI-FLL)准确检测频率微分信号的惯量模拟方法,即在SOGI-FLL的控制回路中嵌入频率自适应陷波器以形成基于ISOGI-FLL原理的惯量模拟改进方案,然后给出ISOGI-FLL的参数设计方法,并利用Matlab/Simulink仿真结果验证并分析其有效性。最后建立一套包含1台440 kW柴油发电机组与2台100 kVA储能变换器的柴储微网实验平台,实验结果验证了所述控制方法的正确性。 展开更多
关键词 二阶广义积分器-锁频环 储能变换器 惯量模拟 谐波干扰 频率微分
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基于超级电容的新能源惯量-阻尼-电抗综合模拟控制方案 被引量:5
13
作者 朱介北 王云逸 +4 位作者 仲悟之 俞露杰 邓兆顺 赵博文 李斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期135-143,共9页
光伏、风电等新能源发电大规模接入电网逐步替代传统同步机,导致电网惯量和阻尼水平不断下降,威胁电网安全稳定运行。针对上述问题,提出了一种基于超级电容的新能源惯量-阻尼-电抗综合模拟控制(composite inertia-damping-impedance emu... 光伏、风电等新能源发电大规模接入电网逐步替代传统同步机,导致电网惯量和阻尼水平不断下降,威胁电网安全稳定运行。针对上述问题,提出了一种基于超级电容的新能源惯量-阻尼-电抗综合模拟控制(composite inertia-damping-impedance emulation control,IDIE)方案。通过联立同步机转子运动方程和超级电容功率动态方程,并结合同步机功率传输方程,设计了通过控制超级电容有功功率以综合模拟同步机旋转质量、阻尼绕组和绕组电抗三者物理特性的核心算法。并利用小信号稳定性分析对方案关键参数进行优化。最后,基于控制器硬件在环试验在各种暂态工况下对IDIE方案进行了评估。结果表明,IDIE方案在灵活模拟同步机惯量的同时,可通过配置优化模拟阻尼和模拟电抗,保障频率稳定性,支撑电网动态运行。 展开更多
关键词 新能源发电 超级电容 惯量模拟 阻尼模拟 电抗模拟
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基于柔性直流输电系统的双边惯量和阻尼模拟控制方案 被引量:13
14
作者 申志鹏 朱介北 +2 位作者 李斌 贾宏杰 王成山 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期3505-3518,共14页
随着以电力电子为接口方式的可再生能源在电力系统中的渗透率不断提高,传统同步发电机被逐步替代,电力系统惯量不断降低,其频率支撑和振荡抑制能力不断下降。为了解决上述问题,提出了一种基于柔性直流输电系统(voltage source converter... 随着以电力电子为接口方式的可再生能源在电力系统中的渗透率不断提高,传统同步发电机被逐步替代,电力系统惯量不断降低,其频率支撑和振荡抑制能力不断下降。为了解决上述问题,提出了一种基于柔性直流输电系统(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)的双边惯量和阻尼模拟控制(bilateral inertia and damping emulation control,BIDE)方案,可实现VSC-HVDC对其两端互联交流电网同时提供惯量响应和阻尼响应。首先,简要介绍了VSC-HVSC系统的建模、控制方案及其通信系统延时构成;其次,提出了基于VSC-HVDC系统的BIDE控制方案及其具体理论推导过程;然后,构建了VSC-HVDC系统的小信号模型并进行了稳定性分析;最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了背靠背VSC-HVDC互联的两节点电力系统模型,分别在负载投切和三相接地短路故障等工况下对所提BIDE方案进行验证和分析。结果表明,在所提BIDE控制方案之下,VSC-HVDC系统能同时向双边互联异步交流系统提供惯量和阻尼功率,可以有效提升系统频率稳定性和振荡抑制能力。 展开更多
关键词 双边惯量阻尼 柔性直流输电系统 频率响应 惯量模拟 阻尼模拟
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基于能量等效和加速度等效的电动汽车电惯量的模拟 被引量:3
15
作者 查鸿山 刘亢 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第2期230-235,共6页
为在电动汽车前期设计开发阶段,就能够测试和评估车辆的能耗,提出基于能量等效和加速度等效的两种电动汽车电惯量模拟方法。运用加速度等效的电惯量模拟原理,采用时间修正和转矩修正两种方式,对电惯量模拟台架进行转速补偿,以弥补台架... 为在电动汽车前期设计开发阶段,就能够测试和评估车辆的能耗,提出基于能量等效和加速度等效的两种电动汽车电惯量模拟方法。运用加速度等效的电惯量模拟原理,采用时间修正和转矩修正两种方式,对电惯量模拟台架进行转速补偿,以弥补台架模拟与车辆消耗的能量差。通过理论论证及仿真,并进行混合惯量台架试验,对比这两种方法的加速度和能量模拟效果。加速度等效电惯量模拟方法适用于电动汽车传动系统动力性测试,而本文提出的能量等效电惯量模拟方法更适用于以能量转换为重点的测试。因而,可综合采用两种方法模拟电动汽车在加速工况下的动力性和能耗特性。 展开更多
关键词 电动汽车 能耗测试 惯量模拟 转速补偿
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同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制
16
作者 王皖君 李赵春 华晋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期123-126,131,共5页
针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模... 针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模型;其次,根据实际电磁扭矩和转速应用广义比例积分观测器估计驱动电机受到的集总扰动;再次,基于连续终端滑模设计电机转速控制器,并根据转动惯量电模拟原理将估计扰动融入转速控制器形成复合控制,通过李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 同步器试验 转动惯量模拟 扰动观测器 连续终端滑模
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新型电力系统惯量-频率“云-网-端”感知与控制技术展望 被引量:6
17
作者 朱介北 罗贺予 +3 位作者 俞露杰 徐思旸 郭力源 邓兆顺 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期3090-3104,共15页
在国家碳达峰、碳中和的目标下,建设新型电力系统是电力系统低碳转型的必然趋势。然而随着大规模新能源的接入,电力系统正逐步向高比例新能源和高比例电力电子设备的“双高”趋势发展,未来电力系统将面临严峻的频率稳定问题。为应对新... 在国家碳达峰、碳中和的目标下,建设新型电力系统是电力系统低碳转型的必然趋势。然而随着大规模新能源的接入,电力系统正逐步向高比例新能源和高比例电力电子设备的“双高”趋势发展,未来电力系统将面临严峻的频率稳定问题。为应对新型电力系统惯量-频率安全运行与控制方面的挑战,围绕调频资源优化“云”、实时惯量感知预警“网”和新能源惯量补偿“端”3个维度,阐述了开展新型电力系统感知与控制研究的必要性和技术体系,论述了开展基于系统近实时频率动态预测的调频资源优化配置方法研究进展,探讨了基于同步相量测量单元的全网惯量态势感知及可视化预警技术方法,归纳了基于超级电容储存能量的新能源构网惯量模拟技术研究现状,最后对未来新型电力系统惯量-频率“云-网-端”技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电力系统稳定 电力系统控制 电力系统运行 频率动态优化 惯量感知预警 新能源惯量模拟 构网控制
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应用于动模试验系统的风电模拟技术研究 被引量:13
18
作者 孟岩峰 胡书举 +1 位作者 李旭 许洪华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期130-137,共8页
研究了应用于动模试验系统的风电模拟控制技术,针对风电模拟系统与实际风力发电机组转动惯量的悬殊性,提出一种风力机模拟控制方法,实现了实际风力发电机组动态特性的准确模拟;针对动模系统电网条件特性,提出采用PI控制器并联多谐振控... 研究了应用于动模试验系统的风电模拟控制技术,针对风电模拟系统与实际风力发电机组转动惯量的悬殊性,提出一种风力机模拟控制方法,实现了实际风力发电机组动态特性的准确模拟;针对动模系统电网条件特性,提出采用PI控制器并联多谐振控制器的改进控制策略,实现了风电模拟系统在谐波畸变及不平衡等非理想电网条件下的稳定运行,同时在双馈风电模拟系统中采用协调控制策略实现了双馈风电模拟系统的低电压穿越功能。接入某电力系统动模试验系统进行实验,实验结果验证了所提模拟控制方法与改进控制策略的有效性。 展开更多
关键词 动模试验系统 风电模拟 转动惯量模拟方法 多谐振控制器
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基于PR控制的负载模拟系统 被引量:10
19
作者 王哲 王明彦 +1 位作者 郭犇 柴凤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期486-493,共8页
负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent ... 负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能。通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨迹方法设计比例谐振控制器参数。仿真及实验验证了频率为10 Hz时负载模拟效果,证明了方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电动负载模拟系统 比例谐振控制 转动惯量模拟 鲁棒性
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液压型风力发电机组风力机特性模拟 被引量:3
20
作者 艾超 陈立娟 +1 位作者 孔祥东 闫桂山 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1527-1531,共5页
在不具备风场环境的情况下,针对液压型风力发电机组风力机特性模拟问题,在实际数据的基础上,建立了风力机输出特性数学模型,依据相似模拟的原理,采用转速控制的补偿方法对风力机特性进行了实验研究。将等效功率实验数据乘以转换系数之... 在不具备风场环境的情况下,针对液压型风力发电机组风力机特性模拟问题,在实际数据的基础上,建立了风力机输出特性数学模型,依据相似模拟的原理,采用转速控制的补偿方法对风力机特性进行了实验研究。将等效功率实验数据乘以转换系数之后的结果、仿真结果以及相关合作公司提供的850kW风力机的实际数据进行了对比。结果表明:系统能够在误差允许范围内精准模拟风力机的输出功率和输出转矩。 展开更多
关键词 液压型风力发电机组 风力机特性 惯量模拟 风力机模型
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